西门子PLC 6ES7 215-1BG40-0XB0

西门子PLC 6ES7 215-1BG40-0XB0

西门子PLC S7-200系列中的模拟量输出模块是EM232，下面就对它做一个介绍：
　　1. 模拟量输出模块EM232共有4个模拟量输出通道，用户在实际项目中根据需要的点数进行选择，建议预留出部分通道作为备用；
　　2. 模拟量输出模块EM232需要直流24V进行供电，同时需要直流5V作为背板电源的供电；
　　3. 模拟量输出模块EM232的输出格式分为单极性和双极性两种，在西门子PLC的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，如果是单极性的类型，转换为数字表示为0~32000；如果是双极性的类型，转换为数字表示为-32000~+32000；
　　4. 模拟量输出模块EM232的精度为11位，如果是双极性的类型，在11位的基础上加上一个符号位；
　　5. 模拟量输出模块EM232的信号类型分为电压和电流两种。一般电压的范围是0~10V，电流的范围是4~20mA；

西门子PLC S7-200 SMART新版本为V2.1，其中编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1和CPU为S7-200 SMART V2.1，它们的新功能如下：

　　1. 新模块

　　（1）EM DP01：智能扩展模块，支持 MPI 协议和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作为从站

　　（2）EM AM03：带有两个模拟量输入和一个模拟量输出的模拟量扩展模块

　　（3）EM AR04：带有四个 RTD 输入通道的模拟量扩展模块

　　（4）EM AE08：带有八个模拟量输入通道的模拟量扩展模块

　　（5）EM AQ04：带有四个模拟量输出通道的模拟量扩展模块

　　（6）EM AE01：带有一个模拟量输入通道的信号板

　　2. 增强了使用 PTO（脉冲串输出）功能和 PWM（脉宽调制）功能的 PLS 指令。使得用户在程序设计时具有更加灵活的编程空间。

　　3. 新版本的性能得到了增强，运行速度更快，运行更加稳定。

3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成，zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
                    
　　ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
　　3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
　　3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力。

S7-300全系列 CPU选型表　

S7-300C紧凑型CPU选型表

产品图片

描述

选型型号

6ES7 312-5BD01-0AB0

6ES7 313-5BE01-0AB0

6ES7 313-6BE01-0AB0

6ES7 313-6CE01-0AB0

6ES7 314-6BF01-0AB0

6ES7 314-6CF01-0AB0

S7-300通用型CPU选型型号表

产品图片

描述

选型型号

16 kB RAM，24VDC电源，MPI；

CPU运行需要MMC

6ES7 312-1AD10-0AB0

48 kB RAM，24VDC电源，MPI；

CPU运行需要MMC

6ES7 314-1AF10-0AB0

128 kB RAM，24VDC电源，MPI，
PROFIBUS-DP主/从接口；

CPU运行需要MMC

6ES7 315-2AG10-0AB0

CPU运行需要MMC

6ES7315-2EG10-0AB0

512 kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口；

CPU运行需要MMC

6ES7 317-2AJ10-0AB0

CPU运行需要MMC

6ES7 317-2EJ10-0AB0

包括插槽号标签和2 把钥匙

6ES7 318-2AJ00-0AB0

一次电路图中元器件动作均是由二次控制图来控制动作，对于二次原理图看图步骤是从左至右、从上至下逐步熟悉了解掌握。

 (1) 直流回路从正极到负极：列如控制回路、信号回路等。从一个回路的直流正极开始，按照电流的流动的方向，看到负极为止。

 (2) 交流回路从火线到中性线：列如电流、电压回路，变压器的风冷回路。从一个回路的火线（A、B、C相开始，按照电流的流动方向，看到中性线（N极）为止。

(3) 见接点找线圈，见线圈找接点：见到接点即要找到控制该接点的继电器或接触器的线圈位置。线圈所在的回路是接点的控制回路，以分析接点动作的条件。见线圈找出它的所有接点，以便找出该继电器控制的所有接点（对象）。

