西门子模块6ES7217-1AG40-0XB0参数详细

　一、引言
　　随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术，发展至今，应用行业更是非常广泛，生产厂商举不胜举，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。
　　如今，如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯，已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788为例，介绍Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell 不同PLC型号的通讯模块，如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP slave）、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。以下以赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例，详细介绍如何实现西门子S7-300系列CPU315-2DP与罗克韦尔Compact Logix L35E CPU之间的通讯。
　　二、赫优讯RIF 1769模块简介
　　赫优讯作为“Rockwell Automation Encompass Program”积极成员，通过结合Rockwell自动化技术，在获得相应授权后，所研发的RIF 1769模块，主要用于扩展Rockwell自动化CompactLogix/MicroLogix系列产品功能，使其具有PROFIBUS总线接口，由于模块本身支持I/O控制和报文传输，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF 1769的硬件图如图1所以。
　　
　　

　　图1. RIF 1769的硬件图
　　
　　RIF 1769模块作为标准的I/O模块，直接连接至Logix控制器中，通过Rockwell自动化配置软件RSLogix5000、RSLogix500等进行配置，从而实现PROFIBUS功能的扩展。
　　RIF 1769不仅具有从站模块RIF 1769-DPS，而且有主站模块RIF 1769-DPM，而作为从站模块，通过提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站网络中，通过模块上旋转开关设置站地址，从而实现与主站的连接。主站模块RIF 1769-DPM则通过赫优讯公司配置工具SyCon，实现PROFIBUS网络信息的配置，通过配套的诊断电缆，将配置信息保存至板卡Flash中。
　　三、通讯系统的构成
　　通讯系统由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS电缆、CPU 315-2DP构成，具体硬件结构图如图2所示，Siemens CPU 315-2DP作为DP主站，总线地址为2，通过STEP7进行PROFIBUS网络的配置，赫优讯RIF 1769-DPS作为 DP从站，总线地址为8（地址可通过拨码开关自行修改）；通过RSLogix 5000进行赫优讯RIF 1769-DPS模块的加载，并通过编写部分程序，实现数据交换。
　　

　　图2. 系统硬件图
　　四、通讯系统的实现
　　通讯系统的实现过程，上述已经作了简要的阐述，以下将详细分析具体的实现过程，其中实现过程大体分为两部分，包括通过RSLogix 5000实现RIF 1769-DPS模块的加载和配置，以及通过STEP7 进行PROFIBUS的组网和配置。
　　1、 Compact Logix L35E CPU参数配置
　　A、通过RSLogix5000软件，选择I/O模块RIF 1769-DPS
　　首先启动RSLogix 5000软件，创建新的工程，选择I/O Configuration子菜单CompactBus Local，右键加入新的模块，从图3中选择1769-MODULE。
　　

　　图3. 模块类型选择
　　B、通讯参数的设置
　　在模块类型选定后，需要对模块进行相关信息的配置，如图4所示。其中，需根据I/O模块的硬件插槽选择相应的插槽号，设定输入输出长度和配置信息的大小，具体的计算方法如表1所示。
　　

　　
　　图4. 参数配置
　　
　　Connection bbbbbeter Assembly Instance Size (in Words)
　　bbbbb 101 68 + X ... 190
　　Output 100 2 + Y... 124
　　Configuration 102 32
　　表1. 参数信息
　　其中bbbbb Size至少为 68 Word，用来存储状态信息，X（X*大为122）表示 PROFIBUS Output data长度；Output Size 至少要为2 Word，用来存储COMMAMD信息，Y （*大为122）表示PROFIBUS bbbbb data长度。Configuration Size固定为32 Word。
　　2、 CPU 315－2DP参数配置
　　首先需导入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中，然后配置CPU 315-2DP，配置信息图如图4所示，其中需根据RIF1769-DPS的站地址设置相应的从站地址，根据RSLogix5000配置I/O参数是所设定的PROFIBUS 输入输出字节长度，配置相应的长度，本试验以输入输出长度均为32Word为例，进行配置。
　　

