西门子CPU模块6ES7212-1HE40-0XB0
无论国内或国外，可编程序控制器(Programmable Logic Controller)已成为工业控制领域中*主要的自动化装置之一。它代表了当前电气程序控制技术的世界先进水平。传统的继电器接触式控制正在逐渐退出工业控制领域市场。我单位主要的设备之一卧式冷室压铸机也不例外，其电气系统均由可编程序控制器（PLC）控制的。
2 问题的提出：
我单位原由某压铸机厂生产的J1116型卧式冷室压铸机。系采用从日本光洋电子工业株式会社引进的SR—20可编程序控制器。使用PC软件直接控制主机工作。设备进厂伊始，曾表现一定的稳定性和灵活性。但历经十年余的风雨沧桑。现在J1116型压铸机存在着电气过障率较高，且出现故障后难以查找，诸如：有时机床没有开型动作，电子尺记数误差大，集中润滑系统程序控制不太合理等等现象。针对3#J1116型卧式冷室压铸机的具体情况，决定对其电气部分进行全面改造的方案。将PLC控制技术与现场总线技术想结合，全面提高压铸机的自动化程度，使其性能更可靠更安全的运行。
3 系统配置及选型：
根据压铸机的过程控制系统特点的需求，和PLC输入，输出端子数的分配情况，以及可编程序控制器的性能价格比的综合因素考虑。**的PLC型号为CPM2AE—60CDR—A。它具有价格低廉，结构紧凑的特性之外，还具有同步控制，高速处理包括50ms的快速响应输入，更短的扫描周期（0.64ms/LD）和1ms的定时器，高速计数器，这在很大程度上提高了压铸机的生产效率。而RS232端口能方便地连接可编程终端，确认操作环境和调试时能实现可视化。此外它还具有时钟（RTC）型，Compobus/s，I/O链接功能，PID功能，模拟量控制功能（MAD模块提供），温度控制功能（TS模块提供）等等。CPM2AE的具体技术性能指标如下所示。
4 卧式冷室压铸机的工艺和程序流程图：
J1116型卧式冷室压铸机适用于压铸铝，锌，镁等中小型铸件。主要由机身，合型，压射，液压，电气，冷却和润滑等部分组成。压铸机*基本的工艺流程图如下示：
本机具有手动调整和联动两种工作制。前者即机器的每一动作，都需要操纵箱上的开关进行操，一般用于压铸机的试车和调整，不宜于正常生产。而后者是一种半自动程序控制工作，直接用于压铸机的正常生产。但是根据具体压铸工艺的需求本机有三种程序选择。
5 实施方案及问题的解决：
由于欧姆龙CPM2AE型PLC的I/O定义号分配（十二进制）与光洋SR—20型PLC I/O定义号分配（八进制）不同，且因原SR—20型PLC输入端口为38点，现选欧姆龙PLC输入端口是36点，故将原调整模具开度大小的4个输入接点和2个输出接点删除不用。以节省I/O点数，且能很好地满足压铸机正常工作的要求。由于输入/输出参数较多，故其硬件图省略。新的I/O点分配图如下示：
利用OMRON 3.1软件版本程序将新的梯形图写入。通过上位PC机监控，及调试程序。再把新的压铸机程序灌入OMRON可编程序控制器RAM区。而PLC的外围线路及配电柜内其他线路重新布线。完成后实验、调试效果理想。针对以前电气故障问题所做的软硬件具体改动部分如下：
（1）开档调节机构：它是为了满足不同模具压型厚度的需要而设置的，该机构是由电机，减速器齿轮副及拉杠螺母等组成。而先前是利用PLC程序控制的。通过分析认为，完全可通过利用一般的电动机正反转控制线路，即可实现此功能，另外也可节省I/O点数，以满足系统配置的需求。
（2）润滑系统：压铸机是采用集中润滑系统来实现机床的润滑。它是由润滑油泵，经过分配器分送至各润滑点。它对保养机床，延长其机械寿命有着至关重要的作用。有两种润滑方式：手动润滑和自动润滑。通过分析认为原J1116压铸机程序中自动润滑次数和时间设置的不合理，是导致压铸机机械各部分磨埙严重的重要原因之一。现程序设定为机器每循环20次，实现一次润滑，时间为40s。通过实验及生产，可完全达到要求，且润滑效果明显。其梯形图程序如下：
（3）增设了模拟屏显示功能。通过发光二极管和PLC输入，输出相联的原理。主要反映机器工作时主要部位的电磁阀和接近开关的动作情况，使操作者更能直观地了解机器的运行状态。也使电气维修人员方便地判断一般故障所在，从而提高了压铸机自动化的操作水平，使操作更加人性化和简约化。
