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iCAN实验室为基于CAN-bus的现场总线实验室。iCAN实验室由基于iCAN协议的分布式教学实验平台组成，iCAN协议为基于CAN-bus的应用层协议，具有简单可靠的特点。　　iCAN教学实验平台包括CAN-bus接口卡、CANalyst分析仪、iCAN系列功能模块、传感器和控制模块。该实验平台具有良好的开放性和扩展性，可以作为的工业通讯与控制的仿真、测试、开发与应用平台。
iCAN实验室硬件平台
iCAN教学实验平台 (运动控制功能)iCAN教学实验平台 (数据采集功能)iCAN教学实验平台 (温度处理功能)
iCAN实验室软件平台
CAN-bus教学课件；iCAN协议规范；ZLG VCI通用接口；ZLG CANalyst分析软件；ZOPC_Server ；iCAN API协议库；ZLGCANTest工具软件iCAN test工具软件；
iCAN实验室能够完成的课题项目主要如下所列
CAN-bus 现场总线原理与应用；CAN-bus高层协议设计；iCAN协议规范与应用组态环境与开发（工业测控平台）；特定功能的CAN-bus应用模型测试平台（控制模型仿真）；传感器与智能仪表技术；
现场总线DeviceNet实验室
DeviceNet实验室为基于DeviceNet协议规范的CAN-bus现场总线实验室。DeviceNet实验室由基于DeviceNet的分布式教学实验平台组成。　　DeviceNet协议为基于CAN-bus的开放式应用层协议，我国于2002年将DeviceNet规范批准为电力产品的国家标准。　　DeviceNet教学实验平台包括DeviceNet主站卡、DeviceNet从站卡、CADAM系列I/O模块、DNG系列嵌入式DeviceNet模块、传感器和控制模块。DeviceNet教学实验平台对于DeviceNet协议规范原理与应用，提供全面的教学支持。


DeviceNet实验室硬件平台

DeviceNet教学实验平台
DeviceNet实验室软件平台
CAN-bus教学课件；DeviceNet协议规范原理与应用；ZLG VCI通用接口；ZOPC_Server ；DeviceNet API协议库；ZLGCANTest工具软件DeviceNet test工具软件；
DeviceNet实验室能够完成的课题项目主要如下所列
CAN-bus 现场总线原理与应用；CAN-bus高层协议设计；DeviceNet协议规范原理与应用；DeviceNet网络组态环境与开发（工业测控平台）；DeviceNet应用模型测试平台（控制模型仿真）；传感器与智能仪表技术
CANStarter-III 现场总线教学开发平台
CANStarter-III现场总线教学开发平台向学习用户展示了一个具体而微的现场总线系统。分别从主站控制器，从站资源节点，协议的构建，模块通信，整体系统构建，系统应用，扩展应用等几个关键方面深入浅出地阐述了现场总线的机理及应用。　　CANStarter-III教学开发平台基于uCLinux操作系统平台，以自主开发的iCAN协议为教学蓝本，使学习用户在短时间内掌握现场总线应用框架，进而快速成为应用专家。　　CANStarter-III教学开发平台可选配多种接口模块，构建RS485、工业以太网、光纤等多总线网络组合，是一种宽应用、可配置的总线教学平台。　　CANStarter-III应用对象区域可装配不用的应用控制对象例如传送带模型、温室模型等，即可构适用于各种领域的教学演示平台。　　CANStarter-III现场总线教学开发平台系统结构如下图3.1所示。

