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从可在 F 运行组运行期间进行更改的标准用户程序读取变量
如果要在安全程序中读取标准用户程序的变量（位存储器、标准数据块的变量或标准 I/O 的
PII），而且在读取这些变量的 F 运行组的运行过程中通过标准用户程序或操作员监控系统对
这些变量进行更改（例如，由于较高优先级的循环中断正在处理标准用户程序），则此时必须
使用位存储器或标准数据块的变量。我们建议针对 S7-1200/1500 F-CPU 使用用于预处理的
标准 FC (页 79)。
(S7-300/400) 在调用 F 运行组之前，必须将标准用户程序中的变量直接写入位存储器或标准
数据块的变量中。
随后即可在安全程序中仅访问该位存储器或标准数据块的变量。
另请注意，由于时钟存储器的运行与 F-CPU 循环异步，因此在 F 运行组的运行过程中可更改
组态 F-CPU 时在“属性"(Properties) 选项卡中所定义的时钟存储器。
说明
如果未执行以上操作，则 F-CPU 将切换为 STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入引起
该诊断事件的原因。
通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信
在进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信时，DP 主站/智能从站或 IO 控制器/智能设备上 F-CPU
的安全程序间可以故障安全方式传送固定数量且数据类型为 INT 和 BOOL 的故障安全数据。
在进行数据传送时，可通过指令 SENDDP 指令发送数据并通过指令 RCVDP 接收数据。并将
数据存储在设备上所组态的传输区域中。每个传输区域都由一个输入地址区和一个输出地址区
组成。
通过 PROFIBUS DP 进行安全相关的智能从站与从站通信
对于支持智能从站与从站将安全相关通信的 DP 从站，可通过 F-I/O 实现智能从站与从站间的
安全相关通信。如，通过带有 IM 155-6 DP HF 的所有 ET 200SP F 模块（固件版本 >
V3.1）、带有 IM 151-1 HF 的所有 ET 200S F 模块、带有 IM 153-2 的所有故障安全 S7-300
信号模块（订货号 6ES7153-2BA01-0XB0 及以上版本，固件版本 > V4.0.0）。
在智能从站 F-CPU 的安全程序与 DP 从站上的 F-I/O 间可使用直接数据交换进行安全相关的
通信，与标准程序中的相同。过程映像用于访问智能从站 F-CPU 上安全程序内 F-I/O 的各个
通道。
通过工业以太网进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信
使用 S7 连接可通过工业以太网进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信，与以下设备进行数据接
收和发送：
● 通过集成的 PROFINET 接口与 S7-300 F-CPU 进行通信
● 通过集成的 PROFINET 接口或 CP 443-1 或 CP 443-1 Advanced-IT，与 S7-400 F-CPU
进行通信
通过 S7 连接进行安全相关的通信时，S7 连接所关联的各 F-CPU 上安全程序间可以故障安全
方式传送固定数量且数据类型为 BOOL、INT、WORD、DINT, DWORD 或 TIME 的故障安全
数据。
在进行数据传送时，可通过指令 SENDS7 指令发送数据并通过指令 R
电缆接法
PROFIBUS电缆很简单的,就只有两根线在里面, -根红的一根绿的,然后外面有层。接线的时候,
要把层接好,不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是个,假如是- -串的,就
是一根总线下去,中间不断地接入分站,这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头,线都要接在进
去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只
有进去的那个接线是通的西门子PLC控制单元CPU1215C接线方法,而出去的那个接线是断的。其余中间的接头,都置为OFF ,它们的进出两个接
线都是通的(记忆方法: ON表示接入终端电阻,以两端的接头拨至ON ; OFF表示断开终端电阻,以
中间的接头要拨至OFF )。
2、电缆的测量
接好了线以后呢,还要用万用表量一量, 看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头,你量它的
收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了- -串的接
口,你就要从一端开始逐个检查了。个单独接线的接口,是ON状态,然后你把邻近的 个接口的
开关也置为ON ,那么这个接口以后的部分就断了。现在测*边上,就是单线接的那个接口,之后的测量
也-直都是测这个接口, 测它的收发两个针,和刚才- -样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段
线路就是通的,然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF ,然后是下一一个接口改为N....就这么
测下去,如果个的电阻不是110欧姆了, 就是那一段的线路出问题了。西门子PLC控制单元CPU1215C接线方法
3、常见故障
(1)终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
(2) DP头接线不牢,接完线用上面的方法测试一遍。
(3)硬件配置和从站号设置问题。
带编程口的DP总线连接器只是一个带编程端口接头，即可以当普通标准网络接头用于DP从站之间的连接头，更多的是用于安装在PLC的MPI端口，用于上载、程序和监控PLC等。打开你的硬件组态界面，双击相应的CPU，出现其属性界面，在子项Communication通信）中，PLC操作系统自动为PG或PC保留了一个连接资源，可以在任何时候连接到PLC的MPI接口，而不影响网络通信
