西门子6ES7211-1BE40-0XB0技术参数
IED系统是公司整合技术优势，将电梯逻辑控制与变频驱动控制通过单一MCU高度整合的产品。经过一年多的推广，现在已有电梯整梯客户批量使用IED系统与终端客户的使用。这次双开门应用案例的成功标志着IED 技术已逐渐走向成熟，将适用与更多现场环境场合。
1 项目背景
现场的双开门电梯，无机房，电控柜放置于顶层厅门外侧。客户要求：外招呼梯相应侧门响应（前后门外招呼梯，前后门对应开门；不能同时开)；无服务楼层不开门；开关门按钮可以同时控制前后门。现场测试环境如表1所示。
2 IED配线
台达IED电梯一体机的所有输入、输出端口功能都可通过参数任意设定，此项目设定情况如表2所示。其中，现场双开门有2个门机独立控制前后门。
3 IED调试步骤
3.1 基本参数设定、马达参数与编码器原点自动侦测
首先，确认机种代码与铭牌相符；其次，控制方式01-02选择8，FOC PM控制模式；后进行基本参数、马达、编码器参数设定。具体数值设定如表3所示。
参数02-00设定为2，检修状态按上、下行按钮，进行电机及编码器原点自学习。自学习过程都不需释放煞车，自动量测过程中操作面板会显示Auto tuning的警告，并且伴有电机呼啸声，电机呼啸声结束后，静态学习编码器原点偏移角。警告讯息消失后，表示电机参数已经量测结束并已将结果存入02-05、02-14、02-17与02-18中。（建议执行至少3次并作比较，若3次的02-05值皆接近，则便可采用第3次的Tuning值）。
当操作面板显示”Auto Tuning Err”，表示侦测失败，请检查PG配线是否连接妥当；当显示“PGF2”，请变更设定02-09，若原先设定为A相B相，请变更成B相A相，反之亦然。
学习成功后，可进行慢车运行操作。
2.2 慢车运行确认井道讯号
以检修速度运行，通过操作面板上七段码显示确认井道中相关讯号是否正确，如图9所示。电梯井道架构及井道信号的顺序需对应。
3.3 井道自学习
井道讯号确认无误后，设定08-00(电梯高层 以着床板数量为准)，在检修状态下，设定08-50=1，切换至正常状态，电梯检修速度下行至下限位，再以楼层搜索速度上行至上限位后就近平层停车，表示井道自学习已完成，楼层数据自动填入04和06组参数群中。
3.4 舒适度调节
3.41 起动有顿点
（1）增加惯量百分比07-00（经验值40%）；
(2) 增加起动零速频宽07-01（经验值15~20Hz）；
(3) 增加位置控制增益07-28、07-29（经验值脉冲型编码器80%~120%、正余旋编码器50%~80%）；
(4) 增加位置控制时间；
(5) 增加零速PI增益（经验值Kp=100、Ki=0.100sec）。
3.42 起动有震动，现场调试时发现电梯在启动时有震动且停车时轻微抖动。
(1) 减小零速频宽；
(2) 减小位置控制增益；
(3) 减小零速PI增益，波形示意图如图2所示。
5 现场问题分析及处理
现场调试过程中遇到问题、分析及处理归纳，有以下几点。
首先，IED与轿顶板EA-CT01通讯故障（Cto Error）。根据情况，考虑故障问题发生的原因主要集中在，IED与EA-CT01的通讯连线不良导致，如CANL、CANH接反；CAN通讯线断线或者IED或EA-CT01硬件损坏。对于现场测量发现Cto故障是由于CANL、CANH接反导致，调换顺序问题解决。必须提出的是，排查时可以直接用4根通讯线将EA-CT01与IED的CAN通讯口连接测试，简化其它问题干扰的可能性。
其次，现场电梯经常无缘无故返回2F。对于此种情况，首要考虑由于IED某功能触发模式下的返楼层问题。IED共有电梯基站（08-02）、消防基站（08-03）、锁梯基站（08-04）这三种功能触发后会固定返回某一楼层，只要修改08-02=2，08-03=3，08-04=4后就能发现，电梯返回3楼，故判定为消防迫降模式触发。还有一种方法，在电梯无缘无故返回2F时，查看00-25参数为0040H，判定为消防迫降模式触发。
检查发现为消防基站的消防开关老化导致消防迫降模式误触发，拔除开关后问题解决。
第三，现场电梯有时无缘无故锁梯。ED锁梯功能触发时，外招显示全灭；IED锁梯信号通过外招显示板的J5按钮采集，现场需确定哪一楼层的显示板给出锁梯信号。对于此种情况，可以通过PCmonitor软件监控，通过波形分析得出触发楼层显示板，或通过参数设定参数地址，查看数值判定。
对于参数设定参数地址，从而查看数值判定判定，需要分别设定01-13=1BCE(前门锁梯信号)和01-13=1BD6(后门锁梯信号)，观察锁梯返回时00-91的数值，发现当01-13=1BD6时，00-91=10H，得知后门5F的显示板给出了锁梯信号，前往查看排除后，问题解决。
6 结束语
经过调试，电梯启动、停止运行稳定，舒适感佳，双开门功能、性能测试也通过客户要求。已交付客户使用，现场IED的成功调试，说明IED的功能不断完善，将不断适用与更多现场环境。
1 引言
喷砂机是空气输送机械的范畴。是在管道内利用压缩空气将粉状颗粒（直径1~4mm）物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物体表面，对工件表面进行微观切削或冲击，达到改善物体表面质量的作用。以实现对工件的除锈、除漆、除表面杂质，表面强化及各种装饰性处理。
