西门子6ES7214-1BG40-0XB0参数详细
干燥制粒（制药）设备基本原理
人工把物料加入容器，然后PLC控制电磁阀把容器密封。启动风机往容器内鼓风（即进风），进风需要经过加热及过滤。进风将物料吹起呈沸腾状。物料沸腾后需要通过喷枪往物料上喷浆料（即喷雾）。喷雾完成后继续进风将物料吹干即可。
2 控制系统要求
（1）控制电磁阀按逻辑动作；
（2）控制加热器，**控制进风温度；
（3）采集传感器信号并保存、打印；
（4）存储设置参数；
（5）控制风机频率和喷液电机的频率。
控制系统方案如图1所示。
图1 控制系统方案
其中，触摸屏、PLC、变频器都采用台达产品。模拟量模块主要采用04AD和04DA模块，温度模块主要采用04PT、04TC、DTC1000。打印机为选配，主要采用EPSON的ME2或者或炜煌微打。
3 解决方案
控制电磁阀按逻辑动作。这个是PLC的基本功能，采用台达ES2及EH PLC均能满足要求，而且控制可靠。PLC输出点控制继电器，再由继电器控制电磁阀，这样就解决了由于接线错误，造成PLC输出点损坏的问题，而且设备出现动作故障后，方便客户更简单的判断故障原因及解决故障。比如说，某个电磁阀不动作，只需要看对应的继电器灯是否亮，其触点是否接通。如果继电器正常，就是电磁阀的问题。得出结论后由用户自行更换即可。避免设备厂家派人过去解决，节约了成本。采用台达触摸屏，可以提示操作者按步骤操作，在没有满足条件的情况下，禁止操作者进行某些操作，保证了操作者的人身安全和财产安全。可以把动作过程以动画的形式显示出来，方便客户理解设备的原理，观察设备的运行状况。利用报警功能，方便客户维修。
控制加热器，**控制进风温度。一般要求进风温度控制在±0.5℃以内。一般加热方式有2种：电加热和蒸汽加热。这两种加热器的原理都是控制加热器的温度，从而影响加热器与空气的热交换达到控制进风温度的目的。电加热根据加热功率大小分别采用固态继电器和可控硅移相触发2种方式。蒸汽加热采用比例阀控制进入加热器的蒸汽量，进而控制加热器温度。
固态继电器加热（电加热）主要应用于小型设备，这种设备用于制药厂家摸索工艺。温度控制精度越高越好。这种情况我们一般采用台达DTC1000V温度控制模块。该模块测温准确，可以接热电阻及热电偶等多种不同类型传感器，其输出的12V脉冲可以直接控制固态继电器，简化了电路。PLC通过RS485读取模块的测量值，写入温度控制的目标值，根据需要启动模块的自整定功能（AT）。使用该模块后，试机时只需要进行一次自整定，完全可以不用手动修改PID参数就可以达到很好的控制效果，实际温度可以控制在设定温度的±0.1℃以内。
可控硅移相触发方式（电加热）和蒸汽加热方式一般用在大设备上，这种设备大批量生产。二者都需要用0～10V或者4～20mA的模拟量信号控制。这种情况我们一般采用台达04PT或者04TC模块测量温度，配合PLC的模糊温度控制功能（FTC指令），通过04DA模块输出模拟量信号进行加热控制。FTC指令主要有2个参数，控制周期和加热环境选择，这2个参数都在触摸屏上列出供用户更改，如下图2所示。用户根据加热器功率不同，选择合适的控制周期和加热环境，可以让实际温度控制在设定温度的±0.3℃以内。
图2 柱状图显示当前FTC指令的输出值，方便技术人员调试
采集传感器信号并保存、打印。在生产过程中需要采集进风的风量，容器内的负压值等信号。这些信号由传感器变成4～20mA的模拟量信号输出到04AD模块上，PLC读取04AD的转换值并计算后在触摸屏上显示。利用触摸屏的历史缓冲区功能，可以定时把这些信号存储在触摸上。存储的数据量根据不同型号的触摸屏略有不同，如果需要大量存储数据，可以插入U盘，把数据存入U盘。数据存储到触摸屏上以后，可以用历史趋势图做成曲线，或者用历史数值数据表显示在触摸屏上，可以复制到U盘上（CSV格式），然后在计算机上编辑。这些只需要在触摸屏上作个元件就可以完成，非常方便。还可以用宏指令GETHISTORY配合触摸屏的打印功能打印出来。如图3所示。
图 3 用户选择打印起始记录和打印结束记录后，会显示出起始记录和结束记录的时间及数据，还可以显示出当时的参数值（SET bbbbbETERS部分）。按“打印按钮”开始打印。打印的格式可以自己设计，例如加入自己公司的LOGO、必要的提示信息等。
在存储设置参数方面，使用触摸屏的配方功能可以很方便地实现。只需要改变RCPNO的值就可以选择对应的配方，使用BMOV宏指令可以把配方传到PLC里或者把PLC的值传到配方里。