汽车继电器有四脚继电器和五脚继电器，我们先讲四脚继电器。先把汽车继电器的4个引脚找出哪2个是线圈，哪2个是触点按图接接就行了。2个引脚之间是绝缘的就是常开触点3和4。另2个引脚就是线圈1和2。当开关打下继电器1、2端的电磁线圈將3端与4端結合。汽车四脚继电器分85 / 86/ 87 /（30A/87A）的4条线。85/86这两条是喇叭控制线，85接控制线的正极，86搭铁喇叭的另一个接线柱，不分正负极。87接电瓶正极，30A/87A接需要控制的电器的正极线。
汽车五脚继电器其中两脚是线圈电源，另三脚是常开、常闭点。一般继电器上有触电示意图，也可用万用表检测出来。一般来说，三支脚的那一边中间是输出触点的公共端子，另外两个引脚是线圈。两只脚的一端是输出的常开和常闭触点，和公共端子通的是常开，和公共端子不通的常闭。五脚可以同时断开原来的线路并接通其他线路。根据各自需求，五脚能代替四脚使用。
汽车继电器原理图
汽车继电器原理图是汽车继电器*基础的知识，要想玩转汽车继电器首先我们要知道它的原理。
起动机的工作原理，汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动汽车继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。
电磁开关结构特点电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。电磁开关接线的端子的排列位置，电磁开关工作原理当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁痛方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。
起动汽车继电器的结构，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“E”连接，固定触点与起动机端子“S”连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。起动汽车继电器触电为常开触点，当线圈通电时，汽车继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将汽车继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。
1. 控制电路控制电路包括起动汽车继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。起动汽车继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是汽车继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池政界经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，汽车继电器线圈回到蓄电池负极。于是汽车继电器铁心产生较强的电磁吸力，是汽车继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。
2. 主电路电磁开关接通后，吸引线圈3和保持线圈4产生强的电磁引力，将起动机主电路接通。电路为：蓄电池正极到起动机电源接线柱到电磁开关到励磁绕阻到电枢绕阻到搭铁到蓄电池负极，于是起动机产生电磁转距，起动发动机。
对于很多电工朋友来说，这种电笔就用得也比较多。
该新型测电笔为硬石工具产品，适用于直接检测12v～250v的交直流电压,和间接检测交流电的零线、相线和断点，还可测量不带电导体的通断。读数直观，功能齐全，价格便宜。
使用方法：
一、按钮说明：
A键“DIRECT”：为直接测量键（离液晶屏较远），也就是用电笔金属前端（简称批头）直接接触线路时，请按此按钮。
B键“INDUCTANCE”：为感应/断点测量键（离液晶屏较近），也就是用批头感应(注意是感应,而不是直接接触)线路时，请按此按钮。
不管电笔上文字如何印刷，通常而言，离液晶屏较远的为 直接测量健，离液晶屏较近的为 感应/断点测量键。若不是这样布局，则表明为山寨或劣质产品，为了您的安全着想，不建议购买。
二、直接检测:
1、轻触直接测量(DIRECT)键，测电笔金属前端直接接触被检测物；
1.1 *后数字为所测电压值（本测电笔分12V、36V、55V、110V、220V五段电压值，通常≤36V的不至于有生命危险）；
1.2 未到高段显示值70%时，显示低段值；
1.3.测量非对地的直流电时，应手碰另一极（如正极或负极）。
2、电笔直接接触到火线时，无论手有没有碰到任一测量键，指示灯都会立刻亮起：
2.1 手没碰到任一测量键时，指示灯亮起，并显示12V，此数值不准；
2.2 手碰到感应/断点测量键时，指示灯亮起，并显示110V，此数值不准；
2.3 手碰到直接测量键时，指示灯亮起，并显示220V，此数值准确；
2.4 ，在手没有碰到任一测量键的情况下，一旦指示灯亮起，就表明有交流电的火线220V，切记切记！
3、手碰到直接测量键时，电笔直接接触人体、火线、零线、地线、金属等导电物体时，指示灯都可能会亮起，此时实际电压以读数为准，若无读数则表明无电压。
4、手碰到感应/断点测量键时，电笔直接接触被检测物时，有两种情况：
4.1 指示灯亮起，并显示110V，就表明有交流电的火线220V，切记切记！
4.2 指示灯不亮，但出现“高压符号”，请参见“三、间接检测”中的1，2两点。
三、间接检测(又称感应检测)：
1、感应检测:轻触感应/断点测量（INDUCTANCE）键，测电笔金属前端靠近(注意是靠近,而不是直接接触)被检测物，若显示屏出现“高压符号”，则表示被检测物内部带交流电。
2、断点检测:测量有断点的电线时，轻触感应/断点测量（INDUCTANCE）键，测电笔金属前端靠近(注意是靠近,而不是直接接触)该电线，或者直接接触该电线的绝缘外层，若“高压符号”消失，则此处即为断点处。
3、利用此功能可方便地分辨零、相线（测并排线路时要增大线间距离）。检测微波的幅射及泄漏情况等。
四、注意事项：
1、硬石数字显示测电笔按键不需用力按压。
2、测试时不能同时接触两个测量键，否则会影响灵敏度及测试结果