西门子控制器6ES7314-1AG14-0AB0
设计
前连接器模块
经调整后的前连接器被称为前连接器模块,可与该模块连接,将其插入该模块而不是前连接器进行连接。前连接器模块有各种不同的型号可供选择。SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分别有数字式和模拟式两种型号。连接电缆插入前连接器模块。
连接电缆
可提供两种不同形式的连接电缆。
预装16极圆形电缆(有屏蔽或无屏蔽),*大长度5m。或者16极圆形护套带状电缆(有屏蔽或无屏蔽),由用户自行组装,组装简单,或者2 x 16极圆形护套带状电缆(无屏蔽)。
组装时电缆两端提供一至两个绝缘压穿连接器(母带状电缆连接器)。
圆形护套电缆由用户使用夹钳(需单独定购)组装。电缆可传输8或2 x 8信号通道,*大距离为30m。
连接电缆通过连接模块连接前连接器模块,
连接模块
系统有数字和模拟连接模块,用于连接I/O信号。安装时卡到标准滑轨上。
连接模块采用两种连接方法:压接式端子和螺钉式端子。
基本装置:
连接模块的基本功能是将信号从现场送入模块,或者从模块送入现场,使用方便、快捷。适用于传输数字或模拟信号。
信号模板:
数字基本模块可选配LED,用以指示工作态高电平,从而为调试工作带来方便,始终监控I/O的信号状态。其中一个LED作为电源指示灯。
功能模板:
配备继电器或光电耦合器的数字连接模块。
如果现场需要使用其他电压或功率,可使用 TPRo 或 TPOo 连接模块提供输出信号。TPRo 连接模块实施时须使用继电器。TPOo 连接模块实施时须使用光电耦合器。该模块能够将24 V DC输出信号转为其他电压或功率大小,使用简单,工作可靠。如果需要将230 V AC输入信号送到现场的控制器上,可使用配备TPRi继电器的连接模块,从而将230 V AC信号转为24 V DC信号,即模块侧始终保持同一电压水平。
与 TPRo 继电器模块的光电耦合器组合使用
如果输出信号要求继电器连接模块具有较高的开关频率,可改用光电耦合器(请注意技术数据)代替继电器以提高开关频率。
屏蔽条
该屏蔽条安装于3芯启动元件的连接模块上或安装于模拟信号的连接模块上(单独选配),然后与连接模块一起卡到安装轨道上。通过端子元件,可实现屏蔽圆护套带状电缆或屏蔽现场电缆与接地安装轨道之间的屏蔽连接
在编程过程中,有以下三种方式可以输入符号:
1.通过对话框
使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记,表示符号表达式已激活。
所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非**性符号,则会出现出错消息并将其拒绝。
2.通过符号表
1) 可使用多种方法打开符号表:
2) 要为符号表输入新的符号,可将光标放置在表中的**个空白行,并对单元进行填充。可使用菜单命令插入 > 符号,将新的空白行插入到符号表当前行的前面。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存,然后关闭符号表。也可保存尚未*定义的符号。
双击项目窗口中的符号表
选择项目窗口中的符号表,并选择菜单命令编辑 > 打开对象
确保块窗口中的符号表达式已打开(菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中,选择地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框然后将其关闭,单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号
1.电压互感器本体故障:
1)首先退出可能误动作的继电保护和安全自动装置,断开二次侧断路器,或拔下二次侧熔断器。
2)高压侧熔断器三相或故障相已经熔断时,可拉开隔离开关隔离故障。
3)高压熔断器未熔断,故障不严重,绝缘未损坏,若漏油至看不见油位、内部发热等,可拉开隔离开关隔离故障。
4)高压熔断器未熔断,内部故障严重,且高压侧绝缘已损坏时,只能使用高压断路器切除故障,尽量用改变运行方式的方法停电,不能改变运行方式时,只能在不带负荷的情况下拉开隔离开关,然后恢复供电。
5)将故障电压互感器隔离后,将一次母线并列,合上电压互感器二次侧联络开关,重新投入所退出的继电保护和安全自动装置运行。
6)检查出故障后,若是能自行处理的故障,立即进行处理,根据上级的指令及时投入运行;若是不能自行处理的故障,应及时汇报上级派有关专业人员检查处理。
2.高压熔断器熔断或二次回路断线:
1)若隔离开关合闸后,熔断器再次熔断,则应再次将电压互感器退出运行,并进行检查。
2)若V相熔断器再次熔断,则应检查该击穿熔断器是否被击穿。
3)若U相或W相熔断器再次熔断,则应取下全部二次侧熔断器.摇测该电压互感器二次回路的绝缘电阻。摇测绝缘电阻时,应使用1000V或500V的绝缘电阻表,绝缘电阻值应不小于1MΩ。
4)若发现二次回路中有短路或绝缘薄弱处,应将故障消除后才能将电压互感器投入运行。
电压互感器发生断线时,会发出预告信号和光字牌信号,低压继电器动作,频率监视灯熄灭,表计指示不正常,同期继电器可能有响声等。 处理的方法: 当发生电压互感器交流回路断线时,首相应当考虑电压互感器所带的继电保护装置和安全自动装置,不使其误动作。 检查一、二次侧熔断器是否熔断,若一次侧熔断器熔断,应查明原因进行更换;若是二次侧熔断器熔断时,应立即更换。 若熔断器再次熔断,应查明原因,且不可将熔断器容量增大。如果熔断器完好,可检查电压互感器回路接头有无松动、断头等现象发生,切换回路有无接触不良等现象。 在检查时,应做好安全措施,保证人身安全,防止继电保护装置误动作 |
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
Profi、Astro 和 Expert 数字式时开关能够完成比简单的开关更多的功能。它们具有众多内置的方便功能,用途多样,可方便地解决各种问题。
通过一个数据闪盘,可在 PC 上对 Profi、Astro 和 Expert 数字式时开关方便地编程,简化了时开关程序的设置,节省了大量时间。它可以防止认为错误,并简便地将整个时开关程序复制到不同时开关。
Astro 功能:
Astro 和 Expert 时开关具有一个重要优点:即 Astro 功能。可以针对每个地点和一年当中的每一天而提供**的日升和日落时间。例如,它可用于仅在昏暗时才接通所连接的外部照明,而不管是在白天较短的冬季,还是在白天较长的夏季。优点是显而易见的:
能够节约成本,因为仅在实际需要照明时才消耗电能,并且可延长装置本身的使用寿命。尤其可用于依黎明/黄昏光线而进行照明控制的情况
安全而方便,因为总会在光线变暗时接通照明
易于使用,因为无需在一年当中对数字式时开关重新编程
安装非常简便,因为 Astro 数字式时开关是在配电盘中使用的。不需要费力地敷设光线传感器的电缆。这意味着无需横跨避雷区来敷设电缆。紧凑型 2 MW 系列还非常适合用于改装或更换。
不言而喻,Astro 和 Expert 数字式时开关不*于在黎明和黄昏时刻执行开关操作,它们还可执行复杂的组合程序。您总可在按天文历法计算的开关时间和单独调整的开关时间之间进行选择,或将二者组合在一起。
安装位置,Insta 接触器,交流技术
该装置允许安装在下图所示位置中(0° 到 90°,270° 到 0°)。当该装置安装在这些正常安装位置时,没有任何限制
电源模块提供了机架和cpu内部的供电电源,置于1号机架的位置。