　　图4. CPU 315-2DP配置信息图
　　五、通讯过程
　　整个系统的通讯通过编写程序实现，在RSLogix 5000中定义了输入、输出数组，通过数组来实现PROFIBUS设备与AB PLC进行数据的交换。首先通过RIF 1769-DPS模块的输入数据更新PROFIBUS设备的输入数据，然后根据读取设备及CPU的一些状态信息选择相应的数据进行交换，*后是通过OUTPUT数组来更新PROFIBUS设备的输出数据。关于RIF 1769-DPS通讯的功能函数在我们的范例中都有详细说明。
　　六、结束语
　　本文通过赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例详细介绍了如何实现AB LE35 CPU与Siemens CPU 315-2DP 之间的通讯，提供了一种Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案，同时赫优讯针对AB PLC其它系列产品，还有更多的通讯模块，所有此类通讯模块都采用背板总线的连接方式连接至AB PLC，通讯稳定、可靠、使用方便。此解决方案已在工程项目中得到一定的应用，效果得到一致认可，具有很好的市场前景。

前言
　　传统的PLC实行集中控制，所有的电缆都必须连接至PLC控制柜，布线和接线相当繁琐。变频器本身有动力线和控制线，在大型生产线中应用较多，如遇大规模的改造，其重新布线的工程量和费用较多。AB Devicenet总线控制系统具有设计方便、结构灵活、安装简便的特点，省去了大量的柜间联线，减少了安装费用。编程软件和组态软件具有在线故障诊断功能，使调试和维护更方便。本文主要论述AB 1336 PLUS Ⅱ变频器在Green公司CO2膨胀烟丝配套生产线基于AB Devicenet总线控制系统中的具体应用。　　
　　1 现场总线概述
　　近年来，随着控制技术、计算机技术和网络技术的快速发展，测控技术、计算机控制和通信领域的结合应用已经成为大势所趋。工业自动化目前正朝现场总线控制系统方向发展。基于现场总线的控制系统（FCS）成为新一代的工业控制系统，将逐步取代传统的DCS，这是技术发展的必然要求。
　　现场总线（field bus）是用于*终控制设备与上层自动化控制设备之间的双向串行通信链络，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，具有结构简单，执行协议直观，价格低廉等优点，同时性能又能令人满意。同时并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统[1]。
　　Devicenet是一种低成本的基于CAN（Controller Area Network）通讯总线，用于连接工业设备与网络的现场总线，其特点是低成本、开发容易、支持的厂家多，并且不需要昂贵的连接线路。由美国罗克韦尔公司支持的DeviceNet是IEC62026标准之一，网络介质可采用五线制电缆，它包括了二条信号线，二条24V电源线和一条屏蔽线。DeviceNet设备可以从网络上直接获得电源，并能在线地从网络上连接和切下设备。网络提供的电源为8安培，还可以增加冗余的电源。[2]　　
　　2 案例厂家的电控方案
