在推拉式酸洗生产线上，酸洗机组由于其酸槽是封闭的，操作工无法看到带钢在其内部的运行情况，如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车，新北连续式酸洗线机组，将造成堆钢现象，严重时将酸洗槽盖顶起，甚至酸液溅出，影响设备及人身，能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此，我们设计了一套带头跟踪控制系统，通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定，达到精度要求。
在冷轧厂的各工序中，酸洗线拉矫机的应用起着关键作用。主要对酸洗线拉矫机的拉直弯曲矫直原理进行介绍，从而分析了酸洗线拉矫机的结构及延伸率控制和酸洗线拉矫机的工作方式，以期对冷轧厂酸洗线拉矫机的更好使用提供参考和借鉴。酸洗线张力控制的静态力学原理，设计了自动张力控制的电控系统。该控制系统采用做主站，连续式酸洗线机组安装，三个ET200做子站，通过总线进行主-从通讯，主传动系统采用S120系列变频器。
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