西门子6ES7215-1AG40-0XB0详细说明
控制方案2－无面板控制
＊由于加班、内部会议、开会、出差、午餐、节假日,休假等原因，各工作区域处于使用状态的不超过 50-60%。
＊由遍布天花板上的感应器进行分区控制，无需现场面板控制，全自动化控制。
＊有人工作时自动开灯和空调无人时自动关灯和空调,有人工作而又光线充足时只开空调，自然又节能。
＊光线感应控制电动窗帘，可以在夏天光照强烈时挡烈阳，防止室内温度过高，节省空调能耗。
＊通过i-bus®独特的气象站模块, 可根据气象条件自动控制大楼遮阳系统或呼吸式幕墙系统, 当出现大风、大雨天气时，可自动将遮阳或平推的幕墙收起。
卫生间
PLC
＊所有卫生间内照明、空调,抽风机,全由感应器自动控制
＊有人使用时自动开灯和抽器扇，抽气扇和空调；无人时使用时自动关灯、抽气扇和空调
车库照明、排风系统控制
＊在车**大的时段和车**小的时段分别定时控制不同数量的灯光及排气扇。
＊当有车俩驶入，离开车库时，相应区域的灯光打开。当车俩停泊或驶离后，灯光自动关掉。
＊在繁忙使用时期，开动排气扇。 非繁忙时，间歇性开动排气扇， 以达到节能的效果。
＊车库管理员现场面板进行分区控制。
＊可与消防联动，出现消防报警时，可实现灯光强切或强点功能，启动紧急照明控制。
裙楼商场
＊控制灯光、调光、遮阳卷帘、电动天窗、风机盘管。 PLC资料网
＊分时段设定不同灯光场景和区域性地开启部分风机盘管。
＊例如，9:00 ~ 10:00 商场准备工作定时开启2/3灯光和风机盘管; 10:00正式营业后，定时开启所有灯光和风机盘管; 22:00营业结束，营业员清点货架，定时关闭1/3的灯光和风机盘管; 23:00清点完毕，清洁工进入商场后，再定时关闭1/3的灯光和风机盘管; 00:00后，定时关闭所有灯光和风机盘管。
＊光感自动控制遮阳卷帘。冬天阳光取暖，夏日遮阳，节约室内空调能源。
＊通过i-bus®独特的气象站模块, 可根据气象条件自动控制大楼遮阳系统或呼吸式幕墙系统, 当出现大风、大雨天气时，可自动将遮阳系统或平推的幕墙收起。
＊集中控制风机盘管及商场内各区域的不同温度。
大会议室、报告厅
＊在会议室现场安装Triton系列面板，该面板具有灯光场景控制功能，温控和遥控功能。
＊会议室中安装人体感应，可做到有人开灯/开空调，无人关灯/关空调，以免忘记关灯浪费。
＊报告台安装带触摸屏的电脑，通过触摸屏的图形界面可进行各种灯光场景及AV场景控制：会议场景、演讲场景、休息场景、放映场景等。
＊放映场景描述：用手轻点面板一下，室内灯光调暗、投影幕布降下、窗帘降下、投影仪开启、功放/DVD开启，一切均在瞬间完成
领导办公室
＊在领导办公室安装i-bus®智能面板，面板可控制室内温度、灯光、调光、电动窗帘，并具有灯光场景控制功能和遥控功能。
＊不断地控制办公室内荧光灯、卤素灯、电动窗帘等使室内照度一直保持在一恒定值。提供给领导一个稳定、舒适的办公环境。
公共通道、大厅、电梯厅
＊上班时间段定时控制灯光开关；下班时间段人体感应控制灯光。
＊自然光线充足时，不开灯以节省电能；阴天或天黑时，根据人员活动需要开灯。
＊与消防联动，在出现消防报警时，可实现公共区域灯光强切或强点功能，启动紧急照明控制。
泛光照明、园林照明 PLC
＊自然光变暗时，光感自动将大部分泛光照明和园林照明打开，到夜间例如11点时，定时将部分泛光照明和园林照明关闭，只留下少量基本照明，天亮时，光感自动将剩下的灯光自动关闭。
＊在节假日或有重要活动时，管理人员可通过中控电脑将所有泛光照明和园林照明打开。
触摸屏中控电脑
＊通过触摸屏和图形化的界面可对写字楼内各个区域的灯光、电动窗、HVAC、AV等设备进行集中监视和控制。
＊可进行事件记录，以便管理。
＊中控电脑还可对泛光/公共通道/电梯厅/大堂等处的灯光开启的时间和次数进行累计，以便及时维修、更换。
＊可显示各个区域的温度，同时可限制各个区域温度的上下限，避免空调浪费。
一、简述
缩式垃圾车是通过液压系统和操作控制系统来完成整个垃圾的压缩和装卸过程，有的是直接操作液压手动阀，有的是用继电器组成的电控操作盒，其继电器控制电路偶然故障必然对垃圾车的安全性、可靠性和方便性带来影响。本文阐述了如何采用小型PLC控制压缩式垃圾车实现作业过程。
二、压缩式垃圾车结构
1．压缩式垃圾车的基本结构分析
压缩式垃圾车是在汽车二类底盘上改装而成，它主要由推板（垃圾推出机构）、车厢、汽车底盘、滑板和刮板（填装器压缩机构）及倾倒装置等组成。
