西门子6SL3330-7TE41-4AA3详细说明

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可编程序控制器简介
（1）PLC组成: 中央处理单元(CPU)、 存储器、 输入/输出单元( I/O单元)、 电源、 编程器等;

（2）PLC分类: 按照结构形成分为整体式和模块式; 按照输入/输出( I/O)点数分为小、 中和大型;

（3）PLC特点: 可靠性高, 通用性强, 编程简单(常用编程语言有梯形图、 语句表、 逻符号图、 顺序功能图和**语言等) , 体积小, 安装维护简便等;

(4)PLC工作方式: PLC是采用循环扫描的工作方式, 即每一次状态变化需一个扫描周期。PLC循环扫描时间一般为几毫秒至几十毫秒。 整个过程分为内部处理、 通信、 输入处理、 执行程序、 输出处理几部分;

(5)PLC发展趋势: 向高速度、 大容量、 多种类发展; 丰富编程语言,开发用户友好界面; 开发智能模块; 加强联网通讯能力; 予留现场总线接口(现已有产品应用, 如: SIEMENS SIMATIC S7- 400) ; 拥有智能诊断等功能; 保护功能加强, 有效保护用户信息, 防止非法复制、 修改;对现场环境的适应能力更强。

关键词： 变频器   负载试验   机组 
     
1  引言
    随着国内变频器技术的飞速发展，变频器生产厂家的迅速崛起，变频器的应用大户、制造厂家迫切需要变频器性能测试，优化加载设备。如何选择有效的测试机组成为一个值得研究的课题。

2  滑差电机原理介绍
    由于以下的内容中，多用到电磁调速异步电动机，俗称滑差电机，因此，有必要对滑差电机的原理做一个简单的介绍。电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
    图1是电磁滑差离合器结构示意图，包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分;磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是:异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。

             
图1     电磁滑差离合器基本结构示意图

    当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。当负载一定时，励磁电流的大小决定从动部分转速的高低，励磁电流愈大，转速愈高;反之，励磁电流愈小，转速就愈低。根据这一特性，可以利用电气控制电路非常方便地调节从动部分的转速和转矩。

3  单台滑差电机堵转法
    本方法是直接采用单台滑差电机，将滑差电机主轴输出(图1所示)，通过机械与机座硬连接，此时，输出主轴的速度一直为零。通过在励磁线圈上加载直流电压来调节励磁电流的大小和输出转矩大小，从而用于调节负载的大小，如图2所示。

            
图2     单台滑差电机堵转法示意图

    该方法需要用户自备一个0~60~90V/2~8A(*大)的直流可调电压源。如果无合适的电源，可以采用调压器加整流滤波电路来实现，如图3所示。另外，由于购买滑差电机的时候，一般附带了调速器，因此可以通过取消原滑差电机调速器中的电压闭环控制部分改制成单相SCR调压电路来实现。但是这种方法的缺点是电压输出为非线性，在起始段，输出电压变化缓慢，加载较慢，在高输出电压的时候，输出电压变化较快，负载调整比较困难。

             
图3    直流励磁电压产生电路—调压整流电路图

    该方法的优点是简单，成本低，适用于中小功率变频器中高速加载试验场合。由于通过励磁不能够实现快速的加卸载，故不能实现动态性能的测试，也不能实现发电状态的性能测试。另外，由于低速时，滑差电机滑差头相对运行速度低，不能够实现低速加载。

4  两台异步电机通过滑差电机对拖法
    本方法是采用一台滑差电机与另外一台异步电机同轴连接, 两台电机可以通过两台变频器分别来驱动, 如图4所示。

             
图4     两台异步电机通过滑差电机对拖法示意图

    本方法可以通过在励磁线圈上加载直流电压来调节负载大小，也可以通过调节两台电机的相对速度来调整负载大小。即可以实现反向电动运行的加载，也可以实现同相发电运行的加载。由于存在相对速度，相比以上三种单滑差电机的方案，可以实现零速或者低速的加载。缺点是由于滑差电机加载采用电磁感应和滑差实现，加载响应速度慢，不能够实现快速加载，因此还不能够满足高精度、快速的性能测试。

5  两个交流电机对拖法
    本方法是采用两台同功率的异步电机同轴连接，两台电机通过两台变频器分别来驱动，如图5所示。其中一台电机通过测试变频器驱动，另外一台电机通过具有**转矩控制功能的闭环矢量控制变频器来驱动，如Emerson的TD3000系列产品。改变转矩的大小和方向，就可以实现作为被测电机的负载，就可以验证测试变频器的性能。

           
图5     两个交流电机对拖法

    本方法可以实现反向电动运行的加载，也可以实现同相发电运行的加载。由于为闭环转矩控制，可以实现零速、低速和高速的高转矩高精度的加载。由于电机连接为机械硬连接，异步电机的转矩响应相比滑差电机较快，加载响应速度较快，可以满足大多数场合的测试要求，但是对于高精度、快速的性能测试还不能够完全满足。

6  交直流机组对拖法
    本方法是采用一台直流电机和另外一台异步电机同轴连接，如图6所示。其中异步交流电机通过被测变频器来驱动，直流电机通过一台可以四象限运行的直流调速器来驱动。直流电机通过**的转矩控制，改变测试转矩的大小和方向，就可以实现被测电机的负载任意变化，就可以验证测试变频器的性能。

