6ES7212-1BE40-0XB0型号规格
一、 概述
随着现代计算机和自动化控制技术的高速发展,自动化控制技术在人们的生活当中越来越重要，逐渐代替了原先人工复杂的操作和控制。这个舞台旋转灯光控制设备是集机电一体化控制为一体的自动化控制的设备。实现灯光可任意角度旋转控制，而且操作简单，易学易懂的自动化控制设备。
二、 功能
灯阵中所有灯具的安装初始角度为30�，每只单灯可以实现±150mm的左右调节，其为灯具出射主光轴与水平方向的夹角。灯阵支架具有整排的角度调节功能，所有的灯具要求同步调节，调节范围为10�-50�，调节精度±0.4�，角度旋转速度约为7�/min。要求角度旋转过程中灯阵机械结构不挡光。控制方式为远程控制。总的控制结构如下：
三、 系统组成
整个系统包括三个部分：驱动部分，机械部分，控制部分。
上位控制器控制11套驱动器，11套驱动器分别驱动11台步进电机 11台步进电机分别带动11台行星减速器，减速器后端各带动1台涡轮蜗杆减速器，每台涡轮蜗杆减速器分别带动一根24米长轴具转动的整体运动形式。见下图所示。
驱动部分：采用1台步进电机 1台行星减速器 1台双输出轴涡轮蜗杆减速器驱动1根24米长轴具的驱动方式，鉴于24米轴具具备过大的加工及安装难度，这里将24米长的轴具分成大致相等的两段，每端分别用涡轮蜗杆减速器的一个输出端驱动。见图1所示。
图1 驱动部分关系图
机械部分：采用1台双输出轴涡轮蜗杆减速器两端各 1个膜片式联轴器 1根6米长空心光轴 1个膜片式联轴器 1根6米长空心光轴的连接方式。整体的一根组合轴具的具体形式如图2所示。
图2 单根驱动端整体结构图
控制部分：采用一组集联PLC控制十套驱动装置的控制方式，同时采用人机界面形式，可以实时控制轴的动作及观察轴的状态。轴的末端装有角度编码器，实时测量轴具转过的角度，在人机界面上显示。总体的控制框架如下面框图3。
图3 控制过程框图
总结：月球上没有大气的削弱和保温作用，太阳辐射强，昼夜温差大，地球上难以模拟，这个灯阵就是为了模拟月球上太阳照射的平行光，让登月设备提前感受月球上太阳光的温度和亮度，大面积准直光照模拟是检验测量设备性能的关键之一。整个系统效果良好，操作简便，得到用户好评
一、简介
转盘式全自动灌装机是一种具有电动机、螺杆下料、传动机构和送瓶机构的自动灌装机，具有自动进瓶、瓶自动检测（有瓶灌装，无瓶不灌装，量少二次罐装），自动灌装（粗灌，细灌，自动调整灌装系数）等功能。
二、工艺要求
人工送瓶至输送带→自动进瓶到转盘工位→转盘自动转动→有空罐自动定量粗灌装（无罐/有二次细装罐不粗灌）→转盘自动转动→检测重量，判断细灌量→转盘自动转动→自动定量细灌装→转盘自动转动→判断合格否→合格成品输送带输出（不合格转盘循环至二次细灌）。
注：此为单灌流程，实际为多罐流程同时进行。
三、方案
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-102L，PLC主机采用LX3V-3624MT4H模块LX3V-2WT构成。
简要方案如下：主轴伺服用于转盘旋转工位（共12工位），两个灌装轴伺服分别粗灌/细灌螺杆定量下料的作用，两路称重信号分别称重粗罐和细灌之后的重量。
四、程序简要介绍
HMI程序：该画面主要显示系统的当前运行状态，产品重量，加工速度等数据设置及显示。
PLC部分程序：
工位转盘程序
称重校正程序
称重系数自调整程序
五、工程总结
1、该系统灌装智能系数调节，初次使用3次智能调节后，螺杆伺服下料可实现+-0.5G以内精度。
2、系统的控制程序中拥有转盘记忆，二次细装记忆等功能，系统的核心控制器采用拥有多轴高速脉冲输出的维控PLC，控制3个伺服，使系统更加可靠和稳定。
一、项目背景
卷板机(Rolling Machine)是对板材进行连续点弯曲的塑形机床，具有卷制O型、U型、多段R等不同形状板材的功能。在造船、化工、锅炉、水电、压力容器、航空、水电、装潢、金属等行业中，有着广泛的运用。
本卷板机通过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动固定侧做旋转运动，为卷制板材提供扭矩。它主要生产O型管，生产出的O型管用于解决由于设备老旧、管理疏忽等造成的水电站涵洞漏水、垮坝等问题。施工时只需将O型管套进原有的涵洞管道，再进行混凝土、水泥砂浆回填即可，具有工程量小、工期短等优点。
二、选型及现场控制柜图
经过统计本次要求15 DI，11 DO，包含两路高速脉冲输入的PLC,因此选用海为的T32S0T的标准型主机，其产品参数如下所示：
图1 T32S0T功能参数
T32S0T具有16DI/16D0，满足现场需求还留有余量；主机自带的RS232和RS485通讯端口，RS232用来跟触摸屏通讯，RS485用来监控程序；自带的2路200K高速脉冲输入，接AB相编码器脉冲，用来调整两个棍轮的速度。下面是控制柜的现场图：
图2 控制柜内部图
图3 操作台
三、卷板机原理及工艺流程
卷板是使板材通过旋转轴辊而弯曲成形的方法。规格平整的塑性金属板通过卷板机的三根工作辊(二根下辊为翻转侧、一根上辊为固定侧)之间，借助固定侧的下压及翻转侧的旋转运动，使金属板经过多道次连续弯曲（内层压缩变形，中层不变，外层拉伸变形），产生**性的塑性变形，卷制成所需要的圆筒。产品的形成大体可分为以下4个步骤：
图4 卷板机原理示意图
1、预弯：卷板时平板两端各有一段长度由于接触不到固定侧而不发生弯曲，要形成一个完整的0型管，就必须要对这一部分做一个预先处理，使平板的前端呈弯曲状态。
2、对中：对中的目的是使工件母线与辊筒轴平行，防止产生扭斜。
3、卷圆：卷圆是产品成形的主过程，分一次进给与多次进给两种，卷制厚板常用多次进给。
4、矫圆：矫圆的目的是尽可能使整圆曲率均匀一致，保证产品质量。
图5 卷制成型的O型管
图6 将缝隙焊接形成无缺口的O型管
四、部分程序及解析
使用HHSC指令测量翻转侧和固定侧的实时位置。
图7 高速计数部分程序
控制固定侧和翻转侧的运动卷制0型管，将翻转侧和固定侧的位置做减法 ，并且取**值，当**值大于2mm，则停下走得较快的电机。如果通道0大于通道1，则通道0停下；如果通道1大于通道0，则通道1停下；停下后，当走得慢的通道持续走动，脉冲数开始增加，直到两者的差值在0.1mm内，之前停下的那台又开启工作，如此循环往复完成O型管的卷制。
图8 控制卷板机固定侧和旋转侧启停的部分程