鄂州西门子专业授权代理商
隔离
RS 232 信号与外壳接地
RS 232 信号与 CPU 逻辑公共端
500 V AC,1 分钟
电缆长度,屏蔽电缆 长 10 m
电源规范
功率损失(损耗) 1.1 W
+5 V DC 电流 220 mA
• 用于执行强大的点对点高速串行通信
• 执行协议:ASCII,USS drive protocol,Modbus RTU
• 可装载其他协议
• 通过 STEP 7 Basic V13 SP1,简化参数设定
应用
通信模块 CM1241 用于执行强大的点对点高速串行通信,点对点
通信示例如下:
• SIMATIC S7 自动化系统及其他制造商的系统
• 打印机
• 机械手控制
• 调制解调器
• 扫描仪
• 条形码扫描器,等等
功能
通信模块 CM1241 可直接使用以下标准协议:
• ASCII
用于单工传输协议的第三方接口,例如带起始码和结束码的协议
或带块检验符的协议。通过用户程序,可以调用和控制接口的握
手信号。
• Modbus
用于 Modbus 协议(RTU 格式)的通信:
- Modbus 主站:
SIMATIC S7 作为主站的主从接口
- Modbus 从站:
SIMATIC S7 作为从站的主从接口,从站与从站之间的信息帧
西门子S7-1200与增量编码器的连接.
西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能,单相信号达到200KHz,双相信号(可四倍频及判断方向)达到80KHz,对于常用的2500PPR(每转分辨脉冲数),转速快达到1920RPM(每分钟转数)。增量编码器的信号为PNP单向开路信号,推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型,例如GI58N增量型编码器。
西门子S7-1200与值编码器4—20mA信号的连接
值编码器信号不怕干扰,停电数据不会丢失,PLC对于值编码器无需时刻计数,对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源,尤其是现在值编码器的市场价格大幅度下降,同时因数据可靠性的提高,对于使用值编码器可节省调试时间,减少售后服务成本,实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器,在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用值编码器。
由于S7-1200的经济性,与值编码器的连接较为经济和方便的4—20mA信号接口,西门子S7-1200均自带2路4—20mA输入接口,可直接连接2个带有4—20mA输出接口的值编码器。
值编码器分单圈值和多圈值,单圈值编码器是指编码器旋转在360度以内工作,或者0—180度内工作,这样选择的编码器,4mA对应0度,360度(或180度)对应20mA,在PLC内的数据线性对应角度值,每一个数值对应的角度值,该数据无需靠计数,不怕干扰与停电,可直接编程使用。单圈值编码器推荐使用GMS412.LB(代号9400S),该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置,例如可设定20mA对应180度,编码器工作在0—180度内。
在长度或高度的PLC定位控制中,常需要编码器旋转超过360度的工作范围,就需要选择多圈值编码器了,多圈值编码器的4—20mA输出有两类,一类是固定量程的多圈值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈,此类编码器较为经济,推荐的型号为GEX60.LB;另一类为智能型多圈值编码器,20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置,并可设置零点偏置,推荐的型号为GAX60.LB(代号9600),此款编码器应用极为广泛,已在起重、水利、、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。
CM 1241 RS422/485 技术规范列表: 常规规范
技术数据
CM 1241 RS422/485
订货号
6ES7 241-1CH32-0XB0
尺寸 W x H x H (mm)
30 x 100 x 75
重量
155 g
列表: 发送器和接收器
技术数据
CM 1241 RS422/485
类型
RS422 或 RS485,9 针 D 型插孔式连接器
共模电压范围
-7 V 到 +12 V,1 秒,3 VRMS 连续
发送器差动输出电压
RL = 100 Ω 时*小 2 V,
RL = 54 Ω 时*小 1.5 V
端接和偏置
B 上 10K Ω 对 +5 V,PROFIBUS 针脚 3
A 上 10K Ω 对 GND,PROFIBUS 针脚 8
提供内部偏置选项,或无内部偏置。 在所有情况下,都需要外部终端,请参见偏置和端接 RS485 网络连接器和 S7-1200 系统手册中的 RS422 和 RS485 组态
接收器输入阻抗
*小 5.4K Ω,包括终端
接收器阈值/灵敏度
低 +/- 0.2 V,典型滞后 60 mV
隔离
RS485 信号与机壳接地
RS485 信号与 CPU 逻辑公共端
500 VAC,1 分钟
电缆长度,屏蔽
*长 1000 m(取决于波特率)
波特率
300 波特,600 波特,1.2 Kb,2.4 Kb,4.8 Kb,9.6 Kb(默认值),19.2 Kb,38.4 Kb,57.6 Kb,76.8 Kb,115.2 Kb,
奇偶校验
无奇偶校验(默认),偶数,奇数,传号(奇偶校验位始终设为 1),空号(奇偶校验位始终设为 0)
停止位的数目
1(默认值),2
流控制
对于 RS422 模式,支持 XON/XOFF
等待时间
0 到 65535 ms
列表: 电源
技术数据
CM 1241 RS422/485
功率损失(损耗)
1.1 W
+5 VDC 电流
220 mA
列表: RS485 或 RS422 连接器(插孔式)
针脚
说明
连接器
(插孔式)
针脚
说明
1
逻辑接地或通信接地
6 PWR
+5 V 与 100 Ω 串联电阻: 输出
2 TxD+1
用于连接 RS422
不适用于 RS485: 输出
7
未连接
3 TxD+
信号 B (RxD/TxD+): 输入/输出
8 TXD-
信号 A (RxD/TxD-): 输入/输出
4 RTS 2
请求发送(TTL 电平)输出
9 TXD-1
用于连接 RS422
不适用于 RS485: 输出
5 GND
逻辑接地或通信接地
SHELL
机壳接地
1 针脚 2 和 9 仅适用于 RS422 的传送信号。
2 RTS 是 TTL 电平信号,可用于控制基于该信号进行工作的其它半双工设备。 该信号会在发送时激活,在所有其它时刻都不激活。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器,定入时加高电平,擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒,PLC则执行R0M盒中用户程序;反之,不插上R0M盒,PLC则执行RAM区用户程序。
EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。
(4)输入输出组件(I/0模块)
I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码较验、A/D或D/A转换以及其它功能模块等。I/0模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号,或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象(包括开关量和模拟量),以确保整个系统正常工作。
输入的开关量信号接在IN端和0V端之间,PLC内部提供24V电源,输入信号通过光电隔离,通过R/C滤波进入CPU控制板,CPU发出输出信号至输出端。PLC输出有三种型式:继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。
(5)编程器
编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系,完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符,也可以采用软件的功能键符,通过屏幕对话方式进行编程。
编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程,而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符,后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。
(6)外部设备
一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。
(7)电源
根据PLC的设计特点,它对电源并无特别要求,可使用一般工业电源。
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可编程控制器的工作过程及FN2N PLC的组成
PLC虽具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式,有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。
在工业现场*简单也是*典型的控制环节就是电动机的启停控制和电动机的正反转控制。 图为传统的利用接触-继电控制实现的电动机的正反转线路。
图 电动机正反转控制的继电器线路
要完成电动机正转与反转相互切换的控制任务,按下正向启动按钮SB1,电动机启动正转,按下反向启动按钮SB2,电动机启动反转,按下停止按钮SB3,电动机无论处于何种运转状态,均停止。为保证电源与设备的安全性,防止短路故障,在设计中要体现互锁作用。