西门子6ES7 215-1BG40-0XB0安装调试
一、系统简介
1、 系统是利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、台达人机（DOP-A57BSTD）、东元伺服驱动器（TSTA15）和东元伺服马达（TSB07301C-2NL3-1）
二、写好PLC、人机的程式如下：
1、人机组态
下载到人机
有关人机编程详细应用请参考《DOP人机界面使用手册》
2、PLC程式
程序注解
单相高速脉冲输出指令
在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉冲的工作模式，操作如下：
在项目窗口中点选I/O组态： 专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输出设定”，出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图）。
在编程软件里编辑伺服命令表格：
在项目窗口中点选辑伺服命令表格： 专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后，点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：
表格类别：伺服命令表格。
表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。
表格起始地址：输入指令（FUN140）所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。
设定好后点击确定，跳到以下界面：
点击新增转到下面的画面：
速度：脉冲输出的频率。
运转：脉冲输出量。
等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令。
跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数。
设定完毕点击确定：
点击确定，伺服命令表格设定完成。
有关FUN140（HSPSO）单轴高速脉冲输出指令的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。
三、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的参数
1、 伺服参数：
1) 位置控制参数→pn301.0(位置脉波命令型式选择)→选“0”（脉冲(pujse)符号(singn)）。
2) 位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1) →输入“32768”
3) 位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母) →输入“3600”
2、 伺服与PLC的硬件接线，参见下图：
在接线时45#、47#和41#三脚短接，1#脚由PLC的Y2控制，4#、5#和48#三脚短接，15#和17#位置脉冲命令输入。
注：伺服驱动器的接线、参数设置和其他功能的使用请参考东元伺服说明书。
程序说明：
1、程式是PLC应用通讯方式控制变频器的正转、反转、停止、调节变频器的频率和监视变频器的输出频率和输出电压。
2、通讯方式：RS-485 MODBUS协议。
3、所用硬件永宏PLC FBS-24MC和CM25E通讯模块，英威腾CHE 100-0R7G-S2变频器，通讯接线如下图：
4、所有的I/O点都是以按钮的方式输入，
X1由0→1电机正转； X2由0→1电机反转； X5由0→1电机停止运行
X6由0→1变频器的输出频率增加； X7由0→1变频器的输出频率减少。
步：设定变频器（详细请见变频器说明书）
1． 设定频率指令选择P0.03 为 6
2． 设定大输出频率P0.04 为90HZ
3． 设定运行频率上限 P0.05 为90HZ
4． 设定运行频率下限 P0.06 为0HZ
5． 设定本机通讯地址 PC.00 为2
6． 设定通讯波特率 PC.01 为3 (9600BPS)
7． 设定数据位校验 PC.02 为1 (偶校验E,8,1)
第二步:PLC编程
1． 在PLC软件中编好程序（如下）
程序注解：
1、PLC的Prot4跟变频器的通讯指令（FUN150M-BUS）
在编程软件里编辑通讯表格：
在项目窗口中点选Modbus Master: 专案名称→表格编辑→Modbus Maste→右键单击后，
点选“新增表格”会跳出如下图。
表格类别：固定为“Modbus Master表格”。
表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。
表格起始地址：输入指令（FUN150）所用的通讯程式（数据传输表格）起始缓存器SR的起始位置。
设定好后点击确定，跳到以下界面：
仆站站号：变频器设定地址
仆站数据起始位置：变频器的地址，变频器的地址转换为MDBUS地址:16进制转换成10进制+400001
如：1000H 转换成 4096+400001=404097
有关（FUN150M-BUS）的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》12.2 FUN150(ModBUS)通讯联机指令的应用。
设好后点击确定，出现下图里面的第0笔，就这样设定好我们需要跟变频器设定（或读取）的所有所有数据。
2、控制变频器的正转、反转和停止（通讯表格第0笔）
3、监视变频器的输出频率和输出电压（通讯表格第2、3笔）
4、调节变频器的频率（通讯表格第4笔）
备注：
1、 如要实现变频器的其他功能,可以参考变频器的说明书进行设置和编程.
2、 可以用MOV指令定义端口参数或直接在PLC软件联机时对端口进行设置.(9600,E,8,1)。
点击新增：