压缩式垃圾车的工作过程如图1所示。
图1
下面，我们根据图1描述压缩式垃圾车的垃圾装载过程和卸载过程。如图1-（1），将垃圾倒入到填装斗中。图1-（2），操作刮板张开操作液压手柄，刮板张开；操作滑板下滑液压手柄，滑板下滑。图1-（3），滑板下滑到垃圾斗底，操作刮板刮合液压手柄，刮板破碎垃圾，压缩垃圾。图1-（4），操作滑板上滑液压手柄，刮板刮起垃圾随滑板上行，图1-（5）刮板和推铲挤压垃圾，如果垃圾多，可以反复操作，直至垃圾完全填装到垃圾厢内。图1-（6），操作手柄，举升油缸推举垃圾填装器，打开垃圾厢后盖；操作推铲液压手柄，推铲推出垃圾。如图2所示，是压缩垃圾车填装器实物图，操控面板安装在填装器两侧，方便作业人员观察操作。
图2 压缩式垃圾车 填装器
２．液压系统
压缩式垃圾车的液压气动系统由油厢，液压泵，液压油路阀组，气路阀组，液压缸、压力继电器，压力表等组成。
压缩式垃圾车的填装器执行机构是由刮板油缸，滑板油缸驱动，翻斗油缸驱动翻斗上升和下降。在装载模式下，操作刮板手动阀，刮板油缸驱动刮板张开，然后操作滑板下滑手动阀，滑板油缸驱动滑板下滑；再次操作刮板手动阀,刮板刮合，此时垃圾被挤压刮起，刮板驱动油缸完全伸出；接着再操作滑板手动阀，滑板油缸驱动滑板上滑，垃圾被刮板滑板刮压进厢体内。传统的手动阀操作费力，在大量垃圾需要装载时，刮板和滑板需要连续工作，人工操作手动液压阀极为不便，而且容易出错，存在不安全因素。因此，液压控制系统实现自动化控制，将大大**压缩式垃圾车的工作效率及操作方便性，安全性。
三、电控系统设计
1、控制要求分析
压缩式垃圾车作业过程中有两个部分，即装载作业和卸载作业。在装载作业时，作业人员首先在驾驶室选择作业模式，然后到车尾填装器任何一侧作业。作业过程中，可以选择操作翻斗上升或下降，可以手动或者自动模式下操作刮板、滑板动作。滑板刮板作业过程可以实现单次循环和连续循环。在卸载作业时，作业人员直接在车内选择作业模式，并可以直接操作厢门打开或关闭和推铲推出或缩回动作。不需要人员下车操作。为了电气控制的可靠性，采用气动执行机构驱动手动阀动作，在调试过程中或者电控出现故障时，也可以使用手动操作。五个手动阀一侧分别安装双向气缸，每个气缸分别由各自的三位四通气阀控制。
2、PLC的I/O信号分析及PLC选型
首先，因该车型车载电源是24V蓄电池，所以控制器内PLC供电为直流24V。整个控制系统需要6个输入信号，4个输出信号。驾驶室空间狭小，控制器设计要求合理，操作直观，可安装在驾驶员方便操作的位置。根据现场分析，选择台湾永宏PLC B1z-10MR2-DC 6点24VDC数字输入4点继电器输出；内建1个RS232通讯口；24VDC电源；标准机型。该机型体型小巧，可以将其安装在一个小型控制盒内，控制盒可以方便地安装在驾驶室操作面板内，方便驾驶员操作。根据以上分析，做出PLC控制系统输入输出信号分配表，如表1所示。
表1 PLC控制输入输出信号分配表
如图3所示，是垃圾车操作盒，面板采用铝合金材料雕刻标示文字，**磨损。按钮盒采用防水、防尘设计，**设备操作的可靠性。
图3 填装器操作盒
3、PLC控制电路设计
电源总开关使用钥匙开关。然后分别接入PLC电源和模式选择开关，依据系统输入输出信号分配表表1，分配信号元件电气连接的位置。根据垃圾车作业的实际情况，卸载作业过程的信号未经PLC系统控制，而是直接有按钮控制，节省了PLC端子，减少了控制器应用设计成本。
为了控制系统的电气安全性，选用10A熔断器保护电路，防止电磁阀短路造成电路重要元件损坏，并设计使用电源指示灯(红色)，装载指示灯（绿色）和卸载指示灯（绿色）。电气控制原理图如图4所示。
图4 电气控制电路图
4、控制程序设计
依据控制系统设计要求及电气原理图，使用PLC编程软件编写PLC程序。根据系统的IO信号定义表格，编写梯形图程序，然后通过编程软件的仿真功能，通过电脑模拟PLC运行程序，判断程序是否能达到系统控制要求。程序基本功能满足要求后，进行现场安装并调试。如图5所示，车载控制器安装在驾驶室内，方便驾驶员在卸载作业中直接操作。
图5 控制器汽车线束安装调试
四、总结
目前，压缩式垃圾车是我国城市生活垃圾集中及运输的主要环卫设备之一。采用小型PLC作为控制器实现垃圾自动回收、压缩装载，增强了控制系统的可靠性，**了工作效率，减轻了环卫工人的劳动强度，同时也降低了企业该车型的售后服务及维护成本。该系统经过不断升级改造，现已批量化生产，安装使用，**了专汽产品的竞争力