6ES7313-6BG04-0AB0现货供应
一 引言
目前，运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机（注塑机），妇女，儿童用品生产线，。。。有时，同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中，SV22版本具有十分强大的功能，对于同步控制，具有其他产品或控制器无法比拟的优点。
三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（*多4轴），A172（*多8轴），A173（*多32轴）和A273（*多32轴），Q系列包括Q172（*多8轴）和Q173（*多32轴）；值得一提的是，Q系列可以多CPU运行，目前至多可以有3个运动控制器CPU，也就是说，可以*多控制32*3=96轴，在多工序，多动作的控制系统中,可以显现出强大的功能。另外，其OS版本多样化（包括SV13，SV22，…….），决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。
本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用，详细说明SV22的同步系统构成。
二．工作机械构成图
三．动作说明
（1）上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字；
（2）伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作；
（3）在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退；
（4）上述过程在归零之后一直重复进行。
动作地址示意图
四．系统构成
五．输入输出点的分布：
X0：两轴归零； X5：启动；
X1：停止； X3：一轴点动正转；X4：一轴点动正转； X6：一轴点动正转；
X7：一轴点动正转； X15：实模式向虚拟模式转换； X8：当前值设定；
X9：虚拟轴一点动正转XA：虚拟轴一点动反转；XC：虚拟轴二点动正转XD：虚拟轴二点动反转D110：CLUTCH ON地址； D120：CLUTCH OFF地址；
D130：轴1的转矩限制；
D132：轴2的转矩限制； D100：模式设定；
M100：CLUTCH ON/OFF标志；
D140：滑行量；
XB：满足在电线上动作条件
六．机械模型
机械设定参数：
[连接齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[终端齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助伺服马达]
辅助输入轴号：2
极限限制：*大值:2147483647，*小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[伺服马达]
虚拟输入轴号：1
极限限制：*大值:2147483647，*小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[roll-2]
输出轴号：2
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[roll-1]
输出轴号：1
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[Clutch参数]
控制模式：地址模式
模式设定：D100
ON/OFF指令：M100
ON地址设定：D110
OFF地址设定：D120
平滑方式：定时
平滑时间：0
七．参数
八．伺服程序
同步控制中，驱动模型，传输模型，输出模型可以有多种选择，本文想作为抛砖引玉，选用的模型可能不是**，但可以说明问题；其他模型的使用，在后续文章中将陆续介绍。
一 空调制冷系统一般由相应的制冷机－冷冻水泵－冷却水泵－冷却塔风机组成机泵系统，几个机泵系统可以组成一个制冷大系统。
下面以三个机泵系统为例来说明空调自控原理及要求(如下图)：
1． 空调控制在时序方面应满足下列的要求
a. 空调机组起动时序要求:
b. 空调机组停机时序要求:
2． 空调控制的原理还应满足下列要求：
a. 冷冻水回水管上设温度传感器，通过检测其回水温度，控制制冷机组启停。平时工作时，首先选定任意冷冻机及其附泵运行，另外两个系统由温度控制器依次投入或退出。
b. 冷却塔进水管上装设电动阀，与冷却塔风机连锁，使其与机组对应运行。
c. 在冷却水回水总管上装设温度传感器，通过检测其回水温度，控制冷却塔运行的台数，同时输出控制电动阀的开度，控制流入冷却塔的水量。
d. 对变流量系统，利用冷冻水压差控制器，检测系统供回水之间的压差，控制旁通阀的旁通量，使系统基本稳定。
二 传统方法实现空调机组自控的方法及不足：
传统的空调机组控制是由中间继电器、时间继电器组成的电气控制箱实现(参见<
三 可编程控制器(PLC)在空调控制中的应用：
用PLC实现空调自动控制克服了传统空调自控的不足,其硬件连接图如下所示：
软件编程满足上面所述的时序要求及原理要求即可，这里不详细说明。
四 总结
以上面所说的三套机泵系统为例，如改成三套机泵系统并接运行(参见<<建筑电气
通用图集 92DQ10>> 空调自控 P10-122~136)，传统的继电器控制方式硬件连接改动很大。
而用PLC的控制方式硬件不需要任何改动，只要在编程中作相应的变动即可。对于其它种类的机泵系统，用PLC的线路连接也十分简单，其后就是软件编程调试了。
以上是本人多年来对不同类型的制冷机组控制设计的一点体会，期待专家及同行批评指导。
