西门子模块6ES7215-1AG40-0XB0安装调试
系统工艺
液压拖缆机是以plc为控制中心，配合液压阀与接近开关,其主要的工作步骤：
(1) 电气柜上电同时打开液压电机供压。
(2) 压力达到后手柄开始收放线缆，收缆时打开离合器，刹车打开，棘爪分离，
(3) 到达收揽要求时候，关闭离合器，刹车、棘爪、保压阀延时关闭。
放缆的流程一样。具体工艺流程如图2所示。
图2 工艺流程图
图3 永宏plc梯形图语言视图
2.3 plc应用现场评估
(1) 永宏plc环境规格，为同类国产品牌之业界。该自动化系统工作场所大部分船上，因此电器抗震动能力强弱对外界环境适宜成为选型的重要标准之一，而台湾永宏plc其环境规格如附表所示。
附表 环境规格
(2) 因为工作场所的问题突发情况处理能力也是选型考核的一个重要标准，台湾永宏plc其cpu工作速度极其块，响应速度达到微秒级别，几乎同时在同一时间完成，应急处理能力很强达到客户要求。永宏plc 梯形图语言视图简单易懂，
一、系统简介
1、 系统是利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、台达人机（DOP-A57BSTD）、东元伺服驱动器（TSTA15）和东元伺服马达（TSB07301C-2NL3-1）
二、写好PLC、人机的程式如下：
1、人机组态
下载到人机
有关人机编程详细应用请参考《DOP人机界面使用手册》
2、PLC程式
程序注解
单相高速脉冲输出指令
在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉冲的工作模式，操作如下：
在项目窗口中点选I/O组态： 专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输出设定”，出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图）。
在编程软件里编辑伺服命令表格：
在项目窗口中点选辑伺服命令表格： 专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后，点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：
表格类别：伺服命令表格。
表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。
表格起始地址：输入指令（FUN140）所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。
设定好后点击确定，跳到以下界面：
点击新增转到下面的画面：
速度：脉冲输出的频率。
运转：脉冲输出量。
等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令。
跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数。
设定完毕点击确定：
点击确定，伺服命令表格设定完成。
有关FUN140（HSPSO）单轴高速脉冲输出指令的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。
三、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的参数
1、 伺服参数：
1） 位置控制参数→pn301.0（位置脉波命令型式选择）→选“0”（脉冲（pujse）符号（singn））。
2） 位置控制参数→pn302（电子齿轮比分子1） →输入“32768”
3） 位置控制参数→pn306（电子齿轮比分母） →输入“3600”
2、 伺服与PLC的硬件接线，参见下图：
在接线时45#、47#和41#三脚短接，1#脚由PLC的Y2控制，4#、5#和48#三脚短接，15#和17#位置脉冲命令输入