　　该生产线工艺流程复杂，系统设备控制较多，分布在三层工房内，控制点多且位置分散。厂家为避免传统控制系统需敷设大量电缆，给设计、施工、调试和维护带来很**烦的缺点，经综合考虑采用采用基于设备控制层、集中监控层和生产管理层的三层管控一体化电控系统：
　　其设备控制层为AB的Devicenet网，主要控制底层设备；
　　集中监控层主站SLC504 PLC通过机架插槽上的控制网模块，通过同轴电缆上与Contrologix5550 PLC以及监控机等上AB的Controlnet控制主网；
　　生产管理层与集中监控系统通过Ethernet网络连接，两台监控机工作站、服务器、数据处理机、工程师站、质检室工作站及打印机，均建立在同一个工业以太网上,与底层的设备控制层共同构成三级管控一体化控制系统。
　　
　　3 变频器上Devicenet网的讨论
　　该系统把集中监控系统、生产管理系统及设备控制层主站PLC集中于中央控制室内。设备控制系统设电控柜组及分布式I/O现场操作箱，负责直接控制现场设备及信息交换。现场控制系统主站PLC一是采用AB公司的Controllogix5550，其上配置一块Controlnet网卡[2]、三块Devicenet网卡和一块DH+网卡。[3]另一主站SLC504通过1756-CNBR模块上Controlnet网进行通信。电控柜组及现场操作箱均通过FlexI/O接入Devicenet网[3]。在电控柜组上设置Panelview1400作为现场操作界面，Panelview1400具备Devicenet接口适配器，与Devicenet网连接。
　　从以上配置来看，采用 Devicenet总线利于发挥其低成本、二次开发容易的特点，并且不需要昂贵的连接线路。若变频器不上总线，按原控制模式放在本地，如通过PLC输入输出模块接联接线则还有线缆较多的毛病；如将控制线接入本地子站则浪费I/O点，增加了I/O的模块数，浪费投资。若变频器上总线则需要投入一部分接口卡1203-GK5的投资，但可通过总线实现控制节省了I/O点，[4]也能充分利用已计划投入的 DeviceNet器件接口和费用，特别是能实现远程控制，包括本地和中控模式的手自动设置和频率的设置，自动化程度高，且变频器放在控制柜内一是可方便维护，二上可降低保护等级和费用。
　　经以上讨论和权衡，厂家决定变频器上Devicenet网。
　　
　　4 解决方案
　　4.1软硬件配置
　　序号名称型号
　　1 设备网通讯模块 1203-GK5
　　2 变频器 1336F-BRF20-AA-EN-L4 (1.5KW)8台
　　3 变频器 1336F-BRF30-AA-EN-L4 (2.2KW)16台
　　4 手持操作器 1201-HA2
　　5 手持操作器连接电缆 1202-H30
　　6 安装支座 1201-DMA
　　7 连接电缆 1202-C10（1米）
　　8 Devicenet网组态软件 RSNetWorx for DeviceNet（原有）
　　9 人机界面软件 RSView32（原有）
　　4.2 1336PlusII变频器建立通讯的方法
　　1336 PLUS II变频器通过网卡1203-GK5接入Devicenet网络，并经PLC 基架中的1756-DNB模板连接，与PLC ControlLogix5550通讯，实现对电机的控制，可读取变频器状态字、运行频率、变频器温度及电机电流等大量过程参数,见附图1。
　　

