西门子CPU模块6ES7315-2EH14-0AB0

三菱PLC模拟软件FX-TRN-BEG-C是针对三菱FX系列PLC设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解FX 的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱PLC的指令格式和输入方法。

在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。

接着出现训练的主画面，学习共A～F 共6 个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从A 开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。

培训画面组成：

说明：3-D 画面仿真和操作面板中的的X 和Y 是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的“Y1（输送带正转）”指的就是当PLC 的Y1 为1 时，输送带就正向运转，传感器X0 指的是检测物体的传感器在PLC 的输入是X0，等等。
索引窗口中指导你学习的方法和学习步骤，刚开始学习时建议你按它的提示一步一步来做，熟练后可以不按它的步骤来，可以利用已知的指令对模拟的动作加以扩展，如：索引窗口中要求实现按下一个按钮（如X1）后机器摇臂供给（Y0=1），你可以用你学过的定时器或其它方法来实现机器摇臂的自动供给。但编程时必须和3-D 仿真画面及操作面板中提供的输入输出地址相同（如机器摇臂供给地址是Y0，在编程时必须使Y0=1才能供给货物）。下面重点介绍梯形图程序区域的用法：
在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：

梯形图输入区域激活前后对比

（1）菜单的用法
菜单中的各项目和其它软件的内容差不多，下面只介绍几个不同之处和用的比较多的菜单项。
★ “转换”—“转换（F4）”
当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项对程序进行编译（或按F4 键或程序输入区域下方快捷菜单*左边的转换按钮，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。

★ “在线”—“写入PLC”
程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入PLC（实际上PLC 并不存放），写入完成后，会提示“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入输出映像表”中的“RUN”指示灯就会亮，表示PLC 已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“PLC 写入”按钮来实现。
（2）节点快捷菜单的说明
在程序输入区域的下方是节点快捷输入菜单项，是比较常用的节点。当把鼠标放于某个节点上时，会显示节点的名称（如常开，常闭，线圈，应用指令，上升沿，下降沿等）。
★ 常开，常闭节点指令

没什么可说的，就和电气原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的PLC 梯形图，其中X000 接起动按钮（常开），X001 接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。
这是因为：如停止按钮接常闭，X001 就会等于1，则是梯形图中的X001 常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的X001 应换为常开。这也是PLC 程序和电气原理图的一个区别吧），Y000 则接控制电机的接触器线圈。你可以看一下是否和电气原理图中的分析方法是否一样。

另外顺便说一下，PLC 外接开关（如开始按钮，停止按钮等）的形式**是常开节点，这样在PLC 程序图中的分析方法才能和电气原理图的分析方法一样。不过等你对PLC熟了后，就无所谓了。

★ 上升沿和下降沿指令

即是节点只在闭合的上升沿或下降沿时执行节点后的指令，当闭合或断开后，就不执行了。如下图所示，只在X000 的上升沿执行后面的加法指令，而当X000 闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少PLC 的程序扫描时间。

★ 线圈指令

即是PLC 的输出信号，其中既包括实际的物理输出（如Y0，Y1，Y2…
等这些可以控制PLC 外部元器件的输出），也包括PLC 内部的一此中间继电器（如：M0，M1…等）、定时器（T0，T1…等）和计数器（如C0，C1…等）等，都使用此线圈指令。
在输入定时器或计数器时，要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框，其中的K10 是十进制的10（十六进制以H 打头，应是：H10，即十进制的16），在三菱中T0 的计时单位为100ms，因此输入T0 是计时10*100ms=1s。到时后，T0 的常开节点合，常闭节点断开。

计数器也一样，但不分计数单位，如下图读数器C0 计数到100 时，其常开节点闭合，常闭节点断开。

★ 应用指令

主要是一些四则运算指令（加，减，乘，除），逻辑指令（或，与，异或等）和特殊模块指令等，在输入时，请查看相关的指令手册。如下是输入加法指令时的界面，其含义是：D1=D0+100。

