6ES7315-2AH14-0AB0现货供应

一．过载的原因
伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Inbbbligent　Power　Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明

图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command　speed　),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。

与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是*小的，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速，运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生
1． T1,T2和T3由一个超过伺服电机的*大输出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩，但小于*大输出力矩，且运行一段时间

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时，如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。
二．消除过载报警的方法
上述说明了产生过载报警的原因，那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警

母线的选取:
　　一次配线应尽量选用矩形铜母排，当用矩形母排难以加工时或电流小于等于100A 可选用绝缘导线。接地铜母排的截面面积＝电柜进线母排单相截面面积×1/2；
母线的颜色及排列：
电气控制柜线路系统实拍：

接地母排与接地端子：

　　汇流母线应按设计要求选取，母线的材料为铜和铝,母线截面的选择应以母线长期允许导通电流为准，总母线（汇流排）以各分支母线电流之和进行选择，分支母线以被连接支路额定电流为准进行选择。
导线\铜排选用参考表:

　　以上表格内铜排线载流量为环境温度35度过C,且铜排平放时数值
更多实物图：

　低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称断路器。它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器。随着电气技术的发展，低压断路器的性能日益提高，已逐步实现了智能化、模块化和小型化，提高了配电系统的可靠性和安全性。但在使用低压断路器的过程中也存在一些容易忽视的问题，这些问题可能会造成断路器安装使用不合理或错误，不仅不能发挥其控制、测量与保护作用，反而存在一定的安全隐患，既降低了设备运行的可靠性，又对使用人员的人身安全构成威胁，同时也会造成一定的经济损失。如何合理地选择、安装、使用低压断路器值得电气设计人员关注。
低压断路器的选型原则：
1）根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式——确定选用框架式、装置式或限流式等。
　　2）断路器的额定电压UN应等于或大于被保护线路的额定电压。
　　3）断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压。
　　4）断路器的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护线路的计算电流。
　　5）断路器的极限分断能力应大于线路的*大短路电流的有效值。
　　6）配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合，下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。
　　7）断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流