西门子PLC 6ES7 215-1HG40-0XB0安装调试
1 项目简介
随着城市现代化建设的发展，环境保护、生活用水的要求不断**。以前水厂的人工、半自动水厂控制系统已经远远不能满足现代化生活和企业运作的需要，因此**的计算机控制技术应运而生。通过**的自动控制系统，可实现对水厂制水、污水处理、水软化、送配水等工程运作的监视和控制。江西省新余市第四水厂于2008年9月建成通水，期规模为15万吨/天。第四水厂采用图1所示的工艺流程，主要包括取水泵房、加矾加氯间、V型滤池站和送水泵房等控制站。该水厂实现了自动控制和系统主要参数的在线监测；同时为节约水资源，保护水体不受污染，对滤池反冲洗水进行回收，二期拟对污泥进行浓缩处理。
图1
2 系统构成
全厂设中控室及取水泵房、加矾加氯间、V型滤池站和送水泵房等4个PLC子站，考虑到系统尽可能分散的原则，在滤池单池设有PLC控制台，具体见图2。
各PLC站与中控室之间采用工业以太网通讯联络。中控室由2台分别用于生产管理与监控的计算机及2台激光打印机组成。计算机采用bbbbbbs XP(sp2)操作系统。其中监控计算机采用世纪星组态软件开发的应用软件，可显示多个包括涉及PLC控制的机电、加矾加氯设备与滤池等在内的模拟画面，可对系统的所有设备进行远程操作和控制，并具备显示工艺布置图、实时动态参数、设备的工作状态及实时/历史报警信号、在线仪表的实时/历史趋势曲线、水泵运行时间等功能，同时可进行离线/在线编程及设定参数的修改，编制和打印生产与管理报表。管理计算机采用Excel软件，用于采集与存储监控计算机检测的主要生产数据，以便用于管理。
依据PLC I/O模块，涉及PLC自控的设备，均可通过在机旁控制箱手/自动转换开关、在PLC站操作面板XBT上设置来实现机旁控制箱、PLC站XBT、中控室监控计算机三地控制。 PLC站XBT上均能够显示与设置该站现场操作所涉及到的所有自控设备、仪表等运行参数及上下限报警值，同时这些参数均可通过网络线传输到中控室监控计算机，由它来进行控制。
图2
取水泵房站
该站主要监控3台水泵机组的运行工况及相关的参数，同时在取水泵房吸水井中装有水位计，通过PLC可随时显示水库水位状况。取水泵房水泵机组开/停由清水池水位情况、送水泵的运行情况、用水高峰时段以及送水管网压力等因素决定。水泵机组只能在没有配电线路故障、机组设备完好、出水电动阀门完好并且处于关到位的状态才可依据程序自动开启。
加矾加氯站
从取水泵房过来的原水进入位于净水厂的**计表井，在此通过在线仪表检测原水的**、浊度、pH值、温度等，并将其转换成4～20mA DC信号输入PLC系统为加矾加氯系统提供控制参数。 加矾系统采用2套计量泵（配三菱变频调速器）投加，变频器运行频率由**信号控制，控制**为取水**与回收**之和，计量泵行程由流动电流仪(SCD)值控制。2 套计量泵1用1备，当正在使用的计量泵出现故障，PLC系统会自动切换。2套投矾系统的矾液取自3个贮矾池，每个贮矾池均装有液位计，可随时检测矾液高度，同时通过装在贮矾池的搅拌机定时搅拌，可防止药液沉淀影响浓度。3个贮矾池出矾管线上均装有电动球阀，通过手/自动转换开关，可选择机旁控制箱操作或中控室监控计算机人工操作，也可根据3个贮矾池液位PLC系统自动选择，切换工作池。
加氯系统采用真空加氯机，三点投加，滤前滤后出水各1台。滤前按比例**投加，滤后采用**与余氯信号双因子控制投加。加氯机所需的**信号由PLC系统输入，余氯信号由余氯分析仪在线检测。滤前加氯机投加的控制**取自取水**与回收**之和，再减去反应沉淀池排泥用水量。滤后加氯机的控制**为滤前加氯机的控制**减去滤池反冲用水量。出水加氯机的控制**为出厂水余氯信号。氯库装有电子秤和自动切换单元，同时装有泄漏报警仪，通过检测泄漏报警信号经PLC系统可自动启动氯气回收装置，并且PLC系统会自动关闭所有加氯系统等待故障处理。
V型滤池站
该站主要监控5格V型滤池的过滤、反冲洗过程及相关参数。每个滤池均装有一个水位计和一个差压计，用来检测滤池的液位和滤池的阻塞情况。滤池的清水阀为无级可调比例阀（开启度为0～），根据滤池的液位、阻塞值（即水头损失值）、清水阀现有开度的反馈信号通过PLC系统自动调整阀门的开度，从而确保滤池恒水位过。滤池反冲洗的控制方式有3 种：①强制反冲；②根据阻塞值PLC系统自动反冲；③根据过滤时间PLC系统自动反冲。优先原则是：第①种方式为优先，第②种方式次之，后为第③种。
滤池的操作方式有3种：①单池PLC控制台操作，每格滤池单独设有PLC控制台，每个控制台装有5个阀门（进水阀、清水阀、水冲阀、气冲阀、排污阀）控制按键与1个显示面板，可显示5个阀门；②公共冲洗泵PLC站XBT操作；③中控室监控计算机操作。
公共冲洗泵站
该站主要监控3台鼓风机、3台冲洗泵、2台空压机开/停、故障信号以及滤池水位、阻塞值等参数及反应沉淀池36个气动排泥阀的状态。
送水泵房站
