一套完整的桁架机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
平衡吊主机是可实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。
搬运机器人可以进行单调危险的工作，降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。
理论上可以全天24小时工作，且误差率比人工更低，速度更快。
现代化的冲压加工不仅要求质量高，同时还要求生产，码垛机器人厂家，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、便于管理、高质量等优点。
上下料机械手完成工件加工后，码垛机器人设备，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，浙江码垛机器人，然后给气压使手爪合并抓住工件，码垛机器人报价，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。
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