另在以下目录中对应每个练习阶段都有对应的例程，在学习时可以参考：
培训软件安装目录/FXTRN/EXAMPLE在培训软件的梯形图输入界面的“工程”-“打开工程”可以到相应的目录打开文件，再写入PLC 后进行演示模拟。
文件的命名方法是：如文件名是A-3-1 对应的是A 阶段学习第3 节的程序，文件名*
后一个数字1 表示的是第1 个程序（有多个不同的程序，只是在控制方式上有区别，如手动和自动上的区别

三菱触摸屏下载或上传画面有两种方法：一个是使用串口电缆，一个是使用CF卡。如果对于画面比较少的情况，使用串口电缆可以说比较方便，但对于画面比较多的情况下，再使用串口电缆就比较麻烦了，一个是时间需要长，另外一个是有可能经常会遇到下载*后几画面时下载不成功的情况，这时你就不得不重新下载了。就拿我遇到的情况，下载70多个画面使用串口电缆大概需要45分钟左右，实在是让人难以忍受，而且因为串口易受干扰的缘故，经常遇到到*后几个画面时下载不成功的情况发生。这时，你就需要考虑使用CF卡下载或上传画面程序了。　　下面简要介绍三菱触摸屏使用CF卡下载或上传画面的步骤。一、下载画面（到CF卡） 1、触摸屏操作（1）插入CF卡到触摸屏CF插槽
　

（2）CF卡开关打到ON，指示灯亮

（3）同时按触摸屏左上角，左下角和右上角，再松开手时，出现下面的系统设定画面：

（4）点击“DATA＆OSCOPY”按钮，出现数据拷贝画面：

（5）按SEL箭头按钮，选择“INNER　MEMORY→MEMORY　CARD”，再按COPY按钮，出现一个确认画面，按OK按钮确认。
（6）把触摸屏中的画面数据拷贝到CF卡中，传输成功后会出现一个“Data Transfer Completed”画面提示你数据传送完毕。
2、触摸屏编辑软件操作画面数据成功传输到CF后，先把CF卡开关（上述步骤第2步）打到OFF状态，再按CF插槽旁的“EJECT”按键，拔出CF卡。把CF再插入电脑的CF插槽中，利用三菱触摸屏编辑软件就可以编辑画面了。（1）从触摸屏传到CF卡的画面保存在CF卡的“USERDATA”文件夹中，此文件夹中含有各个画面的文件及系统信息等，不能单个编辑画面文件。
（2）在三菱触摸屏编辑软件中选择“工程”→“打开”，选择CF卡中的“USERDATA”目录，并在文件类型中选择“GT Designer Files（A9GOTP.GOT），选中文件列表出现的A9GOTP.GOT文件，再点击“打开”，就可以把CF卡中的画面数据及系统信息导入到编辑软件中去了，接下来就可以根据需要修改画面了。
二、上传画面（到触摸屏）　　下载到CF卡的画面在编辑软件中编辑完后，还需要利用CF卡上传到触摸屏中去，下面介绍上传到触摸屏的步骤。 1、触摸屏编辑软件操作（1）点击触摸屏编辑“通信”→“传送到存储卡…”。
2）在弹出的“传送到CF卡”画面中，选择所需要传送的画面及CF卡的盘符，一般其它选项由软件自动定位，不必选择。

（3）点击“写入”后会弹出一个警告画面，如果可以CF卡中相关文件夹的内容无关紧急，点击“是”。

（4）接着显示画面传输的画面，输入完毕后会给你一个“画面传输完毕”的提示。

2、触摸屏操作　　编辑软件中的画面传到CF卡中后，就可以利用CF卡传到触摸屏中去了。（1）～（4）步和下载画面到CF卡中触摸屏操作相同。（5）按SEL箭头按钮，选择“INNER MEMORY←MEMORY CARD”。
（5）按“COPY”按钮后，就会把CF卡中的画面传输到触摸屏中去。

（6）同样在传输完成后也会出现一个提示画面，提示你CF卡中的画面已经传输到触摸屏完毕，再按关闭按钮后，触摸屏经过一个初始化过程（屏幕闪2次）自动显示上传的画面。