西门子6SL3120-1TE15-0AD0详细说明

西门子6SL3120-1TE15-0AD0详细说明

分步操作原理:
　　 在K-TP178micro触摸屏上设定主轴转速,为保证主轴有足够的扭矩,程序会选择主轴齿轮箱采用合适的档位(两个数字量输出点驱动两只气缸动作),以保证电机能在1800r/min_2500 r/min之间运行.驱动器通过电机的编码器反馈构成闭环控制,以提高运行精度.速度给定由PLC输出端口的PTO脉冲调制来驱动,同时编码器信号由PLC的高速记数端口采集,用于实际速度的显示和在同步模式中的速度计算.
　　
　　 运行时,主轴会按照一个恒定的转速运行,可在K-TP178micro中设定刀具运行的进刀速度,进给量,及刀具的进刀次数.
　　
　　同步操作原理:
　　
　　运行模型
　　

　　软件构成:

1、把凸轮旋转一周360度分成24等份，平均每等份15度。运行时，利用CPU226CN的配方功能，把凸轮的运行速度和圈数用编码器脉冲数的形式存入配方中，同时输入对应的系数，选择主轴齿轮箱的速比。
　　2、把从轴（走刀和进刀）对应于主轴相对位置的旋转量用编码器脉冲数的形式也存入配方中，同时输入对应的系数，齿轮箱速比为50：1。
　　3、开机后，程序先把主轴、走刀和进刀，三个运行配方调入V存储区，乘上他们各自的系数和速比后进行对比，结果分别送入三个驱动器速度给定的脉冲调制PTO区。
　　4、一次走刀和进刀周期结束后，进入第二个循环周期，再次按三个运行配方中的第2条配方，把对应数值送入V存储区，重复步骤3的内容。在程序中共可设定60条配方条目。
　　5、运行完所有的配方条目，把零件从棒料上切断，同是程序计数，进料驱动器运行，进入下一个零件的加工周期。如无料或数量达到，停机。
　　

　　配方构成

　　主程序构成

　　结束语：
　　 新型号的S7-200CN PLC,指示执行速度更快,内存更大,增加了配方的功能,胜任车床对PLC的要求,也因为采用了S7-200CN的PLC,使车床加工零件的品种更多,更换程序更容易,也使对车床开发变得更加简单,更新速度更快.实际使用中,可以达到0.005mm精度,基本满足产品精度的要求.

西门子PLC在高压水除鳞系统中的应用
一、　系统.概述    
    高压水除鳞系统是现代热轧钢生产工艺中，保证产品质量的环节。我厂生产的高压水除鳞设备主要由：泵站﹑循环阀组﹑高位水箱﹑过滤器装置﹑除鳞装置﹑辅助控制系统﹑热金属检测仪及电气控制系统等组成。
    电气控制系统，它采用是西门子S7-300 PLC﹑西门子变频器﹑人机界面（简称MHI）装置－触摸屏等组成，采用可编程控制器PLC作为核心部件，其控制更为安全﹑可靠﹑方便﹑灵活，自动化程度更高。

二、　系统结构与硬件配置
    本系统是一个基于PROFIBUS现场总线的分布式控制系统。西门子ET200作为分站操作台通过PROFIBUS接口于主站通讯，人机界面（简称MHI）装置—触摸屏是通过MPI接口与PLC进行通讯。
系统配置图如下：

触摸屏显示操作                         CPU主站控制              ET200分站操作台

    本系统硬件采用CPU 312C-2DP ﹑分布式IO采用ET200M ﹑数字输入模块 ﹑数字输出模块及模拟输入模块等。人机界面（简称MHI）装置－触摸屏采用 PWS 3261 TFT 10.4英寸 触摸屏。
硬件配置图如下：
 
主站硬件配置
 
分站硬件配置

三、主程序结构
    
系统主程序由OB1,  如图所示
 

    组织块OB1调用功能块FC1(液压站控制) ﹑FC2(润滑站控制) ﹑FC3(高位水箱控制) ﹑FC11(粗除鳞控制) ﹑FC12(精除鳞控制)来自动完成控制﹑比较﹑运算﹑报警等功能。
    数据块DB1 DB2 DB11是用来分类存储设备或生产中的变量值。数据块也是用来实现各逻辑块之间的数据交换，数据传递和共享数据的重要途径。
四.系统的控制过程及特点
    高压水除鳞系统是由除鳞控制回路﹑高位水箱控制回路﹑液压控制回路﹑润滑控制回路等组成。有手动，自动两种控制方式，灵活的操作方式：可以现场操作台操作，也可以控制室触摸屏操作。有报警及故障自动停车功能。通过触摸屏可以简单﹑方便的参数设定

相电压是指任意一相（火线）与零线之间的电压，为220V，也就是题主说的一根火线也零线之间的电压。
虽然三相电压任意一相（火线）与零线之间的电压为220V，但是任意两相之间的相位差为120度，下图就是相电压的矢量图，UAN，UBN，UCN分别是相电压，可以理解为线段AN，BN，CN的长度为220。

根据上文中线电压的定义，线电压是任意两相之间的电压，即UAB，UBC，UCA分别是线电压
UAB=UBN-UAN
UBC=UCN-UBN
UCA=UAN-UCN
矢量图可以标示为如下图，线电压的大小可以理解为线段BA，CB，AC的长度。

有了以上的说明，线电压与相电压的大小关系就可以转化为上图的几何关系，由于A, B, C之间相差120度，因此三角形ABN为顶角为120度的等腰三角形。根据几何关系，线段AB的长度为线段AN的1.732倍（根号3倍），即
相电压（火线与零线之间）为220V时，线电压（两根火线之间）为220V*1.732=381V(约等于380V)。”
对于以上内容有网友提到三相电源的三个绕组有两种连接方式：星形连接和三角形连接。记得上学时的确有说到这两种连接，但因于本人并不是电工，因此我不确定在我国的三相电网是不是这两种连接的电源都有？（如果有人清楚的话欢迎给我普及一下）对于这个问题，我在网上也查了一下，说法是“我国低压配电系统中，大都采用三相四线制，线电压为380V，相电压为220V，标注为380/220V”，也就是星形连接（如果是三角形连接的话线电压等于相电压）。在我们公司我接触到的三相电源线电压也是380V，相电压为220V，因此以下说明中还是以星形连接的三相电源为例，从三角函数的角度进行解释和说明。至于为相电压是220V（不包括船用或其它特殊情况），这个我认为是国家规定的，不同国家的电压是不同的，这里不作讨论。这里只讨论我国低压配电系统中的三相四线制电源中相电压是220V时，为什么线电压是380V？
由于我国的三相电源中每一相电源的电压有效值为220V，频率为50Hz，相位差为120度（2pi / 3），所以三个相电源的电压UAN, UBN, UCN用三角函数公式分别表示为：

根据上文中线电压的定义，线电压（火线之间）是任意两相之间的电压，即UAB，UBC，UCA：

上式整理后为:

从以上线电压（火线之间）的三角函数公式中可以看出，线电压的有效值为220（相电压）的根号3倍，即220*1.732=381V(约等于380V)。
以下是用Simulink仿真的结果，与以上理解分析是一致的
相电压（火线与零线之间）仿真：

相电压（火线与零线之间）波形：

相电压（火线与零线之间）、线电压（火线之间）仿真：

相电压（火线与零线之间）、线电压（火线之间）波形：