西门子CPU模块6ES7215-1HG40-0XB0参数详细
机器概述
连续式包装机和间歇式垂直包装机主要应用在粉末和碎颗粒包装行业，譬如日常生活中用到的袋装奶粉、洗衣粉、糖、盐等。间歇式垂直包装机的一般运行速度在60~80包/分钟，标准袋长为250mm的袋子，如果用到插角的立式袋速度还要低一些，国内大部分OEM客户主要生产间歇式包装设备。连续式垂直包装机以前在国内几乎没有OEM客户生产，现在伊利、蒙牛、三元之类的乳制品客户（包奶粉）以及宝洁、联合利华日用化工产品客户（包洗衣粉）主要使用从Rovema、TNA或UVA之类的境外厂商生产的设备。设备的机构示意图如下。
1－薄膜卷筒 2－浮动辊 3－压辊 4－张力单元 5－翻领成型器
6－纵向封口7－橡胶带 8，9－横向封口
间歇式垂直包装机的横封装置固定在一个位置上，每次封口的时候，拉薄膜的动作定制，封口达到一定时间以后才能脱开再继续拉薄膜，而连续式垂直包装机则可以不停止拉薄膜动作，在实施完全压合动作过程中整个横封台保持与薄膜牵引一致的速度，完成以后退开横封台，到一定位置后再飞快退回到上面的位置上。
施耐德电气为国内某设备制造商设计并实施一套连续式垂直包装机的方案，调试后该设备的运行速度可以达到120包/分钟以上，标准袋长为250mm的袋子，令厂商非常满意，在电气成本增加在客户可以接受的情况下，机械成本增加不大。
包装的过程中的示意图如下所示：
（1） 包装主动作示意图：
（2）包装机结构示意图：
机器系统组成
在本方案中使用施耐德电气的Modicon Premium PLC作为控制核心，采用Lexium 05作为牵引驱动，两个ATV31变频器作为放卷和驱动打印之用。采用两个Twin Line 的TLC6驱动，来实现*主要的横封台动作，两者配合完成一个“D”字形的动作（该动作也同时完全适合高速的连续式水平枕式包装机，适合高速包装更大的块状物的包装）。如果需要使用螺杆式方式来投料，则可以在此方案的基础上可以通过CANopen总线通讯再扩展一台Lexium 05伺服驱动就可以达到。
本方案PLC产品使用了Premium PLC，Twin Line伺服驱动、Lexium 05伺服驱动以及ATV31变频器都挂在CANopen总线，总线可扩展性非常好，通讯速度也非常快。HMI产品XBTGT触摸屏和PLC之间通过工业以太网进行通讯，还可以同过该以太网很方便得给PLC和HMI产品下载程序，还可以通过以太网读取屏内保存的数据文件。
由于在拉袋子的过程中有打滑现象的存在，必然会导致拉的袋子与得到的编码器反馈值之间有一个偏差现象，所以必须在Twin Line的伺服驱动程序中做一个补偿：就是把上一个切袋子的偏差在下一个周期（袋子）做补偿，要不然累计偏差会导致切的袋子偏差越来越大，*后切不出一个完整的袋子来。也可以用滤波的方式做补偿，这样更容易看出打滑的趋势，过滤掉“锯齿”的现象。
在方案中，用到了施耐德电气旗下的HMI、PLC、SERVO、VSD等电子类产品，通过CANopen通讯把这些产品集成到整个方案中，控制容易，集成度高（变频器、伺服驱动等集成的CANopen通讯接口，无需增加成本）
随着制冷空调工业的迅速发展，冷库制冷系统自动化已成为当今冷库生产管理所应必备功能，以此带来系统运行的安全性、可靠性及节能性，并带来冷藏品质的保证，劳动条件的改善和生产效率的提高。冷库要求冷藏间，低温穿堂，冻结间、预冷间等不同房间的温度控制各有不同，各个单元即要独立运行调节控温又需协调联网及监控管理。北京金日创科技有限公司根据客户工艺要求以及自身多年制冷行业工控经验推出新型全自动冷库控制系统——由上位计算机﹑施耐德电气MODICON系列PLC、现场测控元件组成多级、开放、模块化、可扩展的高性价比冷库全自动控制解决方案，确保制冷控制系统安全、可靠、高效、稳定、节能运行，改善工人劳动条件，提升电控配套设备制造档次。控制系统如下：
监控管理层：
