西门子6ES7211-1AE40-0XB0详细说明

PLC编程入门首先学会看PLC梯形图，学会电工基本电路，这都是基本，买几本入门到精通的书，案例教程、视频教程、PLC实例，泡论坛学习看别人的程序学着去做，多向别人请教，无师自通唯有这样。26

　　程序是整个自动控制系统的“心脏，plc程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。PLC编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在预算内。
　　1、PLC编程方法
　　一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予*价。
　　2、PLC编程语言
　　编程语言*为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。*常用的可以划分为以下5类编程语言：
　　（1）梯形图
　　这是PLC厂家采用*多的编程语言，*初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑*为有用；
　　（2）顺序功能图
　　它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
　　（3）功能块图
　　它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
　　（4）结构化文本
　　这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
　　（5）指令表
　　它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。
　　厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的Xbbb编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3 种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984 梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。（http://www.diangon.com/版权所有）同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
　　3、存储器
　　PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
　　PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，*适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
　　4、易于更改
　　PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。
　　5、是否有专用模块
　　部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程

编程电缆一端与PCCOM口相连，另一端与PLC编程口相连，PC端COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及专用接口，其中以前两种居多，各接口引脚排列如图一所示。

图一
做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，同样一种接口标准可以有不同物理结构，如DB-9 、DB-25等。
RS-232是PC机与通信工业中应用*广泛一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模抑制能力差。
RS-485采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字线。速率100kbps及以下时通信距离达
1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许*多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。
RS-232接口引脚定义
25 针 9 针缩写描述
2 3 TXD 发送数据
3 2 RXD 接收数据
4 7 RTS 请求发送
5 8 CTS 允许发送
6 6 DSR 通讯设备准备好
7 5 GND 信号
8 1 CD 载波检测
20 4 DTR 数据终端准备好
22 9 RI 响铃指示器
表一
RS－422接口标准主为克服RS－232接口标准通讯距离短和传输速率慢而建立。RS－422标准是一种以平衡方式传输标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据TXD+ 、 TXD- ，接收数据RXD+ 、 RXD- ，逻辑电平是由两条传输线之间电位差来决定，采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰能力，*大数据速率可达10MbPs（传送15m时）。若传输速率降到90kbPs时，则*大距离可达1200m，可实现全双工通信。

各厂家编程电缆作用就是将PLC端RS485、RS422格式数据转换为PC端RS232C格式数据，PLC端是RS232则按规则直接连接即可。要自制PLC编程电缆，就必须将PLC端RS485、RS422转换为PC机能够识别RS232C，PC才能与PLC通信，完成下载、上传、监控等工作，这就涉及到一个接口标准转换问题。实现接口转换有几种方法：一是用简易电平转换电路，但一种电路只能针对一种PLC，且功能不全，性能太可靠，可能会损坏PC机串口；二是用专用接口转换IC ，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器，可以实现RS232/RS485/RS422转换，是专用通讯接口转换器，使用起来很方便且性能可靠，价格也比较低。
该类产品市场上比较多，以四川德阳四星电子产品SC-485C接口转换器为例，该转换器用于RS232到RS485/RS422通讯转换,体积小巧,两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术，不需外接电源。SC-485C结构及引脚定义如图二所示。RS232端为DB-9孔座，可以直接插PC机COM口上，RS485/RS422端为DB-9针座， RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。利用该接口转换器制作编程电缆如图三所示。左侧为SC-485C接口转换器，右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头编程电缆，电缆靠近接口转换器插头均为DB-9孔型插头，另一头均为针插头，分别对应不同物理结构PLC编程口。

图1

图2

接线时PLC端是RS485RS422选择对应引脚，“发送接接收，接收接发送，正接正，负接负”规律连接，SC-485C接口转换器与PLC RS485、RS422接口接线图和PC与PLC RS232接口接线见图3。

图3

要做好一根编程电缆，要进行RS232/RS485/RS422之间接口转换外，还必须了解PLC编程口各引脚定义，是采用同一种接口标准，不同厂家PLC其引脚分布也是不相同。表二提供了几种主流PLC引脚定义，供自制时参考。未列举PLC可以查找随机技术手册，也可以到网上找一个通用型人机界面（HMI）说明书，HMI与各厂家PLC联机连线说明中可以找到市场上绝大多数PLC引脚定义。
部份PLC编程口引脚定义
PLC型号接口标准接口外形引脚定义
S7-200 RS485 DB-9 3B/8A
TIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2B
LG MASTER K系列 RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GND
FX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+
OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTS
AB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTS
ABB COMLI（SLAVE MODE） RS232 6TXD/7RXD/5GND
KOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND