6ES7215-1AG40-0XB0西门子可编程控制器
1、把硬件配置好，*大的站地址留给主机，主站的两个站地址相同，以太网模块地址不同；
2、使用RSLinx把网络配置好；
3、把主站两个机架上的模块版本刷新成相同，CPU版本和RSLogix5000版本一致；
4、使用RSLogix 5000把远程IO模块配置好，下载到CPU中，此时两个CPU均上电；
5、使用ControlNet把远程IO网络配置好（必须把CPU拨到PROG模式）；
6、使用RSLogix 5000编辑程序，下载到CPU中，此时两个CPU均上电；
同步模块正常时，主：PRIM，从：SYNC.
ControlNet（CNB）网络模块正常时：PQWS
安装：
1、首先安装ControlFLASH；
2、RSLinxCLassic
3、RSlogix5000
4、RSNetworx/RSNtwx CN（注意安装前先把RSLinx退出后再安装，否则安装不下去）
设置网络：
1、通过RSLinx用RS232编程电缆设置以太网模块IP地址；当网络连接正常时，以太网模块上的bbbb灯、NET灯、OK灯，都会变成绿灯，NET灯闪烁！同时显示板上会显示当前以太网模块的IP地址。一定要保证网络通讯正常！
建一个RS232设备；
通过CNBR模块，可以看到整个ControlNET网络中的所有的站以及的CNBR模块版本！
通过RSLinx用RS232编程电缆设置以太网模块IP地址
选择静态地址配置，输入相应IP地址，点击应用。然后把电脑IP地址和PLC地址设为同一网段即可！
通过以太网查看整个网络！
如何通过BOOTP设置以太网地址？
找到双击设置IP地址，然后需要DISABLE
1、在CNBR模块后面更改CONTROLNET站地址，（一般规则，从站从1开始设，然后预留2个，把地址设给主站，两个主站地址一样*等做成同步后自动切换*；如，有两个从站，分别设为1和2，然后预留2个，两个主站设为6；）
我们设置完成后，对主站和从站分别上电即可！
当整个CONTROLNET网络设置都正常时，在ControlNET模块上A网和B网指示灯会显示为绿灯！
2、刷新PLC主站硬件的版本，这里CPU我们设置为16版本，然后对应RSlogix5000里，也选择16版本的。(注意在整个刷新过程中不要PLC和电脑都不要断电)
这是为了保证两个主站上的模块硬件版本一致，是实现双机冗余的首要条件！
打开ControlFLASH程序；
这里我们以选择1756-L61为例。点OK，点下一步，
点完成，此时注意不能断电操作！
点是，进行处理；
点OK完成刷新，刷新成功，然后再进行其他模块的刷新工作！
此时CPU上的OK灯变成绿灯！
如没有连接上会出现以上提示！
设置RSNetWrx
修改参数
Max Scheduled Address：网络*大地址，如主站地址为6，则设为7；
Max Unscheduled Address：一般比上面多预留两个，如上面设为7，则此项填为9；
Media Redundacy：选择A网/B网；