西门子PLC模块6ES7312-5BF04-0AB0
系统软件配置
Rockwell Controllogix L61为PLC基本单元、执行系统及用户软件，是整个控制系统的核心。软件配置方面，笔者采用了Rockwell公司的RSLinx作为通讯平台，通过安装在PLC机架上的以太网通信模块访问CPU和设备网。
图3中节点号地址为“00”的站点为1756-DNB主站模块，地址为“11”～“24”的站点为安装在现场的一体化变频器。
图3 系统设备网架构
PLC通过设备网主站向变频器发出正反转指令与速度设定值以控制变频器的动作方向和速度变化，同时变频器将自身状态（运行、故障信号、故障代码和运行电流值）等信息反馈给PLC，同时变频器将接入其上的开关量信号也会送至PLC以供控制程序调用。
本系统使用RS Networkx for DeviceNet 作为设备网的配置工具，通过配置变频器在设备网主站中的扫描列表，将其加入到整个系统中进行控制和管理。根据SEW变频器的数据输入输出数据结构（如表1和表2所示），配置映射区域和PLC内存分配。系统界面如图4、图5所示。
图4 变频器数据在Scan list中的位置
图5 设备网主站通信配置
软件设计方面采用了RS logix5000编程软件，在用户程序设计方面使用梯形图语言，并在用户程序中划分了主控程序、设备控制程序和驱动程序等不同的功能，并分别设计多种子程序模块，其中对于变频器的驱动控制编制了独立的子程序由各个设备控制进行调用，在软件设计上体现了“分散驱动，总体协调”的思路。
实际应用效果
经过实际项目的考验，由一体化变频器和设备网够成的分散式输送控制系统的实际使用效果非常理想，适合在汽车生产线中的大规模使用，采用设备网通信控制现场一体化变频器，具有硬件安装简单、便捷，抗干扰能力强的特点。
分散式的架构有利于工程设计和现场安装调试，设备运行可靠、故障率降低而且设备故障后维修时间缩短，使得设备利用率大大提高，特别是由于采用了变频控制输送设备的电机，工件运行平稳、流畅，提高了产品数量和质量，减少了机械的磨损和冲击，延长了设备的使用寿命，从而得到用户的认可和好评。 (end)
| 1.组合机床概述 机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻螺纹滑台、攻螺纹动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成，如图1。 移动工作台和夹具用以完成工件的移动和夹紧，实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头、用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻螺纹滑台和攻螺纹动力头，用以实现攻螺纹加工量的调整和攻螺纹加工。 工作台的移动(左移、右移)、夹具的动作(夹紧和放松)、钻孔滑台和攻螺纹滑台的移动(前移、后移)，均由液压系统执行。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧与放松由电磁阀控制。 工作台的移动和滑台的移动应严格按照时序同步进行，两种运动密切配合，以提高牛产效率。
系统通电，自动起动液压泵电动机M1，若机床各部分存原位(工作台在钻孔工位SQ1动作，钻孔滑台在原位SQ2动作，攻螺纹滑台在原位SQ3动作)，并且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。将工件放在工作台上，按下起动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电动机M2得电运转。当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧。起动钻孔动力头电动机M3，由于凸轮电动机M2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，M3同时停止。等到钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻螺纹工位时，限位开关SQ6动作，工作台停止。起动攻螺纹动力头电动机M4正转，攻螺纹滑台开始前移，进行攻螺纹加工。当攻螺纹滑台到达终点时(终点限位SQ7动作)，制动电磁铁DL得电，攻螺纹动力头制动。0.3s后攻螺纹动力头电动机M4反转，同时攻螺纹滑台由控制凸轮控制使其自动后退，当攻螺纹滑台后退到原位时，攻螺纹动力头电动机M4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电动机M2停，延时3s后左移电磁阀YV 3得电，工件台左移，到钻孔工位时停。放松电磁阀YV4得电，放松工件，放松限位SQ8动作后，停止放松。原位指示灯亮，加工过程完成。
组合机床在实际运行中，由于各种原囚会出现一些故障，因此组合机床的控制，除正常的控制程序外，还必须编制显示诊断程序，经验表明，机床故障大多出现在检测元件上，因此在机床上设置了15个故障检测点如表2，机床的故障点可分为两种情况。
起动Step-Micro/Win TD200组态向导Wizard选择菜单命令Tools TD200 Wizard通过Wizard对话框进行导航。①选择使用的语言为中文。②设定TD200的保护口令为1234。③没置功能键为MO，设定TD200的更新速率为As fast as possible。④设定消息的长度为40个字符，消息的数量为15条。⑤设消息的起使地址为VB40，消息的使能地址为VB14、VB15(梯形图略去)。 |