6 结束语：
通过对上海J1116型压铸机PLC电气控制系统的全面改造，从今年三月份完成至今，经过在线实践运行，证明达到了机床控制要求，线路简单，操作更加灵活方便，运行稳定可靠，原有电气故障不复存在，改造系统的性能价格比优越，对同类设备的技术改造有着较高的推广应用价值
我国的水力资源在地域分布上极不平衡，总体来看，西部多、东部少，水力资源相对集中在西南地区，而经济发达、能源需求量大的东部地区水力资源量极小，因此，西部水力资源开发除了西部电力市场自身需求以外，更重要的是要考虑东部市场，实行水电的"西电东送"战略。但是在水力资源开发尤其是内河河坝控制系统方面，仍然普遍存在设备落后、功能差和老化严重等问题，相应的系统能耗大，效率低，且面临技术改造和维修问题。很多河坝的闸门控制系统设备落后，自动化水平低，甚至存在相当大比例的人工操作，效率低，亟需系统的升级改进以满足更高更安全的控制需求。
作为通用工业控制计算机, 可编程控制器近40年来从无到有,其功能从弱到强,其应用领域从小到大。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用。本文基于大型拦河坝闸门控制的具体情况，提出一个基于PLC和现场总线控制的整体设计方案。
该拦河坝由17孔启闭式闸门组成。其跨度约为300m，闸门的*大开度可达1.7m。闸门控制房距离大坝迎水面40m。由于地理跨度较大，本闸门控制系统采用总线分布式分级控制方式进行设计。
2 系统组成
系统采用总线分布式的控制方式，分为现场控制和集中控制两级。总线采用OMRON公司的CompoBus／S现场总线协议，见图1。
图1 系统总体示意图
现场级是由在每个闸门现场都安装的闸门控制柜(CPU采用OMRON公司的CP1H系列PLC)组成，共17台。其功能是实现在现场对闸门的手动控制，对水位、闸门开度、闸门运行状态和错误信息的现场采集与监视，并且完成与集中控制级的实时通信，包括：接收控制信息，完成闸门控制动作，发送用于远程监控的闸门运行状态、错误信息到主站。
集中控制级是由设置于闸门控制房内的一个控制柜(CPU采用OMRON公司的CJ1G 系列PLC)。其主要功能是：通过CompoBus／S与下级系统进行通信，处理相关数据，向监控主机发送闸门的运行状态、错误等信息以及接收监控主机的指令后向下转发。
监控主机通过监控软件(本系统采用的是组态王)接收并显示闸门开度、状态等信息，对错误信息进行报警，并且可以发出指令，控制闸门的运行，同时生成报表。UPS电源用来在停电时为两级控制系统供电，保证系统不间断工作。
3 系统配置及硬件接线
现场级单个闸门控制柜的输入输出点个数为：DI=16，DO=6，AI=2(第一孔)。本系统现场控制级CPU采用具有40个输入输出点的OMRON公司的CP1H系列PLC。由于一号控制柜将进行水位的采集，所以采用自带有模拟输入输出模块的CP1H—XA40D，此型号的PLC有4点的模拟量输入，2点的模拟量输出，其功能对于水位采集已经够用。其余控制柜采用不带模入／模出模块的CP1H—X40D。通信是通过CP1H扩展的一块通讯从单元SRT21完成，此通讯从单元节点号为O。根据PLC地址分配规则，输入地址为ClO2，输出地址为ClO102。
集中控制级的控制柜CPU采用了CJ1G 系列PLC扩展两块SRM21主站单元组成，其单元号分别为0和2。根据CJ1G的地址分配规则，其地址分别为CfO2O00与CfO202O。两块主站单元分别与下边的8个和9个从站单元进行数据交换，并与监控主机进行通信。监控主机与CJ1G通过RS232线缆连接。两级系统之间的通信采用的OMRON的现场总线协议CompoBus／S完成。
CompoBus／S通信模式可分为远距离通信和高速通信两种。当工作模式为远距离通信模式时，传输速率为83．75Kbps，传输距离可达500m； 当为高速通信模式时，传输速率为750Kbps，传输距离为100m。通信模式通过I／O连接单元的DIP开关设定。本系统选择远距离通信模式。
由于集中控制级的实现比较简单，这里只是介绍现场级控制柜PLC(第一孔)的接线图与软件实现。现场级控制柜的接线原理图如图2。
