西门子上海数控系统授权代理商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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址标志域(I和Q)、数字长度标志(W)和字节地址(0~30之间的十进制偶数)组成。其中I表示模拟量输入,Q表示模拟量输出。例如IW12,I表示模拟量输入,W说明数据长度为字,字节地址为12。设备和网络”可以显示所有设备、添加设备以及组态网络;“PLC编程”可以创建PLC程序;“可视化”可以组态HMI画面;“在线与诊断”可以显示组态的设备以及状态。PLC系统通电后,首先进行内部处理,包括:①系统的初始化,如设置堆栈指针,工作单元清零,初始化编程接口,设置工作标志及工作指针等;②工作状态选择,如编程状态、运动状态等。PLC系统工作过程对用户编程来说影响不大,但是PLC在运行用户程序时的工作过程对于用户编程者来说关系密切,务必引起用户编程人员注意。
严格地讲,一个扫描周期主要包括:为保障系统正常运行的公共操作占用时间,系统与外界交换信息占用时间及执行用户程序占用时间三部分,输入信号采样阶段又叫输入刷新(I刷新)阶段,PLC以扫描方式顺序读入外面信号的输入状态(接通或断开状态),并将此状态输入到输入映像存储器中,PLC工作在输入刷新阶段,只允许PLC接受输入口的状态信息,PLC的第二、第三阶段的动作处于屏蔽状态。
用户指令执行阶段:PLC执行用户程序总是根据梯形图的顺序先左后右,从上到下地对每条指令进行读取及解释,并送至输入映像存储器和输出映像存储器中读取输入和输出的状态,结合原来的各软元件的数据及状态进行逻辑运算,运算出每条有的CPU集成装载存储器,有的可以用微存储器卡(Multi-Media Card
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块的内容基本上**保留。下载程序时,用户程序被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.工作存储器
它是集成的RAM存储器,用于存储用户程序和数据,包括组织块、功能、功能块、数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多占用工作存储器,只有与程序执行有关的块才会被装入工作存储器。复位CPU的存储器时,工作存储器中数据会被清除,但程序不会被删除。3.系统存储器
系统存储器是CPU为用户运行程序提供的存储区。系统存储器被划分成多个地址区,常用的存储区有过程映像输入区(I)、过程映像输出区(Q)、外部设备输入区(PI)、外部设备输出区(PQ)、位存储区(M)、定时器(T)、计时器(C)、数据块寄存器(DB/DI)、本地数据寄存器(L)、累加器(ACCU)、地址寄存器(AR)和状态字寄存器等。
1)过程映像输入区(I)又称输入继电器区,在每个扫描周期开始时,CPU将输入模块外部端子的状态读入过程映像输入区,该过程称为输入刷新。在执行程序阶段,CPU不理会新状态值,直到下一个扫描周期开始才读入新状态值。
2)过程映像输出区(Q)又称输出继电器区,在执行程序阶段,产生的各种输出值不是马上送往输出模块,而是先保存在过程映像输出区,等程序执行结束后,CPU马上将过程映像输出区的这些输出值送往输出模块,使之从输出端子产生输出,该过程称为输出刷新。
3)对外部输入/输出设备进行访问,除了可以通过映像区外,还可以通过外部设备输入/输出区(PI/PQ)直接进行访问。但通过外部设备输入/输出区访问时,只能是按照字节、字、双字来存取。由于过程映像区在CPU模块中,所以访问过程映像区要比外部设备输入/输出区速度快得多。
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电器可分为普通型和保持型,普通型继电器在CPU处于停止状态时,其状态全部复位。保持型继电器在CPU处于停止状态时,其状态保持停止前的状态。辅助继电器通常用来保存中间结果。OR位会被清零。模块式PLC又称为组合式PLC,由机架和模块组成,配置灵活。中、大型PLC常采用模块式,如西门子的S7-300和S7-400系列PLC。模块式PLC将组成PLC的多个单元分别做成相应的模块,各模块可以灵活安插在机架上,通过总线相互联系,进行广泛地组合和扩展。1.CPU模块
CPU(Central Process Unit)模块是PLC的核心部分,主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。CPU模块在PLC系统中的作用类似于人的大脑,其主要任务是:接收输入的用户程序和数据,送入存储器存储;采集现场的输入信号,存入相应的数据区;监控和诊断电源、电路的工作状态和用户程序中的语法错误,执行用户程序,从存储器逐条读取用户指令并完成其功能;根据数据处理的结果刷新系统的输出。PLC采用的CPU芯片随机型不同而异,芯片的性能决定了PLC处理信号的能力和速度。
存储器主要用来存储程序和数据,分为系统程序存储器、用户程序存储器和系统RAM存储区。系统程序存储器用来存放系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块与系统调用程序,是由生产厂家编写并固化在ROM内的,用户不能直接更改;用户程序存储器用来存放用户根据控制任务编写的控制程序,可以是RAM、EPROM或E2PROM存储器,其内容可以由用户任意修改或删减;系统RAM存储区包括I/O映像区和系统软设备存储区,如逻
器、计数器、数据寄存器和累加器等。2.电源模块
电源模块将输入的交流电转换为CPU、存储器和I/O模块等需要的DC 5 V工作电源,是整个PLC的能源供给中心,直接影响到PLC的功能和可靠性。电源模块还向外部提供DC 24 V稳压电源,向传感器和其他模块供电。3.信号模块量输入信号,模拟量PLC的工作方式是从0000号存储地址存放的第一条用户程序开始,在无中断或跳转的情况下,按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序,直到END指令结束;然后再从头开始,并周而复始地执行整个用户程序,直到停机或从运行(RUN)工作状态切换为停止(STOP)工作状态,这种执行程序的工作方式称为周期循环扫描工作方式。输入模块用来接收从电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的电压或电流模拟量信号。与外部设备交换信息。PLC与外部设备连接时,在每个扫描周期都要与外部设备交换信息。这些外部设备包括编程器、终端设备、彩色显示器和打印机等。
5)执行用户程序。PLC在运行状态下,每一个扫描周期都要执行用户程序。在执行用户程序时,是以扫描的方式按顺序逐句处理的,扫描一条执行一条,并把运算处理结果存入输出映像寄存区对应的位中。
6)输入、输出信息处理。PLC在运行状态下,每一个扫描周期都要进行输入、输出信息处理,以扫描的方式把外部输入信号的状态存入输入映像寄存区,将运算处理后的结果存入输出映像寄存区,直到传入外部被控设备。
1.1.4 PLC的编程语言