2*处理器cpu
cpu存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的mpi总线处理编程设备和pc、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行dp主站或从站操作装配一个集成的dp接口。置于2号机架。
3接口模块im
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或profibus dp连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。
4信号模块sm
通常称为i/o输入/输出模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
5功能模块fm
用于进行复杂的、重要的但独立于cpu的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
6通讯处理器cp
模块化的通讯处理器通过连接各个simatic站点,如:工业以太网,profibus或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架每个带cpu的*机架可以扩展3个机架。
各个模块的性能具体如下:
1电源模块ps
电源模块用于将simatic s7-300 连接到120/230v ac电源。
以上只是列出了部分指标,设计时还要参---应的手册。
3接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(cr)和扩展机架 (er)。s7-300通过分布式的主机架(cr)和3个扩展机架(er),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
数字量输出模块:
继电器输出模块:
模拟量输入模块
模拟量输出模块:
5功能模块
西门子s7-300功能模块模块适用于各种场合,功能块的所有参数都在step7中分配,操作方便,而且不必编程。包括:计数器模块fm350,定位模块fm351,凸轮控制模块fm352,闭环控制模块fm355等许多用于特定场合的模块。
6通讯模块cp
s7-300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块,比如:用于s7-300和simatic c7通过profibus通讯的模块cp343-5,用于s7-300和工业以网通讯的模块cp343-1及cp343-1 it等
在此处选择模块的位置,CPU后的*个模块位置为0,往后依次类推;或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块(且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。
注意:功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯
S7连接组态
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接,对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件,通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。
在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令,Insert--New Connection添加一个新连接。
选择连接伙伴为“unspecified"及连接类型为“S7 connection"。点击“Apply"按钮,之后S7连接的属性对话框将打开。
由于S7连接是由S7-300创建,因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后点击“Address Details"按钮。
在“Address Details"对话框中,本地的TSAP通常选用默认,输入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须*对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。
在NetPro中选中S7-300站,保存及编译后下载到S7-300 中,此处注意需要下载网络组态。
对于S7-400的组态步骤一样,需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。
接下来,在S7程序中调用功能块,进行编程。
4、STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,调用功能块FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意:
1. ID:为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域,由于通信伙伴是S7-200的V区,V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区;SD_1为本地PLC的数据发送区。
如果通信无法建立,请查看“PUT"和“GET"指令的错误代码,STATUS仅在一个周期内有效,需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示:
对于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的输入参数'ID",也可通过鼠标右击功能块ID引脚,可以自动插入本地ID连接。如下图所示:
如果使用S7-400必须调用功能块SFB14 “GET" 和 SFB15 “PUT"。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到这些功能块.
S7-300中调用功能块FB14 “GET" 和FB15 “PUT"的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-300中调用功能块FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的例子程序: 18610307。
S7-400中调用功能块SFB14 “GET"和SFB15 “PUT"的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-400中调用功能块SFB14 “GET" 和 SFB15 “PUT"的例子程序:: 1819293。
S7-300 集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的 S7 单边通信(STEP7)
S7 协议是 SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议,其优点是通信双方无论是在同一 MPI 总线上、同一 PROFIBUS 总线上或同一工业以太网中,都可通过 S7 协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7 通信按组态方式可分为单边通信和双边通信