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SIMATIC S7部分模块具有数据路由功能,PDM 软件使用数据记录路由功能通过PROFINET、PROFIBUS DP、PROFIBUS PA和HART通讯访问现场仪表的参数。PDM是工程师站(ES)的一个组件,它通过以太网访问自动化站(AS),自动化系统通过PROFINET 或者 PROFIBUS DP转发ES的请求到现场设备,这种在工厂层级和过程或者现场层级之间进行数据传输的方式被称为数据记录路由功能。
下图为PDM数据记录录用访问现场层设备的两个示例。
数据记录路由要求
自动化系统必须含有以下接口用于数据记录路由:以太网工厂总线:带集成以太网接口或者通讯处理器CP 443-1的CPU/H-CPU。
PROFIBUS DP 现场总线:带集成数据记录网关或者通讯处理器CP 443-5 Ext的CPU
PROFINET 现场总线:带集成数据记录网关或者通讯处理器CP 443-1的PROFINET CPU,H-CPU
注意
PCS 7 V8.0 Upd1及更高版本支持PROFINET现场总线。PCS 7 V8.0 SP1开始支持PROFINET HART通讯,检查已发布的PROFINET模块。注意
各版本PCS 7已发布的模块参考 "Which modules and their firmware versions are released for PCS 7 and how can you upgrade them?"条目 ID 39709060。1. 工程师站 (ES)接口
以下ES组件支持数据记录路由:
硬件 备注 CP 1613 6GK1161-3AA00 PCI CP 1613 A2 6GK1161-3AA01 PCI CP 1623 6GK1162-3AA00 PCI Express CP 1628 6GK1162-8AA00 PCI Express 桌面适配器网卡(IE General) A5E00718412 PCI A5E01579552 PCI Express 2. PCS 7 AS组件
PCS 7 支持以下接口用于数据记录路由:
PLC控制系统维护和保养的主要内容如下:
(1)建立系统的设备档案,包括设备一览表、程序清单和有关说明、设计图纸和竣工图纸、运行记录和维修记录等。
(2)采用标准的记录格式对系统运行情况和设备状况进行记录,对故障现象和维修情况进行记录,这些记录应便于归档。运行记录的内容包括:日期,故障现象和当时的环境状态,故障分析、处理方法和结果,故障发现人员和维修处理人员的签名等。
(3)系统的定期保养。据定期保养一览表,对需要保养的设备和线路进行检查和保养,并记录保养的内容。
可编程控制器系统内有些设备或部件使用寿命有限,应根据产品制造商提供的数据建立定期更换设备一览表。例如,可编程控制器内的锂电池一般使用寿命是1~3年,输出继电器的机械触点使用寿命是100~500万次,电解电容的使用寿命是3~5年。
1.输出端器件的合并与分组
在可编程控制器输出端口功率允许的条件下,通/断状态*相同的多个负载并联后,可以共用一个输出点。通过外部的或可编程控制器控制的转换开关的切换,一个输出点也可以控制两个或多个不同时工作的负载。例如,在需要用指示灯显示可编程控制器驱动的负载(如接触器的线圈)状态时,可以将指示灯与负载并联,并联时负载与指示灯的额定电压应相同,总电流不应超过输出端负载允许值。可以选用电流小、工作可靠的LED(发光二极管)。用一个输出点控制指示灯常亮或闪烁,可以表示两种不同的信息。
系统中某些相对独立或比较简单的部分,可以不进入可编程控制器而直接用继电器电路来控制,这样同时减少了可编程控制器的输入与输出触点。也可以用接触器的辅助触点来实现可编程控制器外部的硬件联锁。
2.用输出点扩展输出点
与前述利用输出点扩展输入点类似,也可以用输出点分时控制一组输出点的输出内容。比如在输出端口上接有多位LED七段显示器时,如果采用直接连接,所需的输出点是很多的。这时可使用图12-7所示的电路,利用输出点的分时接通分时点亮多位LED七段显示器。
西门子 S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工业领域。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
