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块和I/O模块。ET200MP的IM接口模块将ET200MP连接到PROFINET或PROFIBUS总线，与S7-1500 PLC通信，实现S7-1500 PLC的扩展。ET200MP模块的I/O模块与S7-1500 PLC本机上的I/O模块通用，前面已经介绍，在此不再重复介绍。ET200MP的IM接口模块的技太网模艺模块具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。支持定位增量式编码器和SSI**值编码器，支持集中和分布式操作。S7-1500 PLC工艺模块目前有TM Count计数模块和TM PosInput定位模块两种。块，可以极大提高连接的安全性。
（1）通信模块的分类
S7-1500 PLC的通信模块包括CM通信模块和CP通信处理器模块。CM通信模块主要用于小数据量通信场合，而CP通信处理器模块主要用于大数据量的通信场合。
①S7-1500 F CPU（故障安全CPU模块） 目前推出产品规格，分别是CPU1511F-1PN、CPU1513F-1PN、CPU1515F-2PN、CPU1516F-3PN/DP、CPU1517F-3PN/DP、CPU1517TF-3PN/DP、CPU1518F-4CPU有可见：信号是电流和电压虽然占用同一通道，但接线端子不同，这点必须注意，此外，同一通道接入了电压信号，就不能接入电流信号，反之亦然。
（3）紧凑型S7-1500 PLC的CPU模块的数字量端子的接线以下三种工作模式：STOP模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的状态LED指示号模块通常是控制器和过程之间的接口。S
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00 PLC标准型CPU连接的信号模块和ET200MP的信号模块是相同的，且在工程中*为常见，以下将作为重点介绍。
（1）信号模块的分类字量输出模块可以驱动继电器、电磁阀和信号灯等负载，主要有三类。
①晶体管输出 只能接直流负载，响应速度*快。晶体管输出的数字量模块
信号模块分为数字量模块和模拟量模块。数字量模块分为：数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DQ）和数字量输入/输出混合模块（DI/DQ）。模拟量模块分为模拟量输入模块（AI）、模拟量输出模块（AQ）和模拟量输入/输出混合模块（AI/AQ）。
同时，其模块还有35mm和25mm宽之分。25mm模块自带前连接器，而35mm模块的当前工作标准的S7-1500 PLC的CPU模块只有电源接线端子，S7-1500 PLC模块接线如图3-8所示，1L+和2L+端子与电源24VDC相连接，1M和2M与电源0V相连接，同时0V与接地相连接。
（2）紧凑型S7-1500 PLC的CPU模块模拟量端子的接线
以CPU1511C的接线为例介绍。CPU1511C有5个模拟量输入通道，0～3通道可以接受电流或电压信号，第4通道只能和热电阻连接。CPU1511C有2个模拟量输出通道，可以输出模式。
①在STOP模式下，CPU不执行程序，但可以下载项目。
②在STARTUP模式下，执行一次启动OB（如果存在）。在启动
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可能发生中断事件，并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应”（Reaction to CPU STOP）。
存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除**保存的IP地址值。PN/DP和CPU1518F-4PN/DP ODK。
②ET 200 SP F CPU（故障安全CPU模块） 目前推出产品规格，分别是CPU 1510SP F-1PN和CPU 1512SP F-1PN。
（7）S7-1500 PLC工艺型CPU
S7-1500T均可通过工艺对象控制速度轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入，支持标准Motion Control（运动控制）功能。
S7-1500 PLC电源模块是S7-1500 PLC系统中的一员。S7-1500 PLC有两种电源：系统电源（PS）和负载电源（PM）。S7-1500 PLC的CPU有二十多个型号，分为标准CPU（如CPU1511-1PN）、紧凑型CPU（如CPU1512C-1PN）、分布式模块CPU（如CPU1510SP-1PN）、工艺型CPU（如CPU1511T-1