图3.1 CANstarter-III现场总线教学开发平台系统结构
CANStarter-III现场总线教学开发平台包括
基于ARM7/ARM9的现场总结CAN-bus网络主控节点开发基于80C51的现场总线iCAN数据采集控制节点基于PC的现场总线iCAN监控节点现场总线iCAN协议的教学与应用
ZLG现场总线电梯模型
ZLG现场总线电梯模型采用高效，实时，安全的CAN-bus作为系统控制总线，是针对大中专学校实验室，科研院所推出的现场总线教学应用系统之一。　　电梯模型框架采用优质铝合金结构，外门使用不锈钢，美观大方。是国内唯一使用现场总线控制系统的电梯教学模型，实物外观如图 4.1所示。电梯控制系统由继电器逻辑控制系统、PLC集中控制系统发展到现场总线分布式控制系统是个不可逆转的趋势，在现在国内的高层、高速智能电梯更是无一例外的采用总线分布式控制系统。
	控制方式系统结构特点继电器逻辑控制系统易出故障维护不方便运行寿命短占用空间大线路复杂基本已不采用PLC集中控制系统由一个主控器完成整个系统的控制主控制器负荷重，灵活性和实时性不高配线需要大量电缆安装，维护成本高CAN总线分布式微机控制系统整个系统由主控制器和分布控制器共同完成灵活性和实时性高便于控制和维护配线简单系统抗干扰能力强
电梯模型各部分组成
电梯主控制箱楼层召唤器电梯轿箱控制器梯门检测与防夹电机传动控制现场总线教材与监控软件
ZLG电梯模型不但在机械结构上可以模拟真实电梯功能，激发学生兴趣，更在软件方面给学生完整的剖析了整个电梯系统的灵魂——控制协议，还在应用上给学生留下了广阔的应用想象空间，任由学生创造发挥，培养新一代机电一体化综合人才

互感器是一种特殊的变压器，在高压电路中为了测量电路中的电压和电流，通常采用电压互感器和电流互感器。

电压和电流互感器的用途
（1）将高电压、大电流变成低电压、小电流。
（2）将测量仪表和继电保护等二次设备与一次设备隔离，保证人身和设备安全。
（3）电压互感器的低电压输出为100V或100 /√3V，电流互感器的小电流输出为5A或1A，有利于统一设计标准，使仪表和继电器的生产标准化。
（4）通过电压、电流互感器改变接线方式，可以满足各种测量和保护的需要

有的人误以为零线就是地线,把家用电器的接地和零线接一起,那么火线在和零线形成回路的同时也和家用电器的外壳形成回路,使外壳带电,尤其是在零线因故障已断开而电源插座接地又不好的情况下更容易触电。
1、零线
在家庭用电中,零线通常是指从变压器接地体引出来的线,它的接电阻有严格的规定,必须小于等于0.5欧姆，这样才能保证用电设备正常使用。
零线(N)：主要应用于工作回路，零线所产生的电压等于线阻乘以工作回路的电流。由于长距离的传输，零线产生的电压就不可忽视，作为保护人身安全的措施就变得不可靠。(从变压器中性点接地后引出主干线) 。
1.零线是变压器二次侧中性点引出的线路，与相线构成回路对用电设备进行供电，通常情况下，零线在变压器二次侧中性点处与地线重复接地，起到双重保护作用。

2.零线（N）：主要应用于工作回路，从变压器中性点接地后引出主干线。
3.地线（PE）：不用于工作回路，只作为保护线。利用大地的**“0”电压，当设备外壳发生漏电，电流会迅速流入大地，即使发生PE线有开路的情况，也会从的接地体流入大地。（从变压器中性点接地后引出主干线并每间隔20-30米重复接地）
4.零线带电是没有良好接地的体现，如果良好接地了，电流会流入地下，用电笔将会检测不出来。如果用电笔检测出零线带电，要么是零线断了，要么是接触不好。但是，这其实是结果，而不是零线带电的原因。
零线和火线有什么区别：
1.零线和地线这两个是不同的概念，不是一回事。
2.地线的对地电位为零。使用的电器的近点接地。
3.零线的对地电位不一定为零。零线的近接地点是在变电所或者供电的变处
4.零线有时候会电人，在什么时候呢？当你的电炉子不发热了，千万不要以为没电了，不会电人，错啦！有可能存在这样的可能，离你的电器很沅的地方N线断开了，用电压表一量会发现，电器的LN线都是市电的电压！
5.地线不会电人，除非很糟的情况，设计者不懂，或者胡乱搞的产品！
6.在你的电路中有零线和地线的话，你会发现有一个高耐压电容在他们中间。
2、火线
是相对于零线来说的,通常家庭用电只是用三相电的其中一相,它的线电压为220伏,它是通过零线构成回路使家用电器工作的。
3、地线
我们给家用电器接的电线，通常是为了安全和消除静电而接的地线，它对接地电阻没有严格的要求，通常是比较大的，对地电压没有电流通过时为零，把它做为用电器的零线是无法让设备正常工作的。
4、中线：
就是将用电设备的金属外壳与电源（发电机和变压器）的接地线做金属连接起来的那条线，它要求供电给用电设备的线路中的熔断器或空气开关，在用电设备一相碰壳时，能够以*短的时间断开电路，从而保护设备和人生安全