6SE7032-6ES87-1FE0详细说明
概述
西门子PLC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、**逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。单机小型自动化系统的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
新的模块化 西门子PLC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度**的自动化任务。 西门子PLC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用 。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
设计和功能
西门子PLC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。*后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯
西门子1200plc扩展模块：
6ES7221-1BF32-0XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
6ES7221-1BH32-0XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
6ES7222-1HF32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
6ES7222-1BF32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
6ES7222-1XF32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
6ES7222-1HH32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
6ES7222-1BH32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
6ES7223-1PH32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
6ES7223-1BH32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
6ES7223-1PL32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
6ES7223-1BL32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
6ES7223-1QH32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入12-0/230V AC/ 8输出继电器
6ES7231-4HD32-0XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
6ES7231-5ND32-0XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
6ES7231-4HF32-0XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
6ES7231-5PD32-0XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
6ES7231-5QD32-0XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
6ES7231-5PF32-0XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率
6ES7231-5QF32-0XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率
6ES7232-4HB32-0XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率
6ES7232-4HD32-0XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率
6ES7234-4HE32-0XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO
6ES7241-1CH32-0XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块
6ES7241-1AH32-0XB0 CM1241 RS232通讯模块
6ES7241-1CH30-1XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块
6ES7278-4BD32-0XB0 SM1278 I/O bbbb Master
6ES7221-3AD30-0XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,频率200KHZ
6ES7221-3BD30-0XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,频率200KHZ
6ES7222-1AD30-0XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,频率200KHZ
6ES7222-1BD30-0XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 频率200KHZ
6ES7223-0BD30-0XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES7223-3AD30-0XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,频率200KHZ
6ES7223-3BD30-0XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,频率200KHZ
6ES7232-4HA30-0XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO
6ES7231-4HA30-0XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES7231-5PA30-0XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt)
6ES7231-5QA30-0XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
扩展存储器;
128 KB 高速工作存储器（相当于约 42 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡（zui大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成 MPI 接口zui多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。
内置输入/输出；
在 CPU 313C 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 5路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度）。
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以*存储。
免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(zui多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
概述；
定义名称、上位名称和位置 ID
启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间
循环/时钟存储器；
定义zui大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期
周期中断；
周期设定
系统诊断；
确定诊断消息的处理和范围
时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
通讯；
保留连接源
MPI多点接口;
定义站地址
数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断
模拟输入/输出
地址设置，对于输入：温度单元，测量类型，量程，以及干扰频率；对于输出：输出类型和输出范围
集成功能“计数器”
设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
集成“规则”功能
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
编程器/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是服务器)
集成功能
计数器；
3个计数器(zui高30kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。
3通道频率测量；
允许进行频率测量（高达 30 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
周期测量
3个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率zui高为 1 KHz。
脉宽调制；
3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件，并在zui短的时间内触发响应。
功能强大，结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列， SIMATIC S7 -300 通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
CPU 312
CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 319-3 PN/DP
CPU 315F-2 DP
CPU 315F-2 PN/DP
CPU 317F-2 DP
CPU 317F-2 PN/DP
CPU 315T-2 DP
CPU 317T-2 DP
SIPLUS CPU 312C
SIPLUS CPU 314
SIPLUS CPU 313C
SIPLUS CPU 315-2DP
比较简单的实现PID闭环控制的方法PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？ 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？ 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。 被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为 数学模型为3个串联的惯性环节 分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。 图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值 下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线
具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以供SIMATIC 功能工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
满足处理量大、响应时间快的场合
带有与过程相关的功能
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与过程相关的功能
具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU
具有标准CPU 317-2 DP 的全部功能
能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
zui用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的*控制器
在PROFIBUS DP 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
带有本机I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测）
PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接
控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制）
需要“S7 Technology”软件包
具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU
具有标准CPU 315-2 DP 的全部功能
能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
zui用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的*控制器
带有内只I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测）
PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接
控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制）
需要“S7 Technology”软件包
故障安全型CPU，具有大容量程序存储器和程序框架
可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要
安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1）
可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块
可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
在PROFINET 上实现基于组件的自动化
PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要
安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1）
不需要对故障安全I/O 进行额外接线
1 个 PROFIBUS DP 主/ 从接口和1 个DP 主/ 从/MPI 接口
两个接口可用于集成故障安全模块
故障安全ET200S PROFIsafe I/O 模块可以进行分布式连接
可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接
标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要
安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1）
在PROFINET 上实现基于组件的自动化
PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
可组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要
基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
带2 个接口（1x MPI， 1x DP/MPI）
不需要对安全相关I/O 进行额外接线
使用带有PROFISAFE 协议的PROFIBUS DP 可实现与安全相关的通讯
可以与故障安全型ET200S PROFISAFE I/O 模块进行分布式连接；可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接
标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
1 个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口
1 个纯 PROFIBUS DP 接口
1 个 PROFINET 接口
具有智能技术/运动控制功能的SIMATIC CPU
新的S7-300 标准型CPU 319-3 PN/DP 开始接受订单
CPU319-3 PN/DP 拓展了SIMATIC S7-300 CPU系列的产品线，是S7-300 系列性能zui高的 CPU
319-3 PN/DP 集成了3 个通讯接口
除了具有高性能，该CPU 还提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的时钟同步，可连接256 个I/O 设备， 扩展开放通讯
具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
在PROFINET 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
PROFINET 代理，用于基于部件的自动（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O
能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的*控制器
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
组合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口
可以选用SIMATIC 工程工具
具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的*控制器
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
可以选用SIMATIC 工程工具
在基于组件的自动化中实现分布式智能系统
具有中等规模的程序存储容量和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的*控制器
集成的PROFINET 接口
组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口
在PROFINET 上实现基于组件的自动化
PROFINET代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O
具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU
带有与过程相关的功能
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU
满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
带有与过程相关的功能
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU
带有与过程相关的功能
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU
满足处理量大、响应时间高的场合
带有与过程相关的功能
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
带有与过程相关的功能
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与过程相关的功能
适用于全集成自动化（TIA） 的基本型CPU
适用于中等处理速度要求的小规模应用