6ES7 211-1BE40-0XB0安装调试
引言
数控自动波浪绕线机是绕制电吹风，暖风机，干手机等发热丝的专用设备；他采用触摸屏数字输入云母片牙距，牙距密度可调，适用绕斜度比较大的云母片发热芯，云母片发热芯斜度可绕小头至大头1-30mm；可自动绕发热丝成波浪形自动绕上发热芯，一次完成，无需几道工序，速度快，生产效率高，节省大量人力、物力，可由二条线、或三条线同时绕上同一发热芯，操作简便，在正确的操作条件下可避免夹线、伤线、断线等现象，使用寿命长，成型可靠性高等特点。
2. 控制系统选型
本机选用永宏的FV057ST的彩色触摸屏，分辨率为320*240，支持RS232/RS422/RS485通讯方式，包括Modbus RTU、自由通讯等通用协议，方便与各个品牌的PLC连接。
PLC选用FBS-40MCT主机，主机自带4轴200KHZ高速脉冲输入输出。伺服控制器选用国产力川伺服电机，实现快速**的定位控制。见下图：
图2.1 控制系统图
3. 机器控制流程图
机器的控制分手动和自动两种模式，手动模式提供给客户进行试机调试用，采用点动模式，按下就动作，松开立即停止。自动模式根据设定自动完
成多3个台阶的绕线动作。其中的排线轴的回零是由手动拉动回到零点的的。
图4.1 控制流程图
4. 控制要点
4.1 机器动作时，主轴转动云母片，压线轴把发热丝压制成波浪形状，排线轴按设定的线距进行排线动作，这三轴需要同时启动，互相配合完成全部的动作，同步性要求比较高，在实际调试中使用FUN147（MHSPO）直线插补指令，能较好的完成控制要求。
4.2 直线插补指令FUN147（MHSPO）说明：
对配方的保存与提取，存储容量大且不占用宝贵的内部暂存器。
3.触摸屏主控制界面如下：
4.配方及相关参数界面如下：
6. 结束语
在现代生产系统环节中，随着人工成本的不断上涨，势必使企业调整生存法则，提高自动化程度，减少人工成本，采用PLC控制进行食品的自动灌装，具有结构简单、计量准确、工作可靠，较好的兼顾了动态称重计量的精度和速度，满足了在线快速动态重量计量的要求，对水泥、食盐、面粉等的称重包装有借鉴作用和推广价值。
须做零点校正以克服电路的零点漂移现象。
PLC于1LC模块间通过8点DO及1点输入缓冲器（RI）来沟通。
借由DO信号，使用者可选择转换速率，输入范围及平均的次数，详细的DO控制参考下表，Ys是模块配置到得DO起始号码，转换的结果置于输入缓冲器中。
5. PLC/HMI软件介绍：
1. 泛用PID控制
FBS-PLC提供泛用的PID运算控制功能，可将由模拟量输入读取的当前值，与使用者所设定值，依使用者所指定的比例带（P）、积分常数（I）、微分常数（D）作PID运算后，得到适宜的输出控制值再借由模拟量输出以控制受控对象维持在使用者所期望的设定值范围内，可使用于任何需要平顺、快速、的控制。
2.料配方控制程序
完成对配料配方数据的操作，永宏的FUN160档案存储器可方便的实现