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电器电路图的形式很接近,其逻辑关系也是自上而下、自左而右展开的,左右两条竖线也称为母线。从左母线开始,按照控制要求依次连接各个触点,*后以输出线圈结束,称为一个逻辑行,或一个“梯级”,完整的用户程序就是由若干逻辑行构成的。
在阅读梯形图程序时,可按照继电器电路图纸的阅读习惯,对每一逻辑行来说,假设能量的流动由左母线向右流动,如果各触点的逻辑状态使得“能流”可以达到*右边的线圈,则该线圈的输出状态为“ON”,否则为“OFF”。
在编写梯形图程序时,有一些原则是被普遍遵守的,它们也都是出自继电器电路的设计原则,例如在一个逻辑行中不应串联两个线圈,同一个线圈不应出现在不同逻辑行中等。
(2)语句表语言(STL)也可使用手编器。广义上的PLC程序由三部分构成:即用户程序、数据块和参数块。
(1)用户程序
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块,它处于*高层次,可以管理其他块,它是用各种语言(如STL、LAD或FBD等)编写的用户程序。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备,对各程序块的安排方法也不同。
(2)数据块
数据块为可选部分,它主要存放控制程序运行所需的数据。
(3)参数块
参数块也是可选部分,它存放的是CPU组态数据,如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。第六节 PLC的性能指标及分类
PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。一、按结构形式分类
根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。
(1)整体式PLC
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入
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别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能西门子公司的PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。
S7系列是传统意义的PLC产品,其中的S7-200系列属于整体式小型PLC,用于代替继电器的简单场合,也可以用于复杂的自动控制系程序存储器可存储高达660K条指令。
2)高达131056点数字量I/O。
3)配有多点接口,可用于小型网络的配置,以及使用PC/编程器进行组态。
4)执行时间快;CPU可在0.1μs内执行1024条二进制指令。统。S7-300系列是模块化的中小型PLC,*多可以扩展32个模块,适用于中等性能的控制要求。S7-400是具有中高性能的PLC,采用模块化无风扇设计,可以扩展200多个模块,适用于对可靠性要求极高的大型复杂控制系统。S7-300/400可以组成MPI(多点接口)、PROFIBUS网络和工业以太网等。
SIMATIC M7-300/400PLC采用与S7-300/400相同的结构,它可以作为CPU或功能模块使用。其显著特点是具有AT兼容计算机的功能,使用S7-300/400的编程软件STEP7和可选的M7软包,可以用C、C++或CFC(Continuous Function Chart,连续功能图)这类**语言来对M7-300/400PLC编程。M7适合于需要处理的数据量大,对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。
SIMATIC C7由S7-300PLC、HMI(人机界面)操作面板、I/O、通信
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起,具有很高的性能价格比。由于高度集成,节约了30%的安装空间,可以和谐地集成到SIMATIC控制产品家族中,保证正确的数据交换。一、SIMATIC S7-200
SIMATIC
SIMATIC S7-200是一种低端CPU。该CPU适用于机器与通过带有集成背板总线的接口模块,可实现模块化配置和快速功能增强。
6)丰富的数字量、模拟量、仿真模块以及通信功能模块和各种其他模块。
7)S7-4002-DP系列还集成有PROFIBUS接口;采用PROFIBUS-DP/FMS/PA标准和工业以太网。
8)丰富的数学公式处理。
9)在CPU操作系统中集成有循环HMI服务。
10)使用STEP 7,可实现快速、简便的组态和编程。
11)使用STEP 7,可实现丰富的诊断功能。带时间戳记的错误消息缓存器以及诊断模块,有助于用户查找故障。系统中的开环和闭环控制任务。它具有实时功能,并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆以及一个自由可编程接口协议提供广泛的通信功能。SIMATIC S7-200具有模块化扩展和集成PID闭环控制功能。使用编程软件STEP 7 Micro/Win,可快速地进行编程和组态。模块。模块式PLC由框架或基板和各种)执行时间快;CPU可在0.1ms内执行1024条二进制指令。
5)通过带有集成背板总线的接口模块,可实现模块化配置和快速功能增。
6)丰富的数字量、模拟量、仿真模块以及通信功能模块和通过SIMATIC网络PROFIBUS、以太网或TCP/IP,可实现从过程控制系统到现场级的通信。SIMATIC NET系列提供各种性能等级的产品供用户选用。配有可操作性系统接口,可实现各层级的数据交换,包括各种自动化站和各种设备。各种其他模块,可实现模块化扩展。议网络