码垛机器人本体更换油脂时应注意：
错误的操作将会导致密封圈损坏。为避免发生错误，操作人员应做到以下几点。
① 更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
② 使用手动油缓慢加入润滑油。
③ 避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源。
④ 必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
⑤ 更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
⑥ 为了防止发生滑倒事故，操作人员应将工业机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
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