IM 154-2 DP高性能型接口模板用于PROFIsafe应用。
(1)压印滚筒咬牙传纸 对于五滚筒型的印刷机采用公共压印滚筒咬牙传纸,结构比较简单、机器占地也较经济,可确保两个色组颜色的套准精度。主要缺点是两个色组之间的印刷间隔时间短,即传纸时间系数小,对印刷质量有一定影响。
(2)链条咬牙传纸 链条咬牙传纸如罗兰804型平版印刷机在四色印刷过程中只有两次交接,承印物的交接次数减少,相对来讲套印的准确性提高了。两色之间的传纸时间系数约为3.5,第二、三色的印刷间隔时间长。印张在传送过程中与其他机件不接触,可防止印迹蹭脏。另外,由于链条导轨是上下设置的,运动平稳,由于是链条咬牙传纸,噪声比较大,套准定位的滚子和梯形槽磨损,会影响套准精度。
(3)传纸滚筒咬牙传纸 传纸滚筒咬牙传纸有三滚筒传纸和单滚筒传纸之分。
①三滚筒传纸 三滚筒传纸的*个、第三个传纸滚筒属于等径型,而中间的传纸滚筒为两倍径型,这类机器的操作空间比较大,传纸时间较长。但印张从上一个机组传到下一个机组要经过四次交接,如果是四色印刷机,则要进行十二次交接,由于交接次数多,有关机件的材质、加工精度,调整要求均比较高,否则,易引起套印不准。
②单滚筒传纸 根据传纸滚筒与印版滚筒直径的比例关系,单传纸滚筒的直径有两倍径、三倍径、四倍径三种类型。采用单滚筒传纸的交接次数少,两个机组或色组之间的交接次数要比三滚筒传纸减少二分之一,即四色印刷需六次交接。根据传纸滚筒的直径大小,相应配置几副咬牙,所以单滚筒传纸的特点主要是承印物交接次数少,套印准确,更适合承印厚或硬的承印物。但它的传纸时间系数比三滚筒传纸略低。
(1)详细阅读PLC的使用说明书,了解其性能指标,明确安装环境。
(2)分析控制过程,明确控制要求;搞清软、硬件的对应关系。
(3)根据PLC型号、所用外围电器元件的多少及布线特点,综合设计配电柜的大小和形状,并根据PLC及外围电器元件位置预留安装孔和通风孔。
(4)初步安装相关的外围电器设备。
(5) PLC机体固定。
(6)硬件接线。
(7)检查、复核、整理。
(8)通电试运行。
装配时,除了要在各个配合处清理除锈和按部件标记复位外,还应注意下列事项。
(1)装端盖之前,要吹刷一下定子及绕组端部,并查看转子表面有无杂物,轴承是否清洁。对端盖紧固螺栓时,要按对角线上下左右逐步拧紧。装端盖时,要注意所做的标记,并用木锤均匀地敲打端盖四周,使端盖合上止口。
(2)如果要更换轴承,则应将其置于70~80℃的变压器油中加热5分钟左右,再用净油洗净,用洁布擦净,再进行轴承的装配。
(3)装轴承的润滑脂时应保持其清洁和够量,塞装时要均匀。注意不要过量,即润滑脂的用量不宜超过轴承及轴承盖容积的2/3。
(4)装皮带轮(或联轴器)时要注意对准键槽或定位螺孔,应在其端面垫上木块用锤子打入。
(5)装配质量的检查
电动机在试验开始前要进行一般性的检查。检查的内容包括出线端连线是否正确,电动机各处螺钉是否拧紧,转子转动是否灵活,轴伸径向摆动是否在允许范围内等。对于绕线转子异步电动机,还要检查滑动轴承油箱的油是否符合绕线式转子电动机要求,电刷提升短路装置的操作机构是否灵活,电刷与集电环接触是否良好,电刷与刷握的配合情况如何。
(6)检查绝缘电阻
在室温下用500V绝缘电阻表检测各相间绝缘和绕组对地绝缘,其绝缘电阻不应低于5MΩ。
(7)测定绕组的直流电阻
电动机的三相绕组的直流电阻应平衡,其电阻差值应小于5%。
(8)耐压实验
在绝缘电阻测试合格后进行耐压实验。在绕组间和绕组对机壳间进行实验。耐压实验一般需进行两次,即将U、V两相绕组接高压,W相和机壳接零线,进行一次;再将U、W两相接高压,V相和机壳接零线进行一次。如果两次都未发生击穿,则电动机合格。
例如,对于额定功率小于1kW的电动机,当其额定电压是380V时,则试验电压有效值为1264V;对于额定功率为1kW及以上的电动机,其试验电压有效值为1760V。
(9)空载试验
当电动机在额定电压下空载运行0.5h以上,还要测量其三相电流是否平衡,此时的电流为空载电流。测得的电动机任意一相空载电流与三相电流平均值的偏差不得大于10%,测试时间为1h。对绕线式转子异步电动机进行空载实验时,要将转子三相绕组短路。
在空载试车时,还要检查电动机的铁芯、轴承是否过热,运行速度及声音是否正常,倾听电动机启动和运行时有无异常响声。对绕线转子电动机,还应检查电刷下火花的大小情况。