达州西门子专业授权代理商

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西门子PLC S7-200系列在自动化控制系统中有着广泛应用，它在西门子PLC系列中属于小型PLC，常用在小型自动化控制系统中，为用户提供各种解决方案。西门子PLC S7-200具有强大的通讯功能，使得用户可以轻松的配置并完成和系统中其他西门子PLC或设备之间的数据交换。在西门子PLC S7-200系列的CPU中，本身集成有RS485通信口，来实现与西门子其他设备的通讯。根据现场实际需求，用户还可以对西门子PLC S7-200系列的通信口进行扩展，来满足更多的通讯要求。本文下面就对西门子PLC S7-200系列的通信模块做一个介绍，供用户在实际配置时进行参考。

二、西门子PLC S7-200通信模块

西门子PLC S7-200系列有多种型号，型号不同的CPU具有1~2个RS-485通信口。CPU221、CPU222、CPU224有一个通信口；CPU224 XPCPU226有两个通信口。除CPU本体上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外，西门子PLC S7-200系列使用扩展模块能支持更多的通信模式。

这些通信模块主要有下列几种：

1. EM277

这个模块是ROFIBUS-DP/MPI通信模块。带DB-9插座，可连接到PROFIBUS-DP和MPI网络上。EM277也可以用于连接西门子的HMI产品；

2. EM241

这个模块是模拟音频调制解调器（Modem）模块，带RJ11电话插口。支持自动电话拨号等功能；

3. CP243-1

这个模块是以太网模块，带RJ45接口，可连接到支持TCP/IP标准的以太网中，与西门子的其他CP243模块、CP343/CP443模块，或西门子软件通信；

4. CP243-1 IT

这个模块是带因特网功能的以太网模块，除CP243-1的功能外，还支持FTP、HTTP、等IT功能；

5. CP243-2

这个模块是AS-Interface（执行器－传感器接口）主站模块。AS-Interface从站可以连接到端子上。一个完整的系统还需要AS-Interface电源等设备

• 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

• 35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

• 25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

• 标准化、协调型前连接器针脚分配，更便于接线

• 可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）

• 集成式电压桥接件，用于灵活形成电压组(仅 35 mm 模块)

• 前连接器的预接线位置

• 前盖带有可扩充的电缆室，即使*接线时也如此

• 模块正面的清晰标签

• 模块类型

• 订货号

• 硬件和固件型号

• 通道编号标签

• 电缆连接图

含在供货范围之内：

• 用于手工贴标签的一个标签条

• 一个 U 型连接器

• 印制有文字的前门

• 前连接器（(仅 25 mm 模块）

功能

• 统一的显示和诊断方式：

• 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示

• 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。"1"（绿色 LED）或短路指示（红色 LED）

• 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

• 支持的功能：

• 识别和维护数据 IM0 至 IM3

• 固件更新

• 与通道有关的参数分配（** HF 模块）

• 按通道进行诊断（** HF 模块）

• 等时同步模式（取决于模块）

• 可以为输出设置替换值（**于 35 mm 模块）

示教再现机器人的基本结构,是由机器人本体,执行机构,控制系统,示教盒等部分组成,[示教编程"指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器,工具,焊,喷等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机.

模拟信号给定,脉冲信号给定和通讯方式给定等,这些频率给定方式各有优缺点,须按照实际所需进行选择设置控制方式低压通用变频输出电压为380-650V,输出功率为0,75-400kW,工作频率为0-400Hz.

电动汽车电动机里面电机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机(包括步进、测速、伺服、自整角等)、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。适用于电力驱动的电动机分别为直流电动机和交流电动机。
而工业电机指的是应用于工业，如矿山，风机，冶金等工业生产上的普通三相异步电机。
首先，因为不同的工作制，所以通常两者的电磁方案设计不一样，除了扭矩，绝缘耐压，匝间等均同等对待外，汽车电机带有控制器启动比较顺滑，设计上会偏向与温升，噪音等方面。工业电机*多带变频运行，所以设计时侧重考虑启动，温升，而噪音不作为重点关注。
第二，外形及选材上，工业电机有铁壳机座铝壳机座，而汽车电机一般都是铝壳电机。
第三，生产工艺上汽车电机的工艺复杂，线定子下线后要考虑电阻平整度，考虑绕组正反嵌，同步的转子需要插磁钢等，机座需要车削热套等等...，水冷却的电机还要考虑密封性（不再赘述），而工业电机就相对简单了，绕漆包线，嵌线，浸漆，冷压，车削，装配等等，轻松加愉快啦。
总而言之，工艺不同，适用场合不同，但是内在规律是一样的。
电动汽车电机与普通电机的7点区别
1、 电动汽车电机应该具备较大的启动转矩、良好的启动性能和良好的加速性能来满足
电动汽车的频繁启停、加减速或爬坡等要求。反映在电机测试上，就是要求电机在进行转速或转矩控制时，响应时间要短；同时在外界负载发生阶跃变化时，电机自身的反映要够快，调整输出的功率和转速；
2、电机汽车电机的恒功率范围应该设计得较为宽广，以满足电动汽车高速行驶时的转矩输出，保证汽车可实现的*高时速；
3、电动汽车电机应该具备较大范围的调速能力，在低速时具有较大的转矩，在高速时具有高功率，能够根据驾驶需要，随时调整电动车的行驶速度和相应的驱动力；
4、电动汽车电机应该具备良好的效率特性，在较宽的转速/转矩范围内，获得*优的效率，提高一次充电后的持续行驶里程，一般要求在典型的驾驶循环区，获得85%~93%的效率；
5、电动汽车电机的外形尺寸要求尽可能小，质量尽可能轻，功率密度*优化；
6、电动汽车电机应该具备良好的可靠性，耐温和耐潮湿性能强， 能够在较恶劣的环境下长期工作，运行时噪音低，维修方便；
7、结合电机控制器是否能有效的回收制动产生的能量。