西门子数控系统北京总代理
浔之漫智控技术（上海）有限公司（ＸＭＺ－ＷＨ－ＳＨＱＷ）
通过数字孪生技术的应用，帮助企业在实际投入物理对象（如设备、生产线）之前即能在虚拟环境中进行设计、规划、优化、仿真、测试、维护与预测等，在实际的生产运营过程中同步优化整个生产流程，以明珞装备为例，通过虚拟调试系统在规划、设计和调试阶段与客户交换数据和协调，将项目周期缩短了 ２０％－３０％，减少 ５０％ 以上的工程现场调试时间，＊＊＊终实现＊＊的柔性生产，提高企业核心竞争力。通过对 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 的规划与仿真，实现调试前的透明化，节约成本，变被动为主动。
设备的数字孪生
在设备开发中应用虚拟调试，首先要创建一个设备的数字孪生即虚拟设备，虚拟设备构成主要有三部分，即物理和运动系统模型、电气和行为模型、自动化模型。
新编程，系统会再次进行测试，如果通过，则可以进行下一阶段的物理部署。
通过虚拟调试实现对设备的设计进行仿真验证，缩短从设计到物理实现的时间；
使用虚拟调试来提前测试设备运动部件以发现机械干涉，以及提前验证自动化 ＰＬＣ 编程和上位软件，这样可以使现场的调试速度更快，风险更低。
警信号统一输出至报警子程序，由报警程序来控制报警的输出。这样结构化的编程，能大大提高程序的效率，减少我们相同功能的重复编程。提高我们程序的可读性和复用性。
ＳＩＭＯＴＩＣＳ １ＬＥ０ 系列电动机是通用型全封闭自扇冷却式三相异步电动机，其防护等级为 ＩＰ５５，１ＬＥ０ 系列电动机设计生产符合 ＩＳＯ、ＩＥＣ、ＧＢ 等相关标准的要求。
１ＬＥ０ 系列电动机适用于连续工作制（Ｓ１）、恒转速或一定速度范围内的变频调速应用。
１ＬＥ０００３系列电动机符合ＧＢ１８６１３－２０２０ 标准能效等级 ３ 级，满足 ＩＥＣ ６００３４－３０ 标准中的ＩＥ３ 效率等级，功率范围０．５５ ｋＷ ～ ３１５ ｋＷ（５０Ｈｚ）。
１ＬＥ０００４系列电动机符合ＧＢ１８６１３－２０２０ 标准能效等级 ２ 级，满足 ＩＥＣ ６００３４－３０ 标准中的 ＩＥ４ 效率等级，功率范围１．５ ｋＷ ～ ３１５ ｋＷ（５０Ｈｚ）。
１．运行环境要求
高度不超过海拔 １０００ ｍ（ＩＥＣ ６００３４－１）；环境温度在 －２０ ºＣ ～ ４０ ºＣ（ＩＥＣ ６００３４－１）；对于更高的环境温度、以及（或者）高于海拔 １０００ ｍ 的地点，参照技术手册的降容系数。
２．冷却方式类型
电动机在进行能量转换时，总有小部分损耗转变成热能，这部分热能必须通过电动机的外壳和周围介质不断的散发出去，这个散发热量的过程就叫做冷却，冷却的介质有气体、液体。
１ＬＥ０系列标准电动机为全封闭自冷却方式电机，标配装的是径流（双向离心）式冷却风扇，符合ＩＥＣ／ＥＮ ６００３４－６标准的ＩＣ４１１。其冷却效能与电动机的旋转方向无关，在使用时确保电机具有足够的冷却风量。
为满足特殊负载的应用要求，１ＬＥ０系列电机可通过选件实现强制冷却方式，通过一个独立的风扇来实现，这种强制冷却方式不受电机运行状态的影响，满足ＩＥＣ／ＥＮ ６００３４－６标准的ＩＣ４１６。
１ＬＥ０系列电动机的独立冷却风扇选件号为 Ｆ７０。
３．冷却方式选择
１ＬＥ０ 电动机为标准绝缘系统设计要求，能够保证其在变频器供电时正常运行。当电机变频驱动时，根据电机实际应用场合所对应的负载类型，选择合适的冷却方式。
特定负载应用
１ＬＥ０电机变频驱动特定负载扭矩曲线如下图所示。
１ＬＥ０ 特定负载特性曲线
当负载转矩在允许的转矩范围内时，电动机能够自扇冷却；当负载转矩超过所允许的转矩时，电动机需要强制冷却，选择独立风扇。
平方转矩负载应用
在各种风机、水泵、油泵中，随着叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与转速ｎ 的二次方成正比。随着转速的变化，转矩按转速的二次方变化，即ＴＬ ＝ｋＴ＊ ｎ２随着转速的降低，平方转矩负载所需的转矩以平方的比例减小。所以低频时的负载电流很小，对于平方转矩负载的电动机不会发生过热现象，可以选择标准自冷却方式。
恒转矩负载应用
恒转矩负载的静负载转矩在任何转速下总保持恒定或基本恒定，如：
传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载。
起重机、提升机等重力负载。
空气压缩机、罗茨鼓风机、球磨机、注塑机、往复式注塞泵等。
