西门子6ES7315-2EH14-0AB0
在此处选择模块的位置，CPU后的*个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。
注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯
S7连接组态
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。
在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。
选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。
由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details”按钮。
在“Address Details”对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须*对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。
在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。
对于S7-400的组态步骤一样，需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。
接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。
4、STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意：
设备 数量 订货号 注释
STEP 7 Professional V5.5 1 6ES7511-1AK00-0AB0 V1.8
CPU 1212C 1 6ES7212-1AE40-0XB0 V4.2
表 2软件环境
2、组态配置
2.1 通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:
选择电脑的“ 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，设置PC的 IP 地址,本例中为192.168.0.131。
图1.设置PC地址
2.2 在STEP7 中组态315-2PN/DP CPU，双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)
图2.S7-300硬件组态
图3.PN-IO属性
2.3 设置好IP地址后（本例中为192.168.0.1），点击New按钮添加一条子网Ethernet（1），如果已经存在子网，也可选中该子网直接点OK按钮即可。
图4.添加IP地址和子网
S7-300和S7-200的以太网S7通信（Step7）
S7-300与S7-200通信，300既可以做客户端，也可以做服务器。
S7-300作服务器，S7-200作客户端
当S7-300作服务器，S7-200作客户端时，在200侧编程，300无需组态编程。
S7-300作客户端，S7-200作服务器
当S7-300作客户端，S7-200作服务器时，在300侧组态编程，200侧也需要向导设置。
系列视频：S7-200跟我学/跟我做
客户端与服务器定义请参看：服务器Server和客户端Client有什么区别？
S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。
CP243-1多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。
一个客户端（Client）可以包含1－32个数据传输操作，一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行，每个读操作可以传送222个字节。
S7-300做服务器，S7-200作为客户端
S7-200以太网向导配置
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
上海销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，。 西门子FM353定位模块是在高速机械设备中用于步进电机的定位模块 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式 西门子FM353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用 选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号，五，功能模块如计数，定位等功能模块，六，通信模块工作原理:当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段。 监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等，位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换，位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用,相反。 PLC控制柜有过载，短路，缺相保护等功能，其结构紧凑，工作稳定，功能齐全，可以根据实际控制规摸大小进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。 以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据,同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的，由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平。
2*处理器cpu
cpu存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的mpi总线处理编程设备和pc、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行dp主站或从站操作装配一个集成的dp接口。置于2号机架。
3接口模块im
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或profibus dp连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
4信号模块sm
通常称为i/o输入/输出模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
5功能模块fm
用于进行复杂的、重要的但独立于cpu的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
6通讯处理器cp
模块化的通讯处理器通过连接各个simatic站点，如：工业以太网，profibus或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架每个带cpu的*机架可以扩展3个机架。
各个模块的性能具体如下：
1电源模块ps
电源模块用于将simatic s7-300 连接到120/230v ac电源。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参---应的手册。
3接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(cr)和扩展机架 (er)。s7-300通过分布式的主机架(cr)和3个扩展机架(er)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
数字量输出模块：
继电器输出模块：
模拟量输入模块
模拟量输出模块：
5功能模块
西门子s7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在step7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块fm350，定位模块fm351，凸轮控制模块fm352，闭环控制模块fm355等许多用于特定场合的模块。
西门子模块6ES7352-5AH00-0AE0
通电后，西门子S7-400CPU或CPU318-2开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动OB来进行相应地定义预设置。
如下有三种启动方式：
启动模式描述启动(暖启动)
程序处理重新启动，数据继续保持。
冷启动
当前数据丢失，程序处理以初始值再次启动。
热启动
一旦供电恢复，程序从断电时的值开始继续工作。
为了确保可在电源故障情况下对配电盘进行相关工作，我们建议馈电插座应采用一个防短路电流电缆装置和一个单独的熔断器进行馈电。黄色电器插座必须用于此目的。
*处理单元 (CPU)
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
信号模块 (SM)
用于数字量和模拟量输入/输出
通讯处理器 (CP)
用于连接网络和点对点连接
功能模块 (FM)
用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。
机械存储器
远程开关用于通过几个按钮实现照明装置的开/关。从而不必使用复杂的交叉/两路开关。对于每个按钮脉冲，遥控开关都会将其触点位置从“OFF”切换为“ON”等。发生电源故障时，将以机械方式储存zui后的开关位置。机电式远程控制开关没有待机损耗。
按钮故障
按钮可能会卡住，从而使远程控制开关处于持续电压下。所有远程控制开关均应通过其设计或通过 PTC 加以保护，预防此类故障。
中心开关功能
带* ON/OFF 功能的型号允许全部所连接远程控制开关的*转换，也可通过一个时钟定时器进行此操作。
所有远程控制开关均可切换到 ON 或 OFF 状态，与其电流通断状态无关。
触点顺序
0 – 1 – 2 – 1+2 »ò 1 – 0 – 2 – 0 指的是：
0: 无触点闭合
1: 仅触点 1 闭合
2: 仅触点 2 闭合
1+2: 触点 1 和 2 均闭合
触点位置始终随每次的按钮脉冲而变动。
注意：
并联开关时无法保证触点同步开关。采用*开关/组开关的产品必须用于多个远程控制开关的相互控制
框架规格 FSA 的电源滤波器
通过使用下面所示的 B 级进线滤波器，可使用不带集成滤波器的 230 V SINAMICS V20 变频器以及一根 5 m 屏蔽输出电缆来实现 EN 61800-3 类别 C1。请注意，框架型号 FSB 和 FSC 的 230 V 滤波变频器可在使用 25 m 屏蔽输出电缆但不使用外部滤波器的情况下达到 EN 61800-3 类别 C2。
通过使用下面所示的 B 级进线滤波器，可使用带或不带集成滤波器的 400 V SINAMICS V20 变频器以及一根 25 m 屏蔽输出电缆来实现 EN 61800-3 类别 C2。
属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是品种为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的佳解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
*的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – *的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性
易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
内部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位，无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
的伺服性能 – 快速，平稳，定位**
自动调谐
自动控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低
的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器相互协调
1.联合接地系统组成联合接地示意图联合接地系统由接地体、接地引入、接地汇集线、接地线所组成。
2.联合接地系统优点
①地电位均衡，同层各地线系统电位大体相等，消除危及设备的电位差。
②公共接地母线为全局建立了基准零电位点。当发生地电位上升时，各处的地电位一齐上升，在任何时候，基本上不存在电位差。
③消除了地线系统的干扰。通常依据各种不同电特性设计出多种地线系统。彼此间存在相互影响，而今采用一个接地系统之后，使地线系统作到了无干扰。
④电磁兼容性能变好。由于强、弱电，高频及低频电都等电位，又采用分屏蔽设备及分枝地线等方法，所以提高了电磁兼容性能。