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TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号，并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保**的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行调整，降低控制负荷。
该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 值编码器进行位置记录。这些位中的*多 31 位是位置信息，其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。
设计
可用的基座单元
可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。
一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。
标记
提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：
标签箔、带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。
使用简便：
通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式；
直插式端子技术，接线无需工具；
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便；
彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识；
通道级的诊断功能。
设计紧凑：
单站扩展多支持64个模块，节省控制箱内的空间；外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱。
功能强大：
PROFINET高速通讯；
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔；
从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念；
系统集成PROFIenergy带来更高的能效；
支持AS-i总线；
通过软件进行组态设置，无需拨码。
ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。
PROFINET接口模块上，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口模块具有以下几种：
IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含总线适配器。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块。订货号: 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的总线适配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块
订货号:
IM 155-6PN 高性能型，包含服务模块，不含总线适配器
PROFINET接口模块，多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构，以及快速数据传输。订货号: 6ES7155-6AU00-0CN0。
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。
ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。
开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色；
开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色；
模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。
ET 200SP AS-i主站通讯模块
AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
订货号：3RK7137-6SA00-0BC1
优势
灵活的应用源于模块化的设计
外形紧凑（目前小的AS-I主站模块）
扩展的诊断功能
可选的故障安全功能，可达SIL 3/PL 等级
技术特性
AS-i 主站符合V3.0规范
每个主站支持62个节点
I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似
集成模拟量处理功能
AS-i 电缆诊断
通过软件设置F-地址，无需手动拨码
ET 200SP IO-link 主站
ET 200SP IO-link主站模块是基于当前IO-link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-link主站模块的特殊性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。
订货号：6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15mm
IO-link设备电缆长: 20 m
每个模块4个 IO-link端口
每个模块32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）
ET 200SP CM PtP 串行通讯模块
ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
订货号：6ES7137-6AA00-0BA0
单个电子模块宽15mm
传输率115.2 kbps
集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
诊断中断
ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。
订货号：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的编码器/信号类型：
- 24V增量型编码器，带有或不带有信号N
- 具有方向信号的24V脉冲编码器
- 不具有方向信号的24V脉冲编码器
- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器
计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ）
集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值
集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值
计数功能：可设定的计数范围+/- 2^31位
测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位
诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时
可配置的硬件中断
支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M
通过ET 200SP分布应用
ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站，用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。
应用
可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧，然后由接口模块将数据传输到中央控制器中。 这样，您可以将组态的重点放在局部需求上。
根据不同的接口模块，每个 ET 200S 多可以由 63 个模块组成 — 例如，电源模块、I/O 模块和电机启动器。
由于可以集成电机启动器（切换和保护任何为 7.5 kW 的三相负载），从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。
ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。
端子模块和电子模块
ET 200S 分布式 I/O 系统
通过 PROFIBUS DP 电缆连接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模块处连接到 PROFIBUS DP，并
通过 PROFINET IO 电缆连接器在 IM151-3 接口模块处连接到 PROFINET IO。
每个 ET 200S 外设系统是PROFIBUS DP 上的 DP 从站，或PROFINET IO 上的 IO 设备。
西门子SIMATIC ET200S分布式I/O模块，防护等级为 IP20，具有低的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。带有集成S7-CPU的型号可用作小型PLC：也可作为故障安全PROFIsafe型号，附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路，位模块化设计能地适应自动化任务，接口模板配有 PROFIBUS DP或PROFINET接口。可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达7.5或4kW的驱动器。运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的连接
SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-link ST 通信模块 IO-link 主站 V1.1，IO-link主站模块, CM 4×IO-link, 适用A0型基座单元
可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，PLC内部主要部件有:
（1）CPU（Central Process Unit）
CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑"。其功能是：
a、按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据，并存入映象寄存器或数据寄存器中。
c、诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。
d、在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。
PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等
| 一、什么是负荷开关？ 是具有简单的灭弧装置，可以带负荷分、合电路的控制电器。能通断一定的负荷电流和过负荷电流，但不能断开短路电流，必须与高压熔断器串联使用，借助熔断器来切除短路电流。
负荷开关的作用： 1. 开断和关合作用。由于它有一定的灭弧能力，因此可用来开断和关合负荷电流和小干一定倍数(通常为3-4倍)的过载电流;也可以用来开断和关合比隔离开关允许容量更大的空载变压器，更长的空载线路，有时也用来开断和关合大容量的电容器组。 2. 替代作用。负荷开关与限流熔断器串联组合可以代替断路器使用。即由负荷开关承担开断和关合小于一定倍数的过载电流，而由限流熔断器承担开断较大的过载电流和短路电流。 3. 负荷开关与限流熔断器串联组合成一体的负荷开关，在国家标准中规定称为“负荷开关-熔断器组合电器”。熔断器可以装在负荷开关的电源侧，也可以装在负荷开关的受电侧。当不需要经常掉换熔断器时，宜采用前一种布置，以便利用负荷开关兼作隔离开关的功能，用它来隔离加在限流熔断器上的电压。 二、什么是隔离开关？ 是一种没灭弧装置的控制电器，其主要功能是隔离电源，以保证其它电气设备的安全检修，因此不允许带负荷操作。但在一定条件下，允许接通或断开小功率电路。是高压开关当中使用的*多也是*频繁的一个电器装置。
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