对于恒转矩负载类型，电动机在低速运行时，为保证电机不发生过热现象，推荐使用独立驱动风扇，从而使电动机得到有效利用。
超额定速度应用
在电动机运行速度超过额定转速时，推荐选用独立驱动风扇，这样有助于降低电动机噪声。
４．独立风扇技术数据
独立风扇的供电电源类型为三相交流电，标准电压为角接２２０ＶＤ和星接３８０ＶＹ。
支持的电压范围：
２１０ ～ ２４０ ＶＤ／３６０ ～ ４２０ ＶＹ ５０Ｈｚ供电电源。
２２０ ～ ２６０ ＶＤ／３８０ ～ ４８０ ＶＹ ６０ Ｈｚ供电电源。
其它供电电压，请咨询西门子。
１ＬＥ０００４ 电动机独立冷却风扇技术数据
１ＬＥ０００３ 电动机独立冷却风扇技术数据
５．注意事项
当安装独立冷却风扇时，电动机的长度将增加 Ｌ，详细Ｌ尺寸请参加技术手册。
当选择独立冷却风扇时，独立冷却风扇不可以变频驱动。
当选择独立冷却风扇时，启动电机时，要先启动独立冷却风扇再启动电机；停止电机时，先停止电机，待电机完全停止后再断开独立冷却风扇。
⑴、ＣＰＵ１５１３Ｒ 和 ＣＰＵ１５１５Ｒ 适合中小型项目应用
⑵、Ｓ７－１５１７Ｈ 具有相似的功能特性，但性能更强，适合处理大型任务
⑶、ＣＰＵ１５１７Ｈ 带有专门的光纤同步模块，可以实现快速、平滑的切换
⑷、ＣＰＵ１５１８ＨＦ 具有更大的内存，更快的速度和更多的通讯接口，并可以应用于对功能安全有要求的领域，功能安全等级可达 ＳＩＬ ３
Ｓ７－１５００Ｒ ＣＰＵ 之间是通过集成的 ＰＲＯＦＩＮＥＴ Ｘ１ 接口进行同步的，两个 ＣＰＵ 的 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 接口连接在 ＭＲＰ 环网上。
Ｓ７－１５００Ｈ ＣＰＵ 有专门的两个同步模块和两根同步光纤，因此与 Ｓ７－１５００Ｒ 相比性能得到显著提升，切换时间更短。除了同步的链路不同外，这两种 ＣＰＵ 在同步的机制和原理上完全相同，没有区别。
Ｓ７－１５００Ｒ／Ｈ 使用的 ＩＯ 系统是 ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＩＯ 设备，如 ＥＴ２００ＳＰ 和 ＥＴ２００ＭＰ 分布式 ＩＯ 站，推荐使用支持 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 系统冗余 Ｓ２ 的设备。Ｓ７－１５００Ｒ／Ｈ 冗余系统替代原有的 Ｓ７－３００／４００冗余系统，而且性能还有很大提升和扩展！
２、Ｓ７－３００／４００ 软冗余与 Ｓ７－１５００Ｒ／Ｈ 冗余系统的主要区别
⑴、冗余机制不同
Ｓ７－３００／４００ 软冗余是通过软件冗余包实现的冗余是软件冗余（ｓｏｆｔｗａｒｅ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ），是采用编程的方式来实现 ＰＬＣ 同步和故障切换的。
Ｓ７－１５００Ｒ／Ｈ 冗余是硬冗余（ｈａｒｄｗａｒｅ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）即采用特殊的硬件模块在 ＰＬＣ 中固化的操作系统来实现 ＰＬＣ 同步和故障切换的。
⑵、待机方式不同
Ｓ７－３００／４００ 软冗余是暖待机（Ｗａｒｍ ｓｔａｎｄｂｙ），当主 ＣＰＵ 工作时，备用 ＣＰＵ 处于热备用状态。因此，主备系统之间的切换时间较长。时间是秒级。
Ｓ７－１５００Ｒ／Ｈ 冗余是热待机（ｈｏｔ ｓｔａｎｄｂｙ），主 ＣＰＵ 和备用 ＣＰＵ 都处于 ＲＵＮ 模式，两个 ＣＰＵ 实时同步数据和事件，同步处理用户程序，紧密协调。主站发生故障后，备用 ＣＰＵ 可以立即切换保持系统正常运行，时间为毫秒级。
⑶、同步链路冗余
软冗余 ＣＰＵ 间的链路可以有三种选择：ＣＰＵ集成 ＭＰＩ 接口、ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ通信模块和以太网通信模块。因为两个 ＣＰＵ 之间只有一条数据链路，所以一旦这条同步链路发生中断，会造成两个 ＣＰＵ 无法同步。
在 Ｓ７－１５００Ｒ／Ｈ 冗余系统中，两个 Ｓ７－１５００Ｒ ＣＰＵ 之间同步数据使用的是 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 环网，即使 ＣＰＵ 之间的连接网线断开，但由于是环网形式，同步数据还是可以从另外一侧的网络进行。而 Ｓ７－１５００Ｈ ＣＰＵ 是有两根光纤专门用于同步，本身就是冗余设计，即使一根断开也不影响两个 Ｈ ＣＰＵ 之间的同步。