西门子6ES7315-6TH13-0AB0型号介绍
在使用PLC之前，要先了解PLC内部寄存器及I/O配置情况，表3-3列出了FP1-C40的内部继电器、寄存器及I/O配置情况。
表3-3 FP1—C40寄存器I/O配置表
名称
符号
编号（地址）
功能说明
外部
输入/
输出
继电
器
X（位）
X0～X12F
（主机X0～X17）
输入继电器
总点数208点，主机24点，用来存储外部输入信号
WX（字）
WX0～WX12（13个字）
Y（位）
Y0～Y12F（主机Y0～YF）
输出继电器
总点数208点，主机16点，用来存储程序运行结果并输出
WY（字）
WY0～WY12（13个字）
内
部
继
电
器
R（位）
R0～R62F
通用内部继电器
只能在PLC内部供用户编程使用，不能用于输出
WR（字）
WR0～WR62
R（位）
R9000～R903F
特殊内部继电器
每个继电器均具有特殊用途，用
户只能使用其接点，不能用程序
控制其状态，不能用于输出
定时器/
计数器
T
T0～T99（默认值100点）
定时器：触点延时动作继电器，其触点序号与定时器序号相同
C
C100～C143（44点）
计数器：记数完毕触点动作，其触点序号与计数器序号相同
SV（字）
SV0～SV143（144字）
T/C的设定值寄存器
其序号与T/C序号一一对应
EV（字）
EV0～EV143（144字）
T/C经过值寄存器
其序号与T/C序号一一对应，每一个T/C均配有一对与之序号相同的SV、EV
数据
寄存器
DT（字）
DT0～DT1659（1，660字）
通用数据寄存器
用来存储PLC内处理的数据
DT9000～DT9069（70字）
特殊数据寄存器
具有特殊用途的数据寄存器，不能存储用户数据
索引、修正值寄存器
IX（字）
IY（字）
IX、IY各有一个字无编号
用来存放地址或常数的修正值
常数
寄存器
K
16位常数（字）
十进制常数（整数）
范围：K-32768～K+32767
32位常数（双字）
范围：
K-2147483648～K+2147483647
H
16位常数（字）
十六进制常数
范围：H8000～H7FFF
32位常数（双字）
范围：H80000000～H7FFFFFFF
对表3-3的说明：
1. 输入继电器X、输出继电器Y、内部继电器R均是按位寻址，而WX、WY、WR是按字寻址，其编号规则相同，以X为例说明如下：
X
位址（用十六进制数表示）
[NextPage]
寄存器地址（用十进制数表示）
如X120即WX12寄存器中的第0号位，X12F即WX12中第F位，用图表示如下：
地址：WX12
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
位址：X12F· · · · · · · · · · · · · X120
2. 由表中所示X0～X12F、Y0～Y12F可见，FP1-C40的*大可扩展输入/输出点数为13×16=208（点），即输入、输出总共能扩展为416点。但是受外部接线端子及主机驱动能力限制，一般只能扩展到100～120点，其余可作内部继电器使用。
FP1-C40主机的输入继电器X编号是X0～XF，X10～X17（24点）；输出继电器Y编号是Y0～YF（16点）。寄存器地址编号的无效“0”可省略，如X000缩写为X0。
3. 数据寄存DT、定时器T、计数器C的编号均为十进制数。
4. 特殊内部继电器R9000～R903F及特殊数据寄存器DT9000～DT9069，将在后续课程中专门讲解。
5. 内部继电器R，可分为保持型和非保持型。FP1-C40默认值是，R0—R9F为非保持型，R100—R62F为保持型。若想改变其分配方式，可通过改变系统寄存器N0.7的值达到理想分配数（N0.7默认值为k10）。
6. 定时器/计数器
1) 定时器/计数器的指令符号是TM/CT，与它的接点T/C一一对应，且每个定时器/计数器编号都有一组同编号的寄存器SV、EV。
默认设置
类型
定时器/计数器指令号
预置值区SV
经过值区EV
定时器/计数器接点
非保持型
TM0～TM 99
SV0～SV99
EV0～EV99
T0～T99
保持型
CT100～CT143
SV100～SV143
EV100～EV143
C100～C143
2) 定时器/计数器编号是统一编排的，二者共144点。出厂时按定时器在前，计数器在后编号，默认值是T0～T99，C100～C143，即100个定时器44个计数器。编程时可根据实际需要通过改变系统寄存器N0.5（见附表A）中的设定值而改变其编号分配，但定时器/计数器总数不能改变。如若将N0.5、中的值设为K50，则定时器/计数器编号分配为T0～T49（50个）、C50～C143（94个）。
系统寄存器N0.6是指定定时器/计数器保持区首地址的，一般情况将N0.6与N0.5设置为相同数值，所以定时器为非保持型，计数器为保持型，当然也可通过改变N0.6的设定值改变定时器/计数器之保持/非保持类型。
7. 数据寄存器DT
数据寄存器可用来存储数据，例如常数。可通过改变系统寄存器N0.8的设定值而指定保持型数据寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默认值是K0，因此默认值DT0～DT1659均为保持型，若设N0.8=K10，则DT0～DT9为非保持型，DT10～DT1659为保持型。
8. 索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列产品都有两个索引寄存器IX和IY可使用，它有如下几种功能。
1) 可作为操作数（WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H）的修正值。有了这种修正功能，可用一条指令取代多条指令的控制。
2) 可对操作数（WX、WY、WR、SV、EV、DT）的地址进行修正，其用法可通过第8章8.2节基础实验8来深入理解。
3) IX、IY还可以用作数据寄存器使用，作为16位存储器时IX、IY可单独使用，用作32位数据存储时，IX为低位16位区，IY自动确定为高16位区
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
<>*的可靠性<>极丰富的指令集<>易于掌握<>便捷的操作
<>丰富的内置集成功能<>实时特性<>强劲的通讯能力<>丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制
应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域
包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等
