西门子PLC控制器6ES7312-5BF04-0AB0

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 触点是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。要求触点的导电、导热性能良好。触点主要有以下几种结构形式：

    (1)桥式触点  图1(a)是两个点接触的桥式触点，图1(b)是两个面接触的触点，均为两个触点串于同一条电路中，电路的接通与断开由两个触点共同完成。点接触形式用于电流不大且触点压力小的场合；面接触形式适用于大电流的场合。

    (2)指形触点  图1(c)所示为指形触点，其接触区为一直线，触点接通或分断时产生滚动摩擦，利于去掉氧化膜。此种形式适用于通电次数多、电流大的场合。

    图1    触点的结构形式

    电器采取的灭弧措施，归纳起来主要有下面几种：

    (1)机械力灭弧依靠触点的分开，机械地拉长电弧，使之冷却并熄灭，如图2所示。

    (2)电动力灭弧利用流过导电回路或特制线圈的电流在弧区产生磁场，使电弧受力迅速移动和拉长电弧，如图3所示。这种灭弧方法一般用于交流接触器等交流电器中。

    图2    机械力灭弧

    1-静触点；2-动触点

    V1-动触点移动速度：v2-电弧在磁场力作用下移动速度

    图3    电动力灭弧

    1-静触点：2-动触点

    (3)磁吹灭弧  在触点电路中串入一个磁吹线圈。当触点开断产生电弧后，在电动力作用下，电弧被拉长并吹入灭弧罩6中，使电弧冷却熄灭。它广泛应用于直流接触器中。

    (4)窄缝灭弧  依靠磁场的作用，将电弧驱入用耐弧材料制成的狭缝中，以加快电弧的冷却，如图4所示。

    图4    窄缝灭弧

    1-窄缝中的电弧；2-电弧电流；3-灭弧磁场

    (5)栅片灭弧  将电弧分隔成许多串联的短弧，使电弧迅速冷却而很快灭弧。

    (6)气吹灭弧  在封闭的灭弧室中，利用电弧自身能量分解固体材料产生气体，来提高灭弧室中的压力或者利用产生的气流使电弧拉长和冷却进行灭弧，如图5所示。

    图5    气吹灭弧

    1-熔管：2-端盖；3-接线板；4-熔片；5-石英砂

FX 2 系列可编程控制器共有 20 条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。

1 、 逻辑取及输出线圈（ LD 、 LD1 、 OUT ）

LD、LDI、OUT指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序如表2所示。

表 2

LD指令是从母线取用常开触点指令，LDI是从母线上取用常闭触点指令，它们还可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路的开头；OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。图4-12给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。这儿还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联（如图4中的OUT M100和OUT T0）；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，必须设定常数K，或指定数据寄存器的地址号。

图 4 LD、LDI、OUT指令的使用

2 触点串联（ AND 、 ANI ）

AND、ANI指令的功能、电路表示、操作元件、程序步如表3所示。

表 3

AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联接点的数量无限制。图1-5是使用本组指令的实例。图中OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令（如图的OUT Y004），称之为纵接输出或连续输出。此种纵接输出，如果顺序正确可多次重复。但限于图形编程器和打印机幅面限制，应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。

在图 5中驱动M101之后可通过触点T1驱动Y004。但是，若驱动顺序换成图6的形式，则必须用后述的MPS指令。

图 5 AND、ANI指令的应用

图 6 不能使用连续输出的例子

3 触点并联（ OR 、 ORI ）

OR、ORI指令的功能、操作元件等如表4所示。

表 4

OR、ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，采用后面介绍的ORB指令。

OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。

OR、ORI指令的使用如图1-7所示

图 7 OR、ORI指令的使用

4 串联电路的并联（ ORB ）

ORB指令的功能、电路表示等如表5所示。

表 5

ORB指令是不带操作元件的指令。两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块，将串联电路块并联使用时，用LD、LDI指令表示分支开始，用ORB指令表示分支结束。图8给出了ORB指令的使用情况。若有多条并联电路时，在每个电路块后使用ORB指令，对并联电路数没有限制，但考虑到LD、LDI指令只能连续使用8次，ORB指令的使用次数也应限制在8次。

图 8 ORB指令的使用

5 并联电路块的串联（ ANB ）

ANB指令的功能、电路表示等如表6所示。

表 6

ANB指令是不带操作元件编号的指令。两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。当分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指令。即分支起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指令，表示与前面的电路串联。ANB指令原则上可以无限制使用，但受LD、LDI指令只能连续使用8次影响，ANB指令的使用次数也应限制在8次。图9为ANB指令使用的梯形图实例。

图 9 ANB指令的使用

6 多重输出电路（ MPS/MRD/MPP ）

MPS、MRD、MPP指令功能、电路表示等如表6所示。

表 6

这组指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路。可将连续点先存储，用于连接后面的电路。如图 10所示。在FX2系列可编程序控制器中有11个用来存储运算的中间结果的存储区域被称为栈存储器。使用一次MPS指令，便将此刻的运算结果送入堆栈的第一层，而将原存在第一层的数据移到堆栈的下一层。 使用MPP指令,各数据顺次向上一层移动,*上层的数据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。

图 10 堆栈示意图

MRD指令用来读出*上层的*新数据，此时堆栈内的数据不移动。

MPS、MRD、MPP指令都是不带软元件的指令。

MPS、MPP必须成对使用，而且连续使用应少于11次。

以下给出了几个堆栈的实例。

[例1] 一层堆栈，见图 11。

图 11 一层堆栈

[例3] 二层堆栈，见图12。

图 12 二层堆栈

[例4] 四层堆栈，见图13。

图 13 四层堆栈