西门子控制器6ES7318-3EL01-0AB0
S7 Fault Tolerant connection/S7容错连接介绍
S7-connection fault-tolerant即S7容错连接，它是西门子公司S7连接的一种，顾名思义，这种连接通过采用冗余的通讯组件，在通讯的双方之间建立两个以上连接，在部分网络组件的故障时，通过切换到备用连接来能够保证通讯的正常。
S7容错连接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通讯方式。可以实现基于2/4个子链接的冗余通讯。在一个子链路中断时，其伙伴链路能够保证整体通讯不被中断。目前支持S7容错连接的网络主要为工业以太网，可以在H CPU之间、H CPU与上位机PC之间实现通讯冗余。
根据通讯伙伴的不同，需要为网络设备激活MAC地址或者IP地址：
S7-400H+CP443-1
S7-400H PN
PC+CP1623
PC+IE General
S7-400H+CP443-1
Mac/IP
IP
MAC/IP
IP
S7-400H PN
IP
IP
IP
IP
S7-400H配置：1.PN
2.CP443-1
注意：
1.CPU PNCP443-14CP443-1
2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30
上位机PC配置：1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT
2.+SOFINET IE S7 REDConNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2
注意：
1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC
2.PC
3.CP1623
4.S7
PCS 7中使用容错S7连接实现 OS和HCPU通讯
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689
S7容错连接的组态与下载
S7容错连接的组态在Netpro中完成。选择通讯伙伴一方（例如S7-400H），双击创建连接即可。
CPU 315T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 315T-3 PN/DP 具有：
微处理器；
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.05祍，每条浮点数运行指令约为 0.45 µs¡£ CPU 315T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。
384 KB 工作存储器（相当于约 128 K 条指令）；
用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（**为 8 MB），也允许将项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中，并可用于数据归档和配方管理。
集成输入和输出；
4 点数字量输入和 8 点数字量输出，可用于原点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。
数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用（具有一些限制）。
灵活扩展；
** 8 个模块（单层组态）
MPI/DP 组合接口；
第 1 个内置 MPI/DP 接口可以**同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有** 32 个 CPU 的简易网络。
可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口：
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式，因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 线路上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。
PROFINET
CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带双端交换机。它支持下列协议：
S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
功能：
CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，还具有高性能运动控制功能。
编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。
西门子模块6ES7350-1AH03-0AE0
模块概览：
计数
FM 350-1 计数器模块
FM 350-2 计数器模块
定位
快速横动/爬行速度驱动
FM 351 定位模块
位置和路径控制
FM 357-2 定位和路径控制模块1)
SSI 位置检测
SM 338 POS 输入模板
电子凸轮控制
FM 352 电子凸轮控制器
高速逻辑运算
FM 352-5 高速布尔处理器
Controlling 组件
FM 355 控制器模板
FM 355-2 温度控制模块
称重和比例控制
SIWAREX
1.一台单相电压互感器的接线：
1)用途。在35kV及以下中性点不接地或不直接接地系统中，可用来测量某一相间电压，用于连接电压表、频率表、继电器等。在110kV及以上中性点直接接地系统中，可用来测量相对地电压，用于连接各种仪表和继电器等。
2)特点。这种接线方式根据一次系统中性点接地方式的不同而用途有所不同。为了安全起见，二次绕组必须有一端（通常取X端）接地。
2.两台单相电压互感器的VV形接线：
1)用途。VV形接线又称不完全三角形接线，应用于中性点不接地或经高阻抗接地的20kV及以下系统中，只能测得线电压，可用于线电压、电能、功率的测量、继电保护、安全自动装置等。不能测量相电压，不能用于绝缘监察和接地保护，使用时具有局限眭。
2)特点。这种接线方式，接线简单、经济，由于一次绕组没有接地点，减少了系统中的对地励磁电流，避免产生内过电压。为了安全起见，通常将二次绕组V公共点接地。
3.三台单相电压互感器的YY0形接线：
1)用途：这种YY0形接线，只能测得线电压，可用于线电压、电能、功率的测量，以及继电保护、安全自动装置等。不能测量相电压，不能用于绝缘监察和接地保护，使用时具有局限性。
2)特点：这种接线方式，接线简单、经济，使用的比较少。为了安全起见，要在二次绕组中性点接地。
4.三相五柱式电压互感器的Y0Y0△形接线：
1)用途。这种Y0Y0△形接线，一、二次侧都接成星形，中性点接地，其辅助绕组接成开口三角形△，广泛应用于3～15kV系统中，用于连接各种仪表、继电保护、安全自动装置、接地信号等。
2)特点。这种接线方式，接线比较复杂，能满足各种测量仪表、绝缘监察、继电保护、安全自动装置等的要求，使用的比较多。为了安全起见，要在一、二次绕组中性点接地。
5.三台单相电压互感器的Y0Y0△形接线：
1)用途。这种Y0Y0△形接线，一、二次侧都接成星形，中性点接地，其辅助绕组接成开口三角形△，广泛应用于35kV及以上的高压电力系统中，用于连接各种仪表、继电保护、安全自动装置、接地信号等。
用在中性点不接地或经消弧线圈接地的35kV系统时，电压互感器的一次绕组按相电压设计，而主绝缘按线电压设计，以满足单相接地时能够安全运行。单相电压互感器辅助绕组的额定电压应为100/3V。
当用于中性点直接接地的110kV及以上系统中，当发生单相金属性接地时，辅助绕组开口三角形△两端电压应为100V，故单相电压互感器辅助绕组的额定电压应为100V。
2)特点：这种接线方式，接线比较复杂，能满足各种测量仪表、绝缘监察、继电保护、安全自动装置等的要求，使用广泛。为了安全起见，要在一、二次绕组中性点接地。
当用于380～500V配电装置时，电压互感器一次侧直接经熔断器与电力系统连接；当用于10～35kV系统时，电压互感器一次侧经过隔离开关和熔断器接入电力系统；当用于110kV及以上系统中时，电压互感器一次侧不装设熔断器，只经过隔离开关与电力系统连接。