6ES7313-5BG04-0AB0参数详细

该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 3 所示。

MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图 3 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。

当为 16 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作数是 16 位，目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 ， [D2]=9 时， [D5 ， D4]=72 。*高位为符号位， 0 为正， 1 为负。

当为 32 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位，目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 时， [D7 、 D6 、 D5 、 D4]=44982 ，*高位为符号位， 0 为正， 1 为负。

如将位组合元件用于目标操作数时，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的结果，不能得到高位 32 位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。

用字元件时，也不可能监视 64 位数据，只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件

（1）逻辑与指令WAND (D)WAND(P)指令的编号为FNC26。是将两个源操作数按位进行与操作，结果送指定元件。

（2）逻辑或指令WOR (D) WOR (P)指令的编号为FNC27。它是对二个源操作数按位进行或运算，结果送指定元件。如图4-48所示，当X1有效时,（D10）∨（D12）→（D14）

（3）逻辑异或指令WXOR (D) WXOR (P)指令的编号为FNC28。它是对源操作数位进行逻辑异或运算。

（4）求补指令NEG (D) NEG (P)指令的编号为FNC29。其功能是将[D.]指定的元件内容的各位先取反再加1，将其结果再存入原来的元件中。

WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如图1所示。

使用逻辑运算指令时应该注意：

1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

2）NEG指令只有目标操作数，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

3）WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步，32位为13个程序步，而NEG分别占3步和5步

PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令。 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。

编程格式： PLSY K1000 D0 Y0

K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制。Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 。

小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1

当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数。

PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）。在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）。

在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。