西门子电源6ES7307-1BA01-0AA0技术参数
用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
RS-标准采用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求接收器的输入电阻RIN≥kΩ驱动器能输出±V的共模电压输入端的电容≤pF在节点数为个，配置了Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压V终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关接收器的输入灵敏度为mV即V+-V-≥V，表示信号“"；V+-V-≤-V，表示信号“"RS-的电气特性发送端逻辑“"以两线间的电压差+~V表示；逻辑“"以两线间的电压差-~V表示。。
有人计算过，全球%以上的电能用于电机，而启动时的能耗占比大，如果电机都能在启动时实现高效节能启动，相当于可多出多个福岛核电站。所以，变频器编码器闭环应该是个趋势西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值压力及温度等，通过PLC与实际值传感器的测量值进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令模拟信号，调节变频器的输出频率
积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系，而是随时间变化的模拟量。积分计算就是把所有由两个过程值与时间所围成的梯形区域面积相加，梯形面积等于两个过程值的平均值乘以时间间隔。
下载附件是以SCL语言编写的用于计算积分的 "Integration" 功能块
表示了FB "Integration"的调用参数。FB "Integration"中 "in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。
如果"enable" 参数接收到 "False" 值，那么积分计算将停止并且"out"参数输出后计算值。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"输出将复位为零。
计算结果存储于 "out" 输出。
当使能积分后，"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"信号（信号在积分计算期间失效）。
要使用 "in"参数的输入值启动积分计算，必须
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU312
采用间接寻址时，只有程序执行时，用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲，程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全，可以
使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。
对于不同的存储区，采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。
在下面的例子中，对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01 显示了三个变量的访问列表，每个都有单独的索引。
索引 访问变量 存储区
1 Input_Word_0 EW 0
2 "Processdata".Temperature DB 1
3 Output_Word_4 AW 4
表01
创建一个功能，并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例，通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法
可追踪，因为可以使用交叉索引。
安全，因为仅使用了预定义的内存区。
通用，因为既可以用于标准块也可以用于优化的数据区 。
在下面的示例中数据被从三个不同的优化的数据块中读出或写入。三个数据块"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的变量声明：
DB 变量1："MyBool" Bool类型
DB 变量2："MyInt" Int类型
DB 变量3："MyWord" Word类型
在STEP7(TIA Portal)中如何为S7-1200/1500实现积分编程？
为了近似测定面积，使用以SCL语言编写的FB "Integration"程序块可以持续对区域面积进行累加。
说明
表示了FB "Integration"的调用参数。FB "Integration"中 "in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。
如果"enable" 参数接收到 "False" 值，那么积分计算将停止并且"out"参数输出后计算值。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"输出将复位为零。
计算结果存储于 "out" 输出。
当使能积分后，"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"信号（信号在积分计算期间失效）。
要使用 "in"参数的输入值启动积分计算，必须
设置"enable"参数的值为"True"。
设置 "reset"参数的值为 "False"。
下表列出了 FB "Integration" 的输入和输出参数
1、叠层起酥机
叠酥机是生产饼干的*道重要工序可根据厂房的不同来选择立式或卧式其包括七道轧辊三次轧制配备撒酥机要求自动化控制系统满足如下要求：
传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作稳定性高。
轧辊间隙采用数字化闭环调整系统控制操作简单方便快捷高效。
人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
叠层次数、宽度在范围内任意调节。
叠层宽度560-1000MM
叠层次数4-12层
压片厚度0.1-10MM
2、送料机
送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控系统要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
3、双轧轧面机
该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控系统要求；
轧辊采用变频调速控制,速度同步性能稳定；
**控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
4、烘炉
有热风循环烘炉远红外线烘炉导热油炉等
饼干烘烤炉是饼干生产线的重要组成部份由电器控制系统热风循环系统加热系统排烟
系统炉网输送装置炉网自动检测张紧装置等组成要求自动化控制系统达到如下功能：
生产线工作状态的实时监测
温度坐标升温曲线等显示
温度调节系统参数在线修正
历史工作状态记录保存
温度控制精度高操作方便工作稳定高效可靠
热风循环系统采用自动控制热风量，闭环控制，可选择自然与强制性排烟等自动功能
燃气炉欠压、超压、漏气、超温等多种安全保护功能
5、成型机
成型机由多台轧面机与传动单元组成相互之间无机械传动联锁无张力检测单元要求整条生产线通过电器控制线速度同步运行控制难度较大对自动化系统的功能要求较高。
二、控制系统特点
千层酥生产线控制系统是一个集运动控制与过程控制的综合自动化控制系统归纳起来应有如下特点：
分布式：生产线总长度约200米，控制点多而且分散，因此选用分布式测控系统zui为适宜，分布式测控系统具有布线量少，搞干扰力强，扩展维护方便，运行安全可靠，故障风险降到zui低的优点。
总线网：全线采用现场总线网络控制，排除大量模拟信号的干扰因素，实现**的速度协调控制与高精度温度测控，检测与控制协调*。
大量配方存贮：一条生产线可生产上百种产品，因此有大量的配方存贮与调用，普通的PLC控制器由于受内存的影响，很难做到大量配方的存贮与调用，因此基于PC自动化是本系统的*方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是现代过程控制系统的特点，本系统配备完善的人机界面操作系统，全面的系统监控与异常报警功能。
运动控制：速度同步也是本控制系统的关键，采用矢量型变频器通，过网络主令控制，达到全线速度的协调与统一。
三、基于PC 的自动化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自动化控制系统，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有强大的计算功能、数据处理能力和PLC*的计算速度，更兼顾了PLC的运行可靠性特点。其海量内存贮器特别适合于大数据量计算、大量配方存贮与管理。其计算功能与PC机相同，可靠性与功能更可与PLC-S7-400系统比美，是千层酥成型机与烘炉机械设备控制系统的选择：
*性
