西门子6ES7317-6TK13-0AB0详细说明
SIMATIC PS 307 单相负载电源（系统和负载电源）带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于随该系统和负载电源提供的连接梳形件，可迅速建立与 CPU 电源连接。 它也可以向其它 S7-300 系统部件、输入/输出模块的输入/输出电路以及（如有必要）传感器和执行器提供 24 V 电源。 该电源通过了全面认证（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不适合室外应用）。
设计
系统和负载电源可通过螺丝直接固定到 S7-300 标准安装导轨上，并可直接安装到 CPU 的左侧（无需安装间隙）。
诊断 LED 灯用于指示“输出电压 24 VDC 正常"。
更换模块时，可使用 ON/OFF 开关（运行/待机）
输入电压连接电缆配有线鼻子组件
功能
通过自动范围切换 (PS307) 或手动切换（PS307，室外），可连接到所有单相电网 (120 VAC/230 VAC)
短时电源故障缓冲
输出电压 24 VDC，稳压，防短路，防断路
可并联两个电源以提高性能
在设计和功能方面，可自动切换输入电压范围的 SIMATIC ET 200SP PS 单相负载电源与 SIMATIC ET 200SP 匹配。SIMATIC 部件和电源采用统一的插入式端子技术进行进行接线。24 V 电源为接口模块、工艺模块和通信模块以及数字量或模拟量输入/输出等 ET 200SP 系统组件供电。其通过全面的认证（如 UL 或 GL），便于普遍使用。由于具有超扁型设计，这种电源也非常适合安装在现场的紧凑式控制箱内。
ET 200SP 安装在 DIN 导轨上 SIMATIC ET 200SP 部件的左侧
可以将各模块直接并排安装；
例外：SIMATIC ET 200SP 部件具有安装在左侧的 PROFINET 连接器 → 需要使用 5 mm 隔片
三个单独的负载电路连接器方便了调试与维护
On/off 开关用于隔离更换 SIMATIC ET 200SP 模块
通过自动范围切换，连接到所有单相 50/60 Hz 电网 (85 V...132 V/170 V...264 V)
可调输出电压用来补偿电压降
短时间电源缓冲
信号触点用于在控制器中进一步处理“输出电压 24 V DC 正常"
电流监控器用于进一步处理控制器中存在的电能消耗
效率高达 90%
温度范围 -30 °C…+60°C/70 °C，带降额
具有出色的过载特性，可方便地连接具有较高电源要求的负载
功能强大的标准电源
单相和三相 SITOP smart 是通用型和功能强大的标准电源，适用于工厂机器设备。虽然结构十分紧凑，但它们具有优异的过载响应：由于功率提升 150 %，可毫无问题地连接较高功耗的负载；120% 的固定过载能力为扩展提供了功率储备。这些电源具有高能效，能耗低，在控制柜内的散热量很小。
要进一步提高 24 V 电源的可用性，可将 SITOP smart 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。
主要产品亮点
单相，24 V DC/2.5 A、5 A、10 A 和 20 A 以及 12 V/7 A 和 14 A
三相，24 V DC/10 A、20 A 和 40 A
设计紧凑 – 无需留出侧面间隙
具有额定电流的 1.5 倍的额外电源 (5 s/min)，允许短暂的功能过载
在高达 45 °C 环境温度下具有 1.2 倍额定电流的性过载能力（24 V 型号）
效率高达 91.5 %
信号触点可方便地集成到工厂监视系统中
温度范围宽：-25 或 -10 至 +70 °C
通过全面认证，如 CULus、ATEX 或 GL
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）
与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯，SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备，使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。
与第三方设备进行通讯
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成，还可以通过开放式以太网协议 TCP/IP native 和ISO on TCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATIC STEP7 Basic 还为 SIMATIC S7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令，因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性。
将强大的工艺功能集于一身 用于计数和测量的高速输入
集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于**监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。
用于速度、定位或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供*高频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。
驱动调试控制面板
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环控制的 PID 功能
在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的*佳调节值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。
1.保持清洁。对电动机外壳、风扇罩处的灰尘、油污及其他杂物等要经常进行清除，以保证良好的通风散热和避免对电动机部件的腐蚀。对绕线转子电动机，还应及时清除电刷磨下的炭粉，以免贴附在绕组上造成局部短路。
2.检查安装部位。对电动机与基础架构以及配套设备之间的安装联结部位，应经常检查，发现有松动的及时修复；有断裂时，应停机处理。
3.检查电动机各处紧固螺钉和带轮顶丝。在停机时，检查和紧固电动机上各处的安装螺钉以及带轮顶丝。
4.定期更换轴承润滑脂。对非全封闭式轴承，应根据电动机的使用情况，两年左右更换一次轴承润滑脂。有注排油装置的电动机，可通过这些装置换油脂。
5.清理电动机内部和加强绝缘。对使用环境中有较多灰尘的电动机，特别是防护等级较低的电动机（如IP23），应视情况在大修时和年度保养时，打开端盖，清除绕组端部的灰尘和油污。还可在端部刷一层防潮绝缘漆以加强绝缘和防潮。