(4) 利用欧姆定律分析继电器判断是否动作：判别的依据是，电压型线圈的两端加有足够大的电压，电流型线圈的通过两端加有足够大的电流。对于电压型继电器的线圈回路，当线圈的两端通过若干个继电器的接点或电流线圈与分别电源的正、负极贯通，则认为继电器（接触器）动作（励磁），当回路中有短开的接点，或线卷回路串接有比较大的电阻，或者线卷被并接的接点短接时，则认为继电器（接触器）不动作（不励磁）。列如：开关分闸回路，当开关处于合位，分闸线圈的正极端串接有合位继电器（电阻大），则认为其不动作。当保护跳闸接点闭合，将线圈直接接到电源正极时，则认为分闸线圈动作。对于电流型（如跳闸回路的防跳跃继电器），当线圈的两端通过若干个继电器的接点或电阻较小的线圈与分别电源的正、负极贯通，则认为继电器（接触器）动作（励磁）。当回路中有短开的接点，或线卷回路串接有比较大的电阻，或者线卷被并接的接点短接时，则认为继电器（接触器）不动作（不励磁）。

(5) 看完所有支路：

当某一回路，从正极往负极看回路时，如中间有多个支路连往负极，则每个支路必须看完。否则分析回路的就会漏掉部分重要的情况。

(6) 利用相对编号法、回路标号

弄清安装图与展开图的接线原理图中设备的对应关系：核查安装图与展开图的对应关系的主要目的：是检查安装图是否与展开图相对应。第二，弄清展开图中各设备在现场的位置。从安装图（如保护屏端子排接线图）查清某个端子排的端子在展开图中的位置，则先查出该端子上所在的回路标号，再查对展开图中回路标号，相同的回路标号即同个回路，即可在展开图中迅速找到该回路，在展开图查明它在整个回路中的作用。如手上只有安装图或者发现安装图与展开图的原理接线图无法对应时，则从安装图中每个的设备端子上所标的编号，依据相对编号法，查到该所连接的另外设备的端子，然后再查出该端子所连接另外设备，直到查到直流电源的正负极或交流回路的火线和中性线为止。后把整个相关的回路都查出来，画成图后可分析连接是否符合动作原理。当想弄清展开图上设备的位置时，则一是利用展开图上的设备表提供的位置，然后去相应的安装图上查对。二是先弄清展开图中的端子符号，哪些是屏柜端子排的端子、哪些是（保护或自动）装置的端子，然后直接去可能的屏柜、端子箱中查找。

(7) 识图特殊问题的解决方法。

A、如何用设备的实际状态（现场能看到的设备状态）来描述回路或继电器的动作条件：先以回路的接点分、合状态来描述回路的条件，然后根据接点的分、合状态与设备的状态的对应关系，替换描述（如用开关机构箱的“远/近控切换开关”在“远方”位置来代替“远/近控切换开关”在远方控制回路中的接点状态。必须逐步形成这一能力，否则看图纸将停留在原始状态，只能看到接点的分、合和继电器的是否励磁，无法与运行中设备状态的监视和操作结合起来。

B、如何弄清展开图中的部分采用方框画法设备与外部其他部分的连接？先查清方框画法设备的端子编号，然后利用能展示该设备内部接线图的装置说明书或厂家图，在这些图纸中找到往外部连接的端子编号，再与内部回路连接起来，然后通过往外的连接的端子再与外部回路联系起来。

几种常用自然接地体的接地电阻见表1~表2。

    表1    直埋铠装电缆金属外皮的接地电阻

    注：①本表编制条件是土壤电阻率ρ为100Ω·m，3~10kV、3×(70~185) mm²

    铠装电缆，埋深0 7m。

    ②当ρ不是100Ω·m时，表中电阻值应乘以换算系数，50Ω·m时为0.7，

    250Ω·m时为1.65，500Ω·m时为2.35。

    ③当n根截面积相近的电缆埋设在同一壕沟中时，如单根电缆的接地电阻为

    R0，则总接地电阻为R0/√n

    表2    直埋金属水管的接地电阻(Ω)

    注：本表编制条件是土壤电阻率ρ为100Ω·m，埋深0.7m。

    表3    钢筋混凝土电杆接地电阻估算值

    注：表中ρ为土壤电阻率，单位为Ω·m。

    井管的接地电阻可按下法估计：

    钻井的加固管和自流井的插入管，在低土壤电阻率地区，其接地电阻为1～2Ω