　　
　　图1 系统结构图
　　RSView 32人机界面软件，不直接和底层设备进行通讯，而是通过PLC作为数据传输接口，即通过controlnet控制网络与PLC进行通讯，PLC再通过1756-DNB模板、Devicenet网络及网卡1203-GK5作为数据传输载体与1336 PLUS II变频器通讯。
　　如此使RSView32能够方便、快捷与变频器进行数据传送，只需在控制室监控机上远程更改参数即可。1336 Plus II变频器通过Devicenet网络得到了智能化控制，达到远程控制目的。
　　4.3 1336PlusII变频器的底层控制的路径
　　4.3.1 网卡1203-GK5接入
　　该模块用于连接设备网和带有SCANport接口的设备，如图2所示。控制器局域网络CAN是一种流行的、可靠的接口技术。A-B公司开发的SCANport接口正是基于CAN接口标准下开发研制的，作为变频器和其他网络设备的通讯接口。通过SCANport接口，A-B公司的变频器可以连接在设备网上，并作为设备网上的一个节点，和网络上的其他设备进行组态通讯。
　　

　　
　　图2 1203-GK5外观示意图
　　该模块背板上有两排DIP开关，用于设置节点号、波特率、数据通道等，如图3所示。在1203-GK5上DIP开关SW1出厂设置值为： SW1-1=0，SW1-2=0，SW1-3=0，SW1-4=0，SW1-5=0，SW1-6=0，SW1-7=0，SW1-8=0。现场DIP开关SW1值就是采用出厂设置值，如图3所示。DIP开关SW2组DIP拨码1-6用来设定地址，出厂默认值为63，按二进制计算。SW2-1～SW2-6设定设备网节点地址，出厂设置节点地址为111111（2），63（D），按SW2-6，SW2-5，SW2-4…SW2-1由大到小顺序排列，节点地址范围为0～63。具体节点地址可根据编程需要设定。SW2-7～SW2-8设定数据传输速率，出厂设置数据传输速率为125K。我们采用的保持125K不变。
　　
　　

　　图3 1203-GK5背板开关示意图
　　

　　
　　图4 1203-GK5背板DIP开关SW1设置示意图
　　用Devicenet网线的连接方法：按颜色连接，网线的5根线说明：V+（红线）、CANH（白线）、SHIELD（亮线）、CANL（蓝线）、V-（黑线）；在V+（红线）、V-（黑线）上外接24VDC电源（柜内已有）；使用网卡1203-GK5时选择ADAPTER 2；各项参数可以使用硬件DIP开关设置，也可以在配置软件中通过参数设置（使用软件参数设定网络地址SW2-7、SW2-8必须在ON位置）。
　　4.3.2 1756-DNB Devicenet 扫描器接口模块态
　　1756-DNB设备网扫描模块是Devicenet设备与ControlLogix机架之间的接口。扫描器模块通过网络与 DeviceNet设备通讯，它相当于一个存储器，存储DeviceNet上的设备信息，并供处理器进行读写操作。实现：从设备读输入数据和写输出数据；给设备下载组态数据；监视设备工作状态。扫描器模块与ControlLogix机架内的ControlLogix控制器进行通讯，从而提供I/O数据、状态信息和组态数据。它不断的对DeviceNet上所连的设备进行扫描，并且用新的扫描结果更新DeviceNet上的设备映象到处理器内存中输入部分地址以便于处理器进行数据处理，同时，把处理器处理的结果的数据转送到DeviceNet设备网中。
　　1756-DNB模块与它的设备之间没有建立连接；因此，控制器与Devicenet设备之间没有建立连接。1756-DNB模块只是充当扫描器的作用，将来自它的设备的所有数据收集打包，通过映象传送到控制器。当然，控制器也可以使用MSG指令直接将信息传送给DeviceNet设备或接收来自DeviceNet设备的信息。
　　4.3.3 PLC与变频器I/O工作图表
　　ControlLogix 5550 PLC与1336 PLUS Ⅱ变频器I/O工作示意如图5所示。
　　
　　

　　图5 1336PlusII映射表
　　4.3.4 设备网组态
　　以RSNetWorx for Devicenet软件进行设备网扫描，将1336PlusII变频器的设备信息映射到1756-DNB模块里。RSNetWorx for DeviceNet是基于32位的bbbbbbs应用程序，它能够提供设备网组态，使用图形或电子数据表格，组态设备网上所有的设备。通过1336PlusII EDS文件进行人工扫描，把设备的各种信息一步步扫瞄到网络上。EDS（电子数据表）是一个专门由设备制造商提供的文本文件，该文件存储设备的各种重要信息，包括参数信息、输入/输出信息等，图6为扫描上来的1336PlusII变频器组态界面。当把变频器扫描上来时，就可以从变频器上载参数到设备网上，可以在组态界面上观察到变频器的各个参数；也可以下载参数到变频器来完成任务。
　　
　　

