西门子模块6SL3330-7TE41-0AA3详细说明
FCS900一线通系列数据采集模块，使用RS485通讯接口和MODBUS-RTU通讯协议，可以直接连接国内外各种组态软件，本文专题介绍FCS900模块与昆仑通态的MCGS组态软件的设备连接，详细介绍设备定义、和变量定义的过程。MCGS全中文工业自动化控制组态软件（以下简称MCGS工控组态软件或MCGS）为用户建立全新的过程测控系统提供了一整套解决方案。MCGS工控组态软件是一套32位工控组态软件，可稳定运行于bbbbbbs95/98/NT操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工程领域。1，设备选择进入MCGS的组态环境，出现下面的“新建工程窗口”，点击“设备窗口”，进行设备定义。
在“设备窗口”中，按鼠标的右键打开“设备工具箱”，如下图所示。 
点窗口中的“设备管理”，出现下面的窗口，
双击左侧的“通用串口父设备”，右侧选定设备中出现“通用串口父设备”，“确认”该设备就出现在设备工具箱中。同样的方法选择“PLC设备/莫迪康/MODBUS-RTU/莫迪康-RTU，设备工具箱中出现下面两个设备。
在设备窗口中，双击设备工具箱中的“通用串口父设备”和“莫迪康-RTU”，这两个设备就出现在设备窗口中，如下图所示。
2，通讯参数设置在设备窗口中，双击“通用串口父设备”，出现下面设备属性窗口，选择正确的COM口、采集周期和通讯参数（19200bps/8位数据位/1位停止位/无校验），按“确认”。
3，通道属性在设备窗口中双击“莫迪康-RTU”，出现下面的“设备属性设置”窗口，在窗口中的“基本属性”项中，设置“PLC地址”（就是FCS900模块的地址，这里假设为“1”），
点击“设置设备内部属性”，出现下面的“通道属性设置”窗口，点击“增加通道”，出现“增加通道窗口”。
在“通道类型”下拉窗口中有4种类型可以选择，分别对应FCS900的不同模块类型：1输入继电器：对应FCS900模块的数字量输入（如FCS931）。0输出继电器：对应FCS900模块的数字量输出（如FCS941）。3输入寄存器：对应FCS900模块的模拟量输入（如FCS911）。4输出寄存器：对应FCS900模块的模拟量输出（如FCS921）。然后选择相应的“寄存器号”、“数据位数”和“连续通道个数”。“确认”后，返回“通道属性设置”窗口，这里假设选择的模拟量输入，1~16个寄存器，对应FCS900模块的1~16个通道。“确认”完成通道属性设置。 
4，通道连接通道连接是将定义的FCS900模块的各个通道与MCGS的数据变量进行连接，假设1~16通道分别连接数据变量a1~a16，如下图所示。按“确定”完成通道连接，如果数据库中没有上述数据变量，提示“添加数据变量”。
5，设备调试在“设备属性设置”窗口中，点击“设备调试”，出现下面的窗口，当“通讯状态标志”=“0”时，代表通讯正常，相应的采集数据显示在“通道值”中。
如果系统连接多个FCS900模块，按同样的方法定义多个设备一．过载的原因
伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Inbbbligent Power Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制 MR-J2S伺服放大器为例进行说明
图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。
与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是*小的，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速，运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生
1． T1,T2和T3由一个超过伺服电机的*大输出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩，但小于*大输出力矩，且运行一段时间
以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时，如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。
二．消除过载报警的方法
上述说明了产生过载报警的原因，那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警