PLC 由UPS电源提供220VC 电源。PLC的0CH和1CH为输入通道，100CH和101CH为输出通道。其0CH通道的低8位I：0.00～I：0.07接旋转编码器，进行闸门开度状态的采集。0CH通道高4位进行现场闸门控制操作以及系统其他一些状态的采集。在1CH(输入)通道中I：1.08进行现场／集中控制的选择。I：1.09是为了清除错误报警位设立，当错误排出后，对I：1.09的输入使得错误信息复位，系统可以运行。1CH后两位提供了闸门运行的一种保护。
输出通道100CH的输出为闸门的控制信号以及提示、报警信息。图中的IN1+、IN1一为模拟量输入通道。它与水位仪连接。由于CP1H系列PLC提供了一个24VDC的电源输出，所以可以直接作为水位仪的电源。
图2 PLC现场接线原理图
4 软件设计
现场一号控制柜的软件编写如下：系统的自动控制功能可分为现场级控制、集中开／闭环控制。其控制的程序流程图如图3。现场控制级具有*高的优先级，这是由于对闸门的控制要求有较高的安全性和可靠性。当选择现场级控制后，集中开／闭环控制都被屏蔽。PLC采集现场控制柜的升、降、停控制输入状态，对闸门进行升降停操作。此时闸门的开度信息、运行状态可以在现地控制柜上的文本显示屏进行显示输出，并同时上传到监控主机显示。如发生错误，则发出报警并停止闸门运行。
图3 系统软件控制流程图
当W2．05复位时，进行集中开环控制。远程开环控制可以在监控主机上点击操作界面(本系统采用的是组态王)上的升、降、停按钮，完成对闸门的远程控制。当升、降、停按钮被点击时，主机会置位集中控制级PLC 的存储位，并通过CompoBus／S总线将置位信息传送给分散控制级PLC，其内存地址为W2.00、W2.01、W2.02。CP1H根据此三个开关量的状态进行闸门操作。考虑到升、降、停的快速切换可能会导致出错，所以要全都采用了互锁。当有错误发生时不管闸门的运行在何种状态都必须马上停止闸门，并发出报警，直到错误排出后，通过CP1H的故障复位按钮(CIO1.09)清除故障报警，并重新运行。
闸位的采集通过8位增量式旋转编码器输入得到。其输入通道为CIO0.00～CIO0.07。由于编码器输入的是格雷码，所以需要采用格雷码转换指令(GRY)将其转化为BIN(-进制化16进制)数据(存储与D20)。由于编码器的位数仅8位，因此还要对编码器所转过的圈数(D70)进行软件的采集计算。*后根据编码器的圈数D70和此时编码器的值D20计算闸门的运行距离(D250)。其计算公式为：D250=D70*单圈高度+D20。其流程图如图4。
图4 闸门开度采集子程序
系统水位采集时采用的水位传感器是压力式水位变送器，输出信号是4～20mA电流信号。由于PLC 自带有模拟信号输入通道，使得标准电流信号可直接输入PLC(本系统采用CIO200、CIO201分别为闸前、闸后水位输入通道)，不需要再扩展A／D模块。模拟信号在PLC模拟输入通道中自动完成A／D变换。这里的A／D变换全部采用的是线性变换，分辨率为1／6000或者1／12000，分辨率的选择通过PLC设定。闸门运行时的错误信息主要包括：闸门卡滞，闸门运行失速， 以及闸门开度过大引起的上升越限和下降过度引起的下越陷等。这些错误信息的采集比较简单，这里就不详细介绍。
5 总结
系统自投运以来，取得了显著的效益，体现在以下几个方面：
（1）提高了设备的使用效率。本方案通过对闸门控制的综合自动化，排除以往靠人工观察和经验进行操作，实现河坝闸门的优化运行，降低了主体设备的损坏率，延长其使用寿命和维护周期，每年节省备件消耗可达百万元同时本方案采用了实时负荷控制，提高设备的利用率，减少了设备的空转率，实现节能3%~5%。
（2）增强了可靠性和安全性。本设计方案实现了主体设备的联锁控制和异常报警和及时关停。工程师站设立授权以对有关参数进行修改，主控站以授权方式操作，避免了人为误操作等可能造成的设备损坏，增强了系统运行的安全性、可靠性。
（3）减轻了职工的劳动强度。本设计方案实现集控室的远程监视并相应进行相应操作即可，现场只需不定期巡视，减少了职工的所需数量和劳动强度，达到减员增效的目的。