　　
　　图6 RSNetWorx for Devicenet组态界面
　　所有1336 PLUS II变频器都利用Adapter2扫描口通过1203-GM5通讯模块与PLC 扫描器模块形成Devicenet设备网现场总线。变频器的所有控制（启动，停止，加速，减速等）和反馈（变频器的工作状态）都通过设备网的控制字和状态字来实现。由变频器设定哪些参数与其连接 ,从而实现PLC对这些参数的读写; 将变频器的常用监控参数 ,如加减速时间、多个预置频率、实际输出电流电压、故障代码等参数设定到Data In/Out上 ,通过映射方式 ,PLC对变频器就可实现一般功能的监控。这样，不但节省了大量的电缆和布线工作，也极大提高了可靠性，大大降低了故障率。
　　4.4变频器的远程控制
　　通过组态RSView32人机界面软件完成上位机的人机接口控制和参数监控，从而实现变频器的远程控制。通过建立标签(tag) ,使之与需监控的I/ O 点相关联,RSView32 可不断获取或刷新标签数据,从而达到控制现场设备的目的。RSView32 提供了许多基本图形工具,并带有常用图形库。用户也可建立自己的图形库。作图时直接将图形对象拖入视图中即可。图形对象有其对应的属性值,如位置、颜色、旋转、可视性等,在操作和监控过程中,通过改变这些属性的值,可使图形呈现动画特点。可记录的数据可以是动作(Activity) 、标签( tag) 、报警(alarm) 等。动作包括命令、宏的执行,系统信息采集等。记录的标签数据可以用来生成趋势图,而报警记录则可以用于故障分析和事故追踪, 它们分类存储在不同的记录文件里。用户可自定义需要记录的数据,记录文件的生成、删除方式等。
　　以下重点介绍如何用RSView32 设计控制系统的人机界面。
　　设计包括了以下步骤:
　　(1) 设置通道和节点。RSView32 可以同时监控4 个通道,本例通过控制网controlnet与PLC ControlLogix通信,通道类型应设为控制网,节点应与PLC 的设定值相同。
　　(2) 创建图形对象。图形是人机交流的主要工具,本例中的图形对象分为两部分,即变频器参数调节画面和膨胀烟丝线前后端配套设备的工作界面。前者包括变频器的一些重要参数,如频率设定、加减速时间等,这些参数也可以从变频器的面板上设置;后者包括膨胀烟丝线前后端配套设备的实物流程图片和一些指示灯、按纽等。[5]
　　(3) 设置标签或衍生标签。标签是RSView32 与外界通信的手段,可以用来控制实际对象。有些标签直接与设备上的输入输出点相联系,另一些则是它们的衍生或者系统中所用的变量。[6]
　　(4) 给图形对象添加动画。只有给图形对象添加了动画标签,才能使之与实际的硬件设备联系起来。用户通过人机界面的操作,便能够远程调节变频器参数及膨胀烟丝线前后端配套设备整条线的工作。另外为了使工作图片更加形象逼真,还作了一些技术处理,如用切片机图形的片烟动态进料及切刀的动作来表示物料输送的状态和切片机的主要动作，这样在改变磨削速度时,操作者有更为直观的现场感受。图7 是本例的膨胀烟丝线前后端配套设备工作界面。
　　

　　
　　图7 以RSView32设计的整线一工作界面
　　同时，也实现了对电机的远程启动、停止和频率的实时控制，图8 是1336 PLUS II变频器频率的中控设置。
　　

　　
　　
　　图8 1336 PLUS II变频器频率的中控设置
　　
　　5 结语
　　经过调试, 以RSView32设计的整线工作界面可以正常与控制网通信,并可直接控制变频器及PLC上的与工况相关的I/ O 点,证明整个组态和通信正确。在中控监控机上可以监控1336 Plus II变频器,也可以控制各子站的输出, 此种控制方式可以通过软件察看或修改1336 PLUS II变频器内部的300多条参数，如电机的电流、温度、转速等都可以由Devicenet网络的数据采集获得，只需在控制室触摸屏或监控机上远程更改参数即可。1336 Plus II变频器通过DeviceNet网络得到了智能化控制。
　　另外整个中控及变频器操作工作界面简单、直观,能适应实际工作场合,达到了预定效果。使用网络通讯比传统的控制方式具有接线数量减少，采集变频器的数据多，节约电能、抗干扰能力强等优点，具有很高的推广价值。