图6     交直流机组对拖法

    本方法可以实现反向电动运行的加载，也可以实现同相发电运行的加载。由于为直流电机闭环转矩控制，可以实现零速、低速和高速的高转矩高精度的加载。由于电机连接为机械硬连接，直流电机的转矩响应快，加载响应速度就快，基本可以满足绝大多数场合的测试要求，是目前*理想的测试方法。

7  结束语
    通过对以上四种变频器负载试验方法的分析，可以看出各种方法都有优缺点。至于用户需要选择什么样的测试方案，需要根据测试目的，选用不同的测试方案。需要强调的一点是，如果用户在以上4、5、6节描述的机组中间，加入转矩传感器，就可以**知道电机的输出转矩。笔者书写本文的目的是为了回答许多客户和同行经常咨询的负载调测的有关问题，对于变频器生产、设计厂家、变频器用户等均有一定的借鉴作用

一、引言

    在电力、化工、煤矿、冶金等工业生产领域要求高压变频器有极高的可靠性。影响高压变频器的可靠性指标有多项，其中在设计过程中其散热与通风是一个至关重要的环节。目前高压变频器有高-低-高式、元件直接串联式、中点箝位多电平式、单元级联式等多种方式，一般来讲，上述各种方式的高压变频器，其效率一般都可达到96～98%;但由于设备功率大，在正常工作时，仍要产生大量的热量。为保证设备的正常工作，把大量的热量散发出去，优化散热与通风方案，进行合理的设计与计算，实现设备的高效散热，对于提高设备的可靠性是十分必要的。

    高压变频器设备功率较大，4％的功率损耗主要以热量形式散失在运行环境当中。如果不能及时有效的解决变频器室的工作环境温度问题，将直接危及变频器本体的运行安全；*终因为温度过高，导致变频器过热保护动作跳闸。为保证变频器具有良好的运行环境，必须对变频器及运行环境的温度控制采取措施。

二、冷却方式

    通过变频器工程应用经验的积累，针对不同的应用环境现场提供完整的变频器冷却系统解决方案。常用的几种冷却方式主要包括：⑴ 风道开放式冷却；⑵ 空调密闭冷却；⑶ 空－水冷密闭冷却；⑷ 设备本体水冷却；⑸ 上述方式组合冷却。

1. 风道开放式冷却

1.1冷却过程

    冷风经变频室通风入口滤网进入变频器，经过对机体进行冷却后，再由变频器风道出风口将热风排出。

1.2安装方式

    风道开放式冷却安装比较简单，只需在变频室的墙壁上开两个通风入口，安装上滤网，然后在变频器的柜顶风罩上向外引出出风口风道即可，如图1所示：

1.3系统特点

    （1）施工简单，维护量大；
    （2）费用低廉；
    （3）运行稳定性依赖于当地环境

2.空调密闭冷却

2.1容量选择原则
    按照变频器的发热量和控制室环境实用面积来选择空调的容量。

2.2安装方式
    变频器室安装空调时，要求变频器控制室空间要尽可能小，并且做好密封，避免夏季室外温度高带来的加热效应。具体设备布局如图2所示。空调的安装位置可根据现场实际情况布置在变频器两侧。

2.3系统特点

    （1）急速高效制冷 
    （2）童锁功能，防止误操作
    （3）广角送风，室温均匀舒适
    （4）防冷风设计，送风舒适
    （5）独立除湿
    （6）低温、低电压启动
    （7）室外机耐高温运转
    （8）室内密闭冷却
    （9）冷却功率留有余量

3．空－水冷密闭冷却

3.1基本原理
    空－水冷却系统是一种利用高效、环保、节能的冷却系统，其应用技术在国内处于领先地位。其外形及原理如图3所示：

    从变频器出来的热风，经过风管连接到内有固定水冷管的散热器中，散热器中通过温度低于33℃的冷水，热风经过散热片后，将热量传递给冷水，变成冷风从散热片吹出，热量被循环冷却水带走，保证变频器控制室内的环境温度不高于40℃。

    安装空冷器要求必须在密闭环境中，为了提高冷却效果，安放设备的空间尽可能小。流入空冷器的水为工业循环水，为保护设备，要求循环水的PH值为中性，且无腐蚀损坏铜铁的杂质，进水的水压一般为0.2～0.3Mpa，进水温度≤33℃。

    空冷器的维护简单易行，一般半年维护1次，进行冷却管道冲洗。

3.2施工安装

    单套系统一台变频器配备两台空冷器；单台故障时，不会对系统产生较大影响。具体设备布局如图4、5所示。空冷器的安装位置可根据现场实际情况布置在变频器正面或背面。

    假如现场供水量不足，为适应现场情况，还可提供独立的冷却水系统方案。该方案在现有冷却系统基础上增加独立的机力冷却塔、水处理装置、增压泵站等设备，满足现场设备变频改造项目独立冷却的要求，同时还可为现场工业冷却水系统保留一定的冷却水量为现场今后增加设备提供相应的冷却水量裕度。