S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用.
4AI的EM231模块：
模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程. 开关的设置应用于整
个模块,一个模块只能设置为一种测量范围.且开关设置只有在重新上电后才能生效
也就是说,拨码设置一经确定后,这4个通道的量程也就确定了.
8AI的EM231模块：
第0->5通道只能用做电压输入,只有第6、7两通道可以用做电流输入,使用拨码
开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON时，通道7用做电
流输入. 反之,若选择为OFF，对应通道则为电压输入.
EM231 TC：
支持J、K、E、N、S、T和R型热电偶,不支持B型热电偶. 通过拨码设置,模块可
以实现冷端补偿,但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿. 另外,该模块具有
断线检测功能,未用通道应当短接,或者并联到旁边的实际接线通道上.
EM231 RTD模块具有断线检测功能,未用通道不能悬空.
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300，通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型 号
输入点
输出点
可带扩展模块数
S7-200CPU221
6
4
—
S7-200CPU222
8
6
2个扩展模块
78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点
S7-200CPU224
14
10
7个扩展模块
168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226
24
16
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226XM
24
16
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。
1．程序空间
该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。
2．数据空间
该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。
（1）数据存储器 它包括变量存储器（V），输入信号缓存区（输入映象存储器I），输出信号缓冲区（输出映象存储区Q），内部标志位存储器（M）又称内部辅助继电器，特殊标志位存储器（SM）。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。
变量存储器（V）是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，所有的V存储器都可以存储在*存储器区内，其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。
输入映象存储器（I）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。
输出映象存储器（Q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控系统能获得更好稳定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序执行的更快；④I/O点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下，可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。
内部标志位（M）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。
特殊标志位（SM）用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU不同而不同。
（
高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。
在S7-200CPU中有4个32位累加器，即AC0～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此，用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。
S7-200系列PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
编址举例
由CPU222组成的扩展
由CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和zui多两个扩展模块组成，CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA。
例1：若扩展单元为16DI/16DO的EM223模块，查得该模块耗DC5V总线电流为150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的电流，所以这种配置是可行的。
CPU222基本单元（8DI/6DO）
EM223（16DI/16DO）
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
I1.0 Q1.0
I1.1 Q1.1
I1.2 Q1.2
I1.3 Q1.3
I1.4 Q1.4
I1.5 Q1.5
I1.6 Q1.6
I1.7 Q1.7
I2.0 Q2.0
I2.1 Q2.1
I2.2 Q2.2
I2.3 Q2.3
I2.4 Q2.4
I2.5 Q2.5
I2.6 Q2.6
I2.7 Q2.7
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
编址举例
CPU224组成的扩展
由CPU224组成的扩展配置可以由CPU224基本单元和zui多7个扩展模块组成，CPU224可以向扩展单元提供的DC5V电流为660mA。
例：若扩展单元为4个16DI/16DO继电器输出EM223模块和2个8DI的EM221模块组成。查得：EM223继电器输出模块耗DC5V总线电流为150 mA，EM221模块耗DC5V总线电流为30 mA，总消耗电流为660 mA，等于CPU222可以提供DC5V的电流，所以这种配置还是可行的。