接口模块（IM）在多机架系统中连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。装在主机架上的接口为IM360，扩展机架上安装IM361，如果只有两个机架，并且肯定不会再扩展，则可以在主机架和扩展机架上安装IM365，这是牺牲了扩展性的低成本方案。
对于每个负载馈电器，使用ET200S可显著节省部件，即使用无源端子模块和电机启动器。因此，ET200S适用于模块化机器解决方案。西门子PLC的S7-200系列结构紧凑，配置灵活，并且具有丰富的指令集可用选择，同时它的通讯功能非常强大，可以支持各种类型的通讯网络。
西门子PLC扩展模块S7-200EM235CN
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S7-300的模块是通过总线连接器连接的，各个槽号是相对的，在机架轨道上不存在物理槽位。当某个槽位不使用时，例如5号槽位上没有插任何模块，而4号槽位插有功能模块，6号槽位上插有信号模块，虽然5号槽位没有使用，占用了一个槽号位，但在物理上，6号槽位和4号槽位的模块是连在一起的。
2.2.2模拟量模块在实际生产过程中，有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制，有的是非电量，如温度、压力、流量、液位、物体的成分（例如气体中的含氧量）和频率等；有的是强电电量，如发电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等。
PLC在设计过程中就考虑到了电磁兼容（EMC）②输入信号的设备的种类输入信号可以是离散信号和模拟信号。当输入端是离散信号时，输入端的设备类型可以是限位开关、按钮、压力继电器、继电器触点、接近开关、选择开关以及光电开关等。
规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。
转换开关可以按线路的要求组成不同接法的开关，以适应不同电路的要求。在控制和测量系统中，采用转换开关可进行电路的转换，例如电工设备供电电源的倒换，电动机的正反转倒换，测量回路中电压、电流的换相，等等。用转换开关代替刀开关，不仅可使控制回路或测量回路简化，并能避免操作上的差错，还能够减少使用元件的数量。
**操作面板（AOP）可以上传/下载变频器的多组参数值，可通过计算机编程，*多可以存储10组参数设定值，存储的各组数据可以直接或通过USS通信协议装入其他的MM4通用变频器中，还可以用几种语言相互切换显示说明文本，通过USS通信协议连接后，可组态、调试和控制连接在一个网络上的31台变频器。
当然它是有很多优点的，简单易懂、操作方便、价格便宜（例如，一些常开常闭触点、线圈，就这些简单的符号就能表达一个系统，让别人一看简单易懂。在操作方面都是些按钮，操作简便，继电器价格也便宜）。到现在为止并不是说继电器已经完全抛弃了或者不用了，但是主要是用在一些小的系统上。
这种系统是由导线硬连接起来实现控制程序的，称为硬程序。PLC控制系统也分为3部分：输入部分、控制部分和输出部分，。PLC控制系统与继电器控制系统不同的地方主要是控制部分。PLC控制系统的内部控制电路是由用户程序形成的，是按照程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出。
首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统般用顺序控制设计法设计。2.西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。PLC的循环扫描过程分为输入采样（或输入处理）、程序执行（或程序处理）和输出刷新（或输出处理）三个阶段。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入状态进行采样，并将采样结果分别存入相应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。
不带隔离的双线变送器和不带隔离的阻性传感器不能与不带隔离的模拟量输入模块一起使用。热电偶由一对传感器及所需安装和连接部件组成。热电偶的两根导线可以使用不同金属或金属合金进行焊接。根据所使用材料的成分，可以分为几种热电偶，如K型、J型和N型热电偶。
内置RS-232/RS-485接口可与PC相连，三种操作面板可以互相替换，而且与变频器插接非常方便，能够方便地插在变频器前面板上，可以通过电缆连接作为手动终端，也可以利用安装组合件安装在控制柜的柜门上作为简单的人机界面。
（5）实现可控制动直接接电网运行的三相交流异步电动机一般只能简单地关闭电源，然后进行机械制动或通过电路实现制动（例如能耗制动或反接制动）使电动机停下来，而通过变频器控制电动机，则可以实现可控制动。另外，变频器还有很多的保护功能，如过电流、过电压及过载保护等。
使用GRM200西门子PLC无线通讯模块，无需铺设通讯电缆和现场值班人员，降低了系统建设成本和维护成本方案特色：1：无需编程，无需数据中心服务器及固定IP，即可让电脑通过GPRS读写远程的PLC变量。2：首创非透明传输，采用多包并发采集，按需采集，智能数据压缩等技术，相对透传GRPSDTU降低50%流量，速度提高2.5倍。
S7-400系列plc**能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到**的解决方案，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如，用户友好性强，操作简单，免风扇设计。产品特点编辑播报S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。
PLC的价格昂贵，体积大，功能扩展需要较多的模块，并且不适合大批量重复生产的产品。从以上分析可知，PLC在数据采集、数据处理通用性和适应性等方面不如单片机，但PLC用于控制时稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便。
控制器控制器不仅实现车间生产的自动化，还能胜任对性能、络能力等有更多要求的中端应用。其中复杂的运动控制，例如凸轮同步、运动机构功能必须使用工艺型的CPU。全新的工艺型CPU，S7-1500T-CPU无缝扩展了中PLC的产品线，在标准型/安全型CPU功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。