WinAC是基于标准的WINOOWs操作平台下的PLC控制器，梯形图编程，因此有独立而严格的时序。控制特别满足对于高速、**、复杂计算及严格时间要求的控制任务。
WinAC支持标准的WINOOWs NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技术。控制和通讯内核与标准的WINOOWs NT任务的通讯由其内置的代理服务器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更强。
应用程序开发环境
SIEMENS统一的组态软件STEP 7 是WinAC控制器的标准开发平台，包括通信组态、编程、测试和启动以及系统文件的编制，对于熟悉STEP7的工程师，不需占用额外的培训时间。
系统组态界面
PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上*多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数．站地址．输入/输出地址．输入/输出数据格式．诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备：
① 上等DP主站（DPM1）：上等DP主站是控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。
②二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器．组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和视目的。
③ DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I/O设备．驱动器．HMI．阀门等）。
④单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。
⑤ 多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI．的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。
系统行为
系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态：
·停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。
·：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障状态。
·运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段，循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。
①DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。
② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入状态，而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入状态。
循环数据
DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段：参数设定．组态．数据交换。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。因此，设备类型．数据格式．长度以及输入输出数量必须与实际组态一致
200SP 的其它故障安全 I/O 模块* 该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可与故障安全 SIMATIC S7‑300F/S7‑416F CPU 和 S7‑1500F CPU 以及带有 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SPF（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。 用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站 每个故...接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时，必须要有版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在组态带 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模块时，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070
该通讯模块具有以下特点： 结实的塑料护壳 用于显示“发送"，“接收"和“故障"的 LED 通讯接口 有三种型号，可用于以下传输系统： RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驱动程序 提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序： Modbus 用于按照 MODBUS 协议（RTU 格式）进行的通讯： MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站通讯。 Modbus 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站通讯，无法实现从站到从站的帧流量
通过点对点的链接或总线系统，通信模块用于数据交换 模块种类 用于点到点连接的通信模块 SIPLUS S7-300 CP 340 SIPLUS S7-300 CP 341 用于连接至 AS-Interface 的通信模块 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS DP 的通信模块： 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS FMS 的通信模块： 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至工业以太网的通信模块： SIPLUS NET CP 343-1 Lean SIPLUS NET CP 343-1 SIPLUS NET CP 343-1 Advanced WAN 通信模块： SIPLUS ST7 TIM 3V-IE SIPLUS ST7 TIM 4R-IE SIPLUS NET TIM 3V-IE DNP3 SIPLUS NET TIM 4R-IE DNP3
CP 341 通讯模板 Modbus 通过一个带 CP 341 通信处理器的 ET 200M 与 PROFIBUS DP 相连。使用该通信处理器，可以通过点对点连接快速有效地交换数据。 CP 341 通讯模块具有三种类型，它们有不同的传输原理： RS 232C (V.24) 20 mA (TTY) RS 422/RS 485 (X.27) Modbus 连接需要使用可加载到 Modbus 主站或 Modbus 从站的驱动程序
SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。 SIMOTION I/O 交互功能库 这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities... 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信 通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信 与编程设备（编程设备功能）的通信 SIMATIC HMI 设备通信 基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。 与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。 作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。 SIMOTION IT 使用 SIMOTION
该通讯模块具有以下特点： 结实的塑料护壳 用于显示“发送"，“接收"和“故障"的 LED 通讯接口 有三种型号，可用于以下传输系统： RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驱动程序 提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序： Modbus 用于按照 MODBUS 协议（RTU 格式）进行的通讯： MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站通讯。 Modbus 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站通讯，无法实现从站到从站的帧流量