PLC的模拟测试运行操作如图1-18所示。在PLC、L1、N端连接220V交流电源,为整个PLC供电;将PLC的24V电压输出的M端与输入的1M端连接在一起,然后把一根导线的一端固定接在DC 24V电压输出的L+端,另一端接触输入的I0.0端(即DIa.0端),这样相当于将I0.0端的外接按钮SB1闭合(见图1-15所示线路),正常PLC上I0.0端对应的输入指示灯变亮,表示I0.0端有输入,PLC内部的程序运行,运行结果正常Q0.0端(即DQa.0端)会产生输出,Q0.0端对应的输出指示灯会变亮。再用同样的方法测试SB2、SB3、FR触点闭合时,PLC输出端的输出情况(查看相应输出端对应的指示灯亮灭状态),正常输出结果与预期一致。如果不一致,应检查编写的程序是否有问题,改正后重新下载到PLC再进行测试。另外,导线接触不良或PLC本身硬件有问题也会导致测试不正常。
大多数PLC面板上有RUN/STOP切换开关,测试时应将切换开关置于RUN处,这样PLC接通电源启动后就会运行内部的程序。S7-200 SMART PLC面板上没有RUN/STOP切换开关,需要在编程软件中将PLC上电启动后的模式设为RUN,具体设置方法在后面章节介绍。
7.安装系统控制线路,并进行现场调试
模拟测试运行通过后,就可以按照绘制的系统控制线路图将PLC及外围设备安装在实际现场。线路安装完成后,还要进行现场调试,观察是否达到控制要求。若达不到要求,需检查是硬件问题还是软件问题,并解决这些问题。
S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC之后推出的整体式PLC,其软、硬件都有所增强和改进,主要特点如下。
(1)机型丰富。CPU模块的I/O点*多可达60点(S7-200 PLC的CPU模块I/O点*多为40点)。另外,CPU模块分为经济型(CR系列)和标准型(SR、ST系列),产品配置更灵活,可*大限度地为用户节省成本。
(2)编程指令绝大多数与S7-200 PLC相同,只有少数几条指令不同,已掌握S7-200 PLC指令的用户几乎不用怎么学习,就可以为S7-200 SMART PLC编写程序。
(3)CPU模块除了可以连接扩展模块外,还可以直接安装信号板,来增加更多的通信端口或少量的I/O点数。
存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器)两种存储器,ROM用来存储系统程序,RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。
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系统程序由厂家编写并固化在ROM存储器中,用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括系统管理程序和指令解释程序。系统管理程序的功能是管理整个PLC,让内部各个电路能有条不紊地工作。指令解释程序的功能是将用户编写的程序翻译成CPU可以识别和执行的程序。
用户程序是由用户编写并输入存储器的程序,为了方便调试和修改,用户程序通常存放在RAM中,由于断电后RAM中的程序会丢失,所以RAM专门配有后备电池供电。有些PLC采用EEPROM(电可擦写只读存储器)来存储用户程序,由于EEPROM存储器中的信息可使用电信号擦写,并且掉电后内容不会丢失,因此采用这种存储器后可不要备用电池。
3.输入/输出接口输入/输出接口(即输入/输出电路)又称I/O接口或I/O模块,是PLC与外围设备之间的连接桥梁。PLC通过输入接口电路检测输入设备的状态,以此作为对输出设备控制的依据,同时又通过输出接口电路对输出设备进行控制。PLC的I/O接口能接收的输入和输出信号个数称为PLC的I/O点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。
PLC外围设备提供或需要的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU只能处理标准电平信号,所以I/O接口要能进行电平转换;另外,为了提高PLC的抗干扰能力,I/O接口一般具有光电隔离和滤波功能;此外,为了便于了解I/O接口的工作状态,I/O接口还带有状态指示灯。
1)输入接口PLC的输入接口分为数字量输入接口和模拟量输入接口。数字量输入接口用于接收“1”“0”数字信号或开关通断信号,又称开关量输入接口;模拟量输入接口用于接收模拟量信号(连续变化的电压或电流)。模拟量输入接口通常采用A/D转换电路,将模拟量信号转换成数字信号。
PLC写入控制程序后,通常先进行模拟测试运行,如果运行结果与要求一致,再将PLC接入系统线路。
CPU模块除了有RS485端口外,还增加了以太网端口(俗称网线端口),可以用普通的网线连接计算机的网线端口来下载或上传程序。CPU模块也可以通过以太网端口与西门子触摸屏、其他带有以太网端口的西门子PLC等进行通信。
(5)CPU模块集成了Micro SD卡槽,用户用市面上的Micro SD卡(常用的手机存储卡)就可以更新内部程序和升级CPU固件(类似手机的刷机)。
(6)采用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件,软件体积小(安装包不到200MB),可免费安装使用,无须序列号,且软件界面友好,操作更人性化。
S7-200 SMART PLC是一种类型PLC的统称,可以是一台CPU模块(又称主机单元、基本单元等),也可以是由CPU模块、信号板和扩展模块组成的系统,如图2-1所示。CPU模块可以单独使用,而信号板和扩展模块不能独立使用,必须与CPU模块连接在一起才可使用。
2.1.1 两种类型的CPU模块S7-200 SMART PLC的CPU模块分为标准型和经济型两类,标准型具体型号有SR20/SR30/SR40/SR60(继电器输出型)和ST20/ST30/ST40/ST60(晶体管输出型);经济型只有继电器输出型(CR40/CR60),没有晶体管输出型。S7-200 SMART经济型CPU模块价格便宜,但只能单机使用,不能安装信号板,也不能连接扩展模块,由于只有继电器输出型,故无法实现高速脉冲输出。
PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的,继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等,而PLC也有类似的器件,这些元件是通过软件实现的,故又称为软元件。PLC的软元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、模拟量输入寄存器和模拟量输出寄存器等。
2.2.1 输入继电器(I)和输出继电器(Q)
1.输入继电器(I)输入继电器又称输入过程映像寄存器,其状态与PLC输入端子的输入状态有关,当输入端子外接开关接通时,该端子内部对应的输入继电器状态为ON(或称1状态),反之为OFF(或称0状态)。一个输入继电器可以有很多常闭触点和常开触点。输入继电器的表示符号为I,按八进制方式编址(或称编号),如I0.0~I0.7、I1.0~I1.7等。S7-200 SMART PLC有256个输入继电器。