该站主要监控1台变频水泵与1台大水泵及2台小水泵运行工况及相关的参数，同时在出厂管线上装有压力表、**计、浊度计、余氯分析仪、pH计等仪器仪表，用于在线检测出厂水的生产与卫生指标。送水泵房水泵机组开/停由管网压力等因素决定。送水泵运行必须要求配电系统、机组设备等性能完好，且吸水井达到一定水位才能正常实现。
3 系统特点
3.1 画面监控功能丰富，所有需要监测的各种参数的实时和历史曲线图，各种运行和管理报表，水厂的工艺流程图和动画等显示。
3.2 实现快速数据采集，并能对这些数据进行处理和分析，处理后的数据记录到历史数据库，以备系统调用和随时查询。
3.3 具有完善的报警和安全访问功能，保证系统的安全。
3.4 系统可扩展性好，与二期污泥处理工艺、与企业的生产工艺调度、生产水质监控等密切结合的自动信息系统提供接口。
4 软件应用
中控室监控计算机采用bbbbbbs XP操作系统，与各PLC站之间通过以太网交换机，用工业以太网通信联络实现资源共享，各PLC站之间通过工业以太网通讯联络，除了对本站设备进行操作显示外，还可了解其他站的情况。
上位监控系统用世纪星V7.22组态软件开发，该监控系统人机界面精美，能直观、生动呈现整个水生产过程中的工艺，动画形式多样、直观、逼真，且与各种型号的PLC通讯简单。该中控室监控计算机监控系统完成的功能主要有：
A、远程控制各PLC现场子站，实时接收PLC采集的各种数据，建立检测参数数据库；处理并显示各种数据。
B、监测整个生产工艺流程和各细部的动态模拟图形。该系统实现了水厂整体工艺流程、各主要工艺设备运行状态、过程控制及各生产环节生产数据的实时采集与现实。主要流程画面有：取水泵房流程图、加矾间流程图、加氯间流程、反应沉淀池流程、V型滤池流程、公共冲洗泵房流程、送水泵房流程、10kV一次系统、低压系统等画面。实现的工艺生产设备监控功能有：所有被监控设备的运行状态、启停控制、设备与设备之间的连锁控制、工艺参数的设定，以及设备温度、电流、压力、液位、**等参数的显示、报警、记录、趋势及累积量计算等。
C、从检测项目中，按需要显示历史记录和趋势分析曲线。能够了解生产参数的动态情况，便于生产调度管理。
D、重要设备主要参数的工况及事故报警、打印制表。包括工艺数据报警、设备故障报警、系统故障报警，并根据不同的报警信息提供不同的报警画面。
E、编制和打印生产日、月、年统计报表。
F、对各种数据进行实时存储。
下图为世纪星开发的组态画面示意图：
图3
5 小结
该系统实现了水厂全自动化控制，**了水质处理的效率，减轻了运行人员的负担，**了水厂运行的安全和可靠性。世纪星组态软件开发的监控系统具有运行稳定、操作界面直观友好、报警、报表、数据记录、趋势显示分析和安全管理等功能完善的特点，完全实现了规划的功能，系统操作和维护都十分简便，为水厂的安全运行提供了可靠的保障，并且利用世纪星良好的开放性为系统的二期功能集成提供了很好的接口。 ■
交流伺服不仅具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速精度高等伺服系统的优良性能，还具有简易PLC功能，可连接手摇脉冲发生器实现微量调速进给及对刀功能，因此非常适合在普通强力龙门铣的进给轴上做单轴控制，并且已经成为一个非常成功的案例。
一、硬件设计
以时光交流伺服系统为例：技术特性：内部PLC功能，控制器可自成系统工作；速度控制精度±0.02％，调速范围达0.01—250Hz；位置控制精度.±1P；过载能力强，大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出，零速力矩保持；可编程I／O接点丰富；可通过操作面板监控电机运行的各种状态。
（一）伺服控制器控制结构设计
机床的X、Y、Z、W、V轴分别由五台双PG伺服控制器控制，由各自的电位器控制发出模拟电压控制各轴的进给速度。机床的手动脉冲发生器，通过轴选通信号分别接到五台伺服控制器外部PG输入口，控制各轴的进给和定位。
（二）原理图（各轴相同）
（三）主要功能
1.电位器调速：在这种模式下，用户可用三位置旋钮选择正转、反转或停止，用电位器进行模拟量调速，系统有抱闸控制，限位保护及急停保护功能。
2.手脉对刀：在这种模式下，用户可操作手摇脉冲发生器，选择需要控制的轴并选择×1、×10、×100任意倍率，进行对刀操作，系统有抱闸控制，限位保护及急停保护功能。
二、软件设计
通过应用时光伺服控制器专用的QMCL语言编程实现对电机的各种复杂控制外，我们还针对强力龙门铣的特点进行了用户程序设计，专门编出方便用户调试的14个用户参数；同时在PLC程序中加人了电机掉电延时程序，保证抱闸完全闭合后电机再掉电，解决了z轴的下坠问题；此外，横梁下降时，由于两根丝杠的不平衡导致横梁倾斜问题，这就需要横梁反向运行一段距离纠正横梁的倾斜，因此在程序里加入了使横梁下降停止时都自动向上走一定位距离再停止的功能，这样就解决横梁的反向间隙问题。
三、结束语
通过使用交流伺服系统，**了普通强力龙门铣的整体档次，且它线路简单，操作方便，系统的可靠性高，功能强，整个系统运行稳定、**，修改与维修方便，经济效益显著，它将在工业控制领域发挥越来越大的作用