上位计算机系统通过通讯网络与控制级PLC相联，采集冷库各工艺过程的工艺参数，电气参数及主要设备的运行状态信息，并对现场数据进行分析、处理、贮存，对各类工艺参数作出趋势曲线，操作员通过简单的鼠标键盘操作可进行系统功能组态，在线修改和设置控制参数，给控制级可编程控制器下达指令。操作界面可直观显示整个系统动态流程图，并放大显示各工段工艺流程图，带有动态参数显示，趋势曲线显示，报警显示，并可按要求打印有关即时参数及历史运转参数。通过本系统可达到对整个冷库进行综合监控、管理、分析的功能。
可通过完善的软件程序编制，提高了整个冷库的自动化水平，为制冷空调系统的优化设计及高效节能运转奠定了基础。并可为企业节省大量的运转费用。我们设计的冷库自控系统都提供开放性网络接口，易于扩展，从而使该冷库系统十分方便地与其他生产管理系统或物流系统集成一起，达到整个企业管控一体化。
控制层：
采用Micro可编程控制器或PREMIUM可编程控制器（I/O点可达1024点）能够实时采集整个冷库中各设备的运行工况及各项工艺运行参数，完成制冷及相应循环水系统自动控制（制冷压缩机自动开停； 氨泵回路；冷风机控制回路；冷却塔回路；水泵回路等），而且能够合理解决和协调运行中各工艺单元之间的优化配合，自控系统还有先进的自诊断功能和判别能力，使整个冷库系统能够正常、稳定、安全、高效、低耗运行，减少了操作和维护工作量，提高经济效益。主要完成以下功能：
1、自动控制制冷压缩机开停，使系统按程序高效节能运转，满足冷库系统要求；
2、冷藏间温度自动控制；冻结间温度自动控制和冻结时间自动控制；温度及温度波动的范围是衡量食品保鲜贮存的一项重要指标，可长时间记录并贮存温度数据，显示及打印温度数据和曲线，是赢得客户信任的一项重要条件。
3、氨泵回路自动控制，包括低压循环桶的液位自动控制与报警，氨泵自动保护和氨泵运转台数的自动增减，以及氨泵定时切换使用等；
4、监控自动型空气分离器的运行，自动排放系统内的空气；
5、冲霜回路采用热氨冲霜和水冲霜，使冷间温度波动*小，可实现自动冲霜或定时冲霜。
设备层：
设备级采用Twido可编程序控制器（I/O点可达264点）控制，通过网络通讯连接到车间级可编程序控制器控制，并带有相应功能丰富的现场人机操作界面。
空气分离器自动控制特点：自动排放系统内的空气——多个进气阀可任意选择，根据桶压与吸压差、桶压与排压差自动控制进气阀和排气阀，自动循环打开各进气阀，自动判断供液故障、水路故障、排气故障、n#进气阀故障、浮球阀故障，显示报警并记录故障和发生时间。
单级/双级压缩机自动控制：具有各种自动控制功能和完善的自动保护功能，特点:
1、采用Twido可编程控制器，先进可靠，易扩展，功能丰富。
2、具有多种标准控制功能和完善的自动保护功能，保证机组安全、高效、节能运行；
3、系统根据负荷变化及变化率自动控制滑阀上载卸载，实现制冷能量无级调节，*大限度降低设备能耗；
4、机组可以定时自动开停机，如可实现以一个星期为周期的自动运行程序；可以根据来自楼宇自控系统或上位计算机系统的给定信号进行启/停和能量自动调节。提供开放的网络通讯接口与上一级自控系统双向通讯，也可通过局域网或因特网可实现远程监控。
5、友好中文显示界面，操作方便直观；
6、系统具有自诊断功能，可在一些参数接近极限值时采取一定的保护措施，并发出报警，使机组不受损伤，并尽量减少非计划停机。自动记录保存*近十次的机组故障及对应时间，
总结
使用该控制系统，体现出以下几大好处：
1． 典型的三层网络结构，即管理层上位机SCADA，控制层主控制器，设备层控制器，使整个自动化控制系统具有结构紧凑，易于理解，管理，操作和维护等多种优点。
2． 控制层控制器在整个系统中发挥者核心的作用，要求其具有运行稳定，多种通信接口，内存容量大等特点，施耐德的Micro 和Premium 系列PLC属于中档PLC，具有模块化结构，多种可选通信接口，扩展内存卡，完全满足该系统的要求。
3． 设备层控制器采用Twido PLC，具有结构紧凑，易于使用，维护的特点，且与施耐德的其他产品兼容性强，符合施耐德标准通信协议。
4． 设备层使用多台Twido PLC 来控制多台设备，具有分布式控制的优点，各PLC间不会相互影响，保证设备更稳定