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变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性 v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。 将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。 可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。 变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。 有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f 特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。 参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。 参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，**度高。
2、快速调试 在使用变频器驱动电机前，必须进行快速调试。参数p0010设为1、p3900设为1，变频器进行快速调试，快速调试完成后，进行了必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数恢复到它们的缺省设置值。在矢量或转矩控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一点是，必须正确地向变频器输入电动机的数据，而且，电动机数据的自动检测参数p1910必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能 (p1910 =1)时，会产生一个报警信号a0541，给予警告，在接着发出on 命令时，立即开始电动机参数的自动检测。
3、加减速时间调整 加速时间就是输出频率从0上升到zui大频率所需时间，减速时间是指从zui大频率下降到0所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。电机在减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为：
加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)
式中：jm 一 电机的惯量 jl - 负载惯量 n - 额定转速 tma- 电机驱动转矩 tmb - 电机制动转矩 tl - 负载转矩 加减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验方法进行设置。首先，使拖动系统以额定转速运行(工频运行)，然后切断电源，使拖动系统处于自由制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。加减速时间可首先按自由制动时间的1/2~1/3进行预置。通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警，调整加减速时间设定值，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出*加减速时间。
4、转动惯量设置 电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也会受到影响。转动惯量公式：
j=t/dω/dt 电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值，5～10hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333额定转矩和r0345电动机的起动时间，再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式，计算得出电机与负载转动惯量。设置参数p0341(电动机的惯量)与参数p0342(驱动装置总惯量 / 电动机惯量的比值)，这样变频器就能更好的调速。
西门子变频器的设计水平同各品牌变频器相比，功能强大，****！如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便
性并在制造选材上提高一下零件的质量是zui为理想的了。
西门子变频器整流单元的耐压是1200V。若能使用耐压1600V的整流单元，我认为会大大提高稳定性并降低故障率。西门子变频器参数设置的探讨
本文从控制方式的选择、加减速时间调整和转动惯量设置等方面对西门子micromaster 440变频器的参数设置进行了简单的探讨。实际上，该变频器的设置有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 引言 近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子micromaster 440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
1、控制方式选择 变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p--电动机功率(kw) t--转矩(n·m) n--转速(r/ min) 转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。
(1) 即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2) 随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3) 转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等
PM 电源模块为 CPU/IM、I/O 模块、PS 电源等提供效、稳定、可靠的 DC 24 V 供电
• 输入120V/230V AC 自适应，适应各地供电网络
• 的输入抗过压性能和输出过压保护功能提高了系统的运行
• 的启动和缓冲能力，增强了系统的稳定性
• 先进的电路设计和高品质电子器件，保证了电源的高可靠性
• 符合SELV，提高了S7-1500PLC 的应用
• 优异的EMC 兼容性能，*符合S7-1500PLC 系统的TIA 集成测试要求
概述
SIMATIC PM 1507 单相负载电源（PM = 电源模块）具有输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 VDC 电源。
设计
这些负载电源可直接固定到 S7-1500 安装导轨上（不连接到背板总线），并可直接安装到 CPU 的左侧（无需留出安装间隙）
状态和故障诊断显示 LED：运行、故障、待机
更换模块时使用的 ON/OFF 开关（运行/待机）
电源连接插头带防触摸保护，通过电缆松紧件来连接输入电缆（可进行固定接线）
插入式 24 V DC 输出端子带极性反接保护，用于连接 24 V 负载（可进行固定接线）
功能
通过自动范围切换，连接至所有 50/60 Hz (120 / 230 V AC) 单相电网
短时间电源缓冲
输出 24 V DC 电压，*高限制在 28 V DC（防止过高的电压对 24 V 负载造成损坏）
针对短时间过载，每分钟有 5 秒可有 50% 的“额外功率”，例如在切换 24V 用电设备时
可并联两个负载电源以提高性能
概述
SIMATIC S7-1500 的电源
用于将交流或直流电源电压转换为内部电路所需的工作电压
25 W 或 60 W 输出功率
可用于 S7-1500 或 ET 200MP
通过 STEP 7 V12 进行组态及更高型号
应用
电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。例如，如果由 CPU 或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。
设计
电源是用螺丝直接固定到 S7-1500 安装导轨上的，并通过 U 型连接器与上游或下游模块相连。
电源的前面包括：
状态和故障诊断显示 LED
故障 (Error)、运行 (RUN)、维护 (MAINT)
电源还包括：
接通/ 关断开关
电源端子
功能
特性：
取决于模块类型的额定输入电压
取决于模块类型的输出功率
电源缓冲
与总线实现电流隔离
电源模块支持以下功能：
固件更新
识别和维护数据 I&M0 至 I&M3
在运行模式下组态
诊断消息
诊断中断
SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF（6ES7153-2BA10-0XB0） 针对*多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 带 PG 编程设备插座
设计
IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，*多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块
绕组是变压器电路的主体部分，绕组又可分为一次绕组和二次绕组。一次绕组是与电源相连的电阻，能够从电源接受能量；二次绕组是与负载相连的绕组，主要是给负载提供能量的。那么一次绕组和二次绕组怎么进行区分，检测的方法又是什么呢？接下来就详细来讲解下：
电源变压器一次侧引脚和二次侧引脚一般情况下分别从两端引出，且一次绕组标有220V的标示，二次绕组上一般是标注额定电阻值，比如15，24,35V等，可以根据标示字样来进行判别。通常我们有也有看到一些标记不是很清晰的字样，那么这个时候我们可以根据绕组线径粗细，匝数多少来进行判别，比如一次绕组线径较细，匝数也是比较多的，匝数越多，绕组的阻值也是越大的。而二次绕组则刚好相反；由此可得知，一次绕组阻值要比二次绕组阻值大很多。根据这个特性，我们也可以用万用表的电阻档测量变压器的各个阻值来判定到底为何绕组。
一、具体检测方法：
第一步：选择合适的电阻档
在测量前，我们应该根据器件的实际情况，将万用表调至合适的电阻档。
第二步：表笔接引脚，对么个引脚进行测量和记录
用万用表的一表笔接1引脚，另外一个表笔分别接引脚2和3，这样就可以测出1-2和1-3两个引脚之间的电阻值分别为：30Ω和60Ω。参照上面的方法，具体对2-3和4-5；6-7和8-9等引脚进行测量，把各引脚的电阻值记录下来（测量结果如下）。
变压器一次，二次绕组判别
变压器引脚和电阻值关系
根据上面的测量结果可以看出，4-5为高压绕组，1-3引脚为带有抽头的低压绕组，6-7和8-9两个引脚都是为独立的低压绕组，10引脚为经典屏蔽层的引出引脚。对降压电压器来说，4-5两引脚是一次绕组，但对升压变压器来说，它是二次绕组。
二、检测注意事项：
1.在检测过程中，干电池正负两极与变压器绕组一次侧的链接应该始终为一同一种接法，一次绕组和干电池的接法不变，否则会产生误判。
2.如果是升压变压器，一般都是把干电池接在二次绕组上面，用万用表在一次绕组上进行检测。
3.测试时，接通电源要隔开几秒再断开
接通电源的瞬间，万用表指针向某一方向偏转，但断开电源时，由于自感作用，指针向相反方向偏转，如果接通和断开电源的间隔时间太短了，很有可能我们只观察到断开时指针的偏转方向，搞错测量的结果，如果测量结果错误，我们可以根据以上测量方法和注意事项，多测几次。