平板上工件符合栈板要求的一层工件，码垛机器人装置，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
上方挡料杆下降，南京码垛机器人，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。
被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等），机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。
桁架机器人上下料可以灵活组合生产工艺，以适应多种企业生产要求，这有利于产业转型。
桁架机器人上下料使用范围没局限，在机床、车床、磨床加工中均可使用，码垛机器人厂家，产品质量得到了行业认可。
生产厂家在选购时，一定要选择信誉好的上下料机械手。
这不仅是企业极具生产实力的体现，也是机床加工行业个性化合柔性化生产的需要。
在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。
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