在控制风机频率和喷液电机的频率方面，风机使用台达VFD-F系列变频器，喷液电机一般采用VFD-M系列变频器。台达变频器都带有RS485通讯口，可以很方便的和PLC连接，PLC使用MODWR、MODRD指令和变频器通讯，可以在触摸屏上修改变频器频率，显示变频器工作状态并控制变频器的启停，不需要额外增加元件。台达变频器的可靠性，大大减少设备厂家的售后服务成本。
4 总结
在干燥制粒（制药）设备上使用台达的触摸屏、PLC、变频器可以满足该类型设备的控制要求，而且线路简单、集成度很高、使用方便、故障率低、节约成本。
现在的工厂自动化程度越来越高，需要把工厂里不同的设备集中起来进行监控和控制，对设备厂家提出了更多的要求，要求厂家提供的设备能接入工厂现有的控制系统。在这方面，台达提供了串口的MODBUS、以太网的MODBUS解决方案以及CANOPEN总线的解决方案。目前已经有很多厂家在采用串口的MODBUS将台达触摸屏连接到上位机监控系统上。台达提供的解决方案，将帮助更多的设备厂家方便地将设备融入到集中控制系统中
1.设备结构及工作原理介绍
喷盘式均匀低给液系统是一种能将各种不同液体给液于纺织品上的技术。其工作原理是这样的：在高度旋转的喷盘中的液体受强大的离心力作用形成水膜，并被盘面上的离心线切割成微米级水雾高速喷射冲破织物表层，均匀渗透于织物纤维层的技术，达到快速回潮、手感丰满、缩率稳定、增加克重、降低能耗的目的。
此设备广泛用于预缩机、拉幅定型机、轧光机、蒸呢机、蒸化机等工序需要给湿的工艺上，有以下特点：
1) 触摸屏设定操作、PLC控制；
2) 根据车速自动调节喷液量，织物获得液体更加均匀；
3) 回收喷淋水多层过滤，保证喷盘动平衡，喷盘使用寿命更长；
4) 液滴大小30～70um。
其工艺过程如图3所示，泵①抽取液槽②的液体或水，通过过滤器③输送到喷盘架⑤上各种喷盘④中；当平幅运行的织物⑥通过时，液体便喷射其上；末被喷射到织物上的液体则通过回流管⑦流回到液槽；通过预过滤器⑧清除回流液体中的杂质；清洗装置⑨⑩⑾保证了供液体单元的清洗，控制单元⑿控制整个装置。
图1 喷盘式均匀低给液系统设备全图
图2 喷盘式均匀低给液系统喷盘架主体
图3 喷盘式均匀低给液系统设备工艺图
2.电气架构图及选型说明
根据客户的设备小巧紧凑的特点，我们给客户配置了以下产品：
PLC：DVP14SS11R2*1
人机界面：DOP-B05S100
变频器：VFD015M43A
测速编码器
其它电气配件
图4 控制架构图
3.设备工作原理及程序说明
3.1工作原理及HMI画面
此设备主要用来给已织好的布加湿，输入信号有两个，一个是主机启动信号，另一个是主机测速轮脉冲信号。当主机启动后，喷盘电机运行，阀门打开，供液泵先按设定的*低频率运行，当主机升速后，PLC根据测速轮过来的脉冲信号实时计算当前布料的实际线速度，根据实际线速度及湿度设定值控制供水泵的运行频率，从而控制布面的湿度。见图5。
图5 系统参数
参数设定：湿度设定用来设定供水量的大小，另外系统参数画面还设定供水*小频率及其它辅助动作。见图6。
图6 用户参数
监控画面：监视当前主机实际的线速度及湿度设定值。见图7。
图7 监控画面
3.2 PLC程序说明
3.2.1测速程序：此部分程序原理就是采用PLC内置的高速计算功能，计算单位时间内从测速编码器过来的脉冲数，然后根据相关机械系数折算成线速度，这个值作为计算供水泵频率的一个系数，然后根据湿度设定值，计算出实际所需的供水频率。见图8。
图8 测速程序
另介绍一下SS PLC的高速计数功能，如表1，ES/EX/SS系列机种支持高速计数器，总频宽为20kHz。
表1 SS PLC高速计数 
其中输入点为X0、X1可规划成更高速的计数器，1相输入可达20kHz，但这两个输入点的计数频率相加仍必须小于或等于频宽20kHz的限制。若计数输入为2相输入信号，则计数频率约为4kHz。输入点X2、X3高速计数器1相输入可达10kHz。
3.2.2供液频率计算：供液频率（湿度控制）计算，当机器启动后，供水泵先按*低频率运行，当机器速度提高后，经过计算，超过*低运行频率后，以实际计算的频率输出，当机器停止时，再按*低频率运行，延时设定的时间后停止。见图9。
图9 供液频率计算
3.2.3通讯程序：台达SS PLC提供两个通讯口。本文中，SS PLC的COM1口已与触摸屏通讯，所以利用SS PLC的COM2 通讯口（此通讯口接口是RS485），支持MODBUS通讯便利指令，编通讯程序像编顺序逻辑程序一样简单，让对通讯底层不是很了解的人也能快速上手。快速编写MODBUS通讯程序，控制如台达全系列产品，如变频器、温控器、伺服等产品。见图10。
图10 通讯程序