喷砂机广泛应用于船舶、飞机、冶金、矿山、铁路、桥梁、化工、车辆及重型机械工业制造中各种金属构件及焊接表面。同时又是对非金属（玻璃、塑料等）表面，装饰、雕刻的理想设备。它大限度地利用了空气输送机械的输送效率高、配置空间广阔、传输距离大、便于集中控制的优点，同时具备了结构简单、操作容易的特点。其缺点是扬尘大，需配置一套空气压缩设备，投资高，动力消耗大。
目前国内广泛采用开放式的喷砂作业, 在喷砂作业的同时, 砂粒冲击金属表面后与锈蚀物或废旧涂料一起扬入周围环境, 既浪费大量砂料又会造成环境污染, 粉尘大大超标，严重损害了操作人员的身体; 而本文介绍的喷砂机采用循环式喷砂设备既克服了开放式喷砂工艺扬尘的缺点, 又使砂料可循环使用降低了作业成本。同时本文介绍喷砂机通过和利时公司的LM系列 PLC控制步进电机、伺服电机和各个阀门等设备，喷砂参数可以通过触摸屏进行设定，实现了全自动喷砂，整个系统具有生产效率高，节约能源，降低成本以及表面处理均质性好等特点。
2 喷砂机原理和结构
喷砂机是磨料射流的中应用广泛的产品，喷砂机一般分为干喷砂机和液体喷砂机两大类，干喷砂机又可分为吸入式和压入式两类。
吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。吸入式干喷砂机是以压缩空气为动力，通过气流的高速运动在喷枪内形成的负压，将磨料通过输砂管吸入喷枪并经喷嘴射出，喷射到被加工表面，达到预期的加工目的。
压入式干喷砂机一般由四个系统组成，即压力罐、介质动力系统、管路系统、控制系统。压入式干喷砂机是以压缩空气为动力，通过压缩空气在压力罐内建立的工作压力，将磨料通过出砂阀压入输砂管并经喷嘴射出，喷射到被加工表面达到预期的加工目的。
液体喷砂机相对于干式喷砂机来说，大的特点就是很好地控制了喷砂加工过程中粉尘污染，改善了喷砂操作的工作环境。一个完整的液体喷砂机一般由五个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、控制系统和辅助系统。液体喷砂机是以磨液泵作为磨液的供料动力，通过磨液泵将搅拌均匀的磨液（磨料和水的混合液）输送到喷枪内。压缩空气作为磨液的加速动力，通过输气管进入喷枪，在喷枪内，压缩空气对进入喷枪的磨液加速，并经喷嘴射出，喷射到被加工表面达到预期的加工目的。在液体喷砂机中，磨液泵为供料动力，压缩空气为加速动力。
本文介绍的喷砂机是全自动吸入式干喷砂机，喷砂机原理图如图1：
图1 吸入式喷砂机原理图
3 系统介绍
喷砂机通过电气控制系统实现全自动喷砂，可以自动调节喷砂角度、喷砂时间、喷砂距离、反吹时间、喷枪的运动、工作台的转速等。电气控制系统主要有X轴横移组件、Y轴纵移组件、工作台转动组件、喷砂组件、吹净组件、除尘组件等几个部分组成，所有的组件都是由LM系列 PLC根据触摸屏事先设定的参数统一协调控制，高效可靠完成喷砂工艺过程。
X轴横移组件由一个步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关 、一个增量式编码器组成。步进电机接收LM系列 PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。
Y轴纵移组件与X轴组件一样，由一个步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成。步进电机接收LM系列 PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上上下移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个Y轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在滑块上下运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。
工作台转动组件由一个伺服电机、工作台、减速器组成。伺服电机设置为速度控制模式，采用LM系列 PLC模拟量输出控制，通过减速器减速后带动工作台面以恒定转速转动，通过触摸屏可以改变其转速，由于工作台转动惯量比较大，伺服电机设置加速启动和减速停止，以减少过冲对伺服电机的损坏。
喷砂组件和吹净组件主要由喷枪、**、出砂阀、出气阀、气源、过滤器等组成。控制管路中的压力，以保证喷砂的强度，压力值越大，喷射流的速度越高，喷砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相对较光滑。调节出砂阀和出气阀的接通时间可以控制喷砂时间和吹净时间，以保证喷砂处理的效果，喷砂时间和吹净时间可以在触摸屏上设定。
除尘组件由除尘机组、反吹电磁阀、滤芯等组成。设备配置的滤芯式除尘单元集二级除尘于一体,配合调节不同的反吹间隔时间，可用于高含尘浓度的气体处理。对于015μm 级以上的粉尘颗粒,除尘效率高达99199 % ,净化后的空气实现了近于零排放的状态,比传统的布袋除尘器过滤精度提高100 倍以上,大大减少了除尘空气排放对大气造成的污染。
控制系统结构图见图2。
图2 喷砂机控制系统结构图
4结论
在整个项目解决综合问题上看，喷砂机各个部件能够很好的协调运转，能够高效、节能的全自动完成喷砂工艺过程，比较突出的显现和利时产品在系统整合上的优势。