西门子6ES7 214-1HG40-0XB0技术参数
1 引言
高速发展的中国经济对能源和环保提出了越来越高的要求，利用秸秆燃烧发电是充分利用能源，保护生态环境的有效途径之一。据测算，每两吨秸秆的发电量相当于一吨煤，不仅如此，环境国际能源机构的研究表明，秸秆还是一种很好的清洁可再生能源，其平均含硫量只有3.8‰，而煤的平均含硫量却高达1%。除了具有较好的经济效益和生态效益，秸秆发电还具有可观的社会效益，根据清洁发展机制（CDM），秸秆发电项目可以通过出售温室气体减排量来获取建设资金。因此，从节能环保、充分利用农村再生资源、建设环境友好型社会的角度出发，利用秸秆燃烧发电在我国得到了广泛应用，成为的“朝阳”产业。
本文介绍的基于LK系列PLC的控制系统在满足热电厂设备安全、高效运行的同时，具有良好的经济价值，社会效益和推广前景，目前已成功应用于连云港协鑫热电厂和宝应协鑫热电厂秸秆上料系统现场。
2 工艺流程介绍
2.1 秸秆发电工艺介绍
协鑫热电厂采用秸秆为原料，将其打碎并包装成捆，上料系统将深加工后的秸秆燃料通过散包机进行二次打碎，并将二次打碎后的燃料分散成碎料送至皮带机，皮带将分散后的秸秆碎料送入蒸汽炉的加热系统内充分燃烧，使蒸汽炉循环水转变为水蒸气推动汽轮机旋转，再由动能转化为电能。整个上料系统包括散包机的原料分散和皮带机的物料输送两部分。
2.2 秸秆发电上料系统
散包机原料分散系统
散包机由压料辊、导料辊、输送辊、一次侧散包机、二次侧散包机几部分组成。秸秆燃料进入散包机后，先由压料辊将其进行二次粉碎，粉碎后的燃料通过导料辊进入输送辊。后由输送辊送入一次侧散包机进行分散作业，分散后再次经由输送辊送至二次侧散包机进行二次分散作业。
皮带机物料输送系统
经二次分散作业后的秸秆燃料由散包机进入皮带机内，燃料由0#皮带机/1#皮带机→2#皮带机→3#皮带机，后由3#皮带机将其送入加热炉的炉膛内进行燃烧。
图 1 上料系统结构示意图
3 自动化控制系统设计
协鑫秸秆发电厂控制系统分为生产管理级、现场控制级和就地控制级三层结构，利用高速工业以太网（TCP/IP协议）进行连接以实现信息和资源的共享，其优先级分别为就地控制级高，其次为现场控制级，低为生产管理级。由LK组成的现场控制站位于该系统的的现场控制级，并接入电厂原有的DCS系统中。
图2 自动化控制系统结构图
生产管理级
位于蒸汽炉、汽轮机联产系统控制室内，由原有DCS监控系统构成。各监控计算机对主要工艺设备的运行状态和生产过程的工艺参数进行数据采集及显示。上料输送系统的PLC控制站通过串口通讯，与DCS系统的通讯服务器连接并由该服务器将PLC控制站数据传入DCS的I/O服务器内，I/O服务器上运行的监控软件将该数据进行显示并下发控制命令。
现场控制级
即PLC控制级，由LK大型PLC构成，采用CPU双机热备的冗余结构，使整个系统运行稳定可靠。其功能是读取上料系统中散包机和各皮带机的运行参数并根据生产管理系统下发的指令来控制系统中各设备的运行。采集数据主要包括 散包机各组成部分变频器的运行状态、反馈电流以及故障信号；皮带机的运行状态、反馈电流及各皮带机的在线检测开关信号。现场控制级接受生产管理级的调度，但并不依赖于生产管理级而运行，若监控计算机出现故障或并没有投入使用亦或通信网络出现故障，该控制站仍能正常工作，对整个工艺过程没有影响。
就地控制级
将设备切换到现场手动状态，以实现设备的就地手动控制。就地手动控制具有高的优先级，主要应用在设备调试、维护阶段。
秸秆发电厂上料控制系统采集原料分散系统中负责控制压料辊、导料辊、送料辊、一次侧散包辊和二次侧散包辊等设备的变频器状态信号及数据信号并对以上设备发送控制信号；实时读取并控制物料输送系统中各皮带机的工作状态，包括各皮带机组的A/B两条皮带的启停控制及防撕裂、打滑、堵料、跑偏、拉绳等在线检测开关。
4 工艺控制策略
A/B组传动系统分为两个环节，如图1所示，系统1是输送整料的，需要散包机分散，然后进入2#皮带机、3#皮带机，后进料仓；系统0是输送散料的，不需要散包机分散，经0#皮带机、2#皮带机、3#皮带机进入料仓。具体过程如下
4.1 系统0控制
系统0启动
3#皮带机是系统的末端，直接进料仓或锅炉。必须先起动，否则就会发生堵料现象，即优先级高，在皮带机3# 启动60s正常运行后在启动2#皮带机。同理顺次启动皮带机0#。
系统0停止
系统停止控制与启动顺序正好相反，从进料端顺序停止。相应的皮带机要做延时停止，保证物料完全被传送出去。
4.2 系统1控制
系统1启动
3#皮带机是系统的末端，直接进料仓或锅炉。必须先起动，否则就会发生堵料现象，即优先级高，在皮带机3# 启动60s正常运行后在启动2#皮带机。同理顺次启动皮带机0#、散包机。
系统1停止
系统停止控制与启动顺序正好相反，从进料端顺序停止。相应的皮带机要做延时停止，保证物料完全被传送出去。
故障处理
系统中的设备都提供了故障信号，根据故障信号停止相应的设备。一般在系统运行时，当某一个皮带机或散包机发生故障时，其相应的联锁设备也会停止，保障系统的安全。如图5所示
5 系统功能
协鑫热电厂上料输送系统通过将PLC控制站接入原有DCS系统实现了对工艺流程的监测、控制以及数据的处理、存储、分析以及报表打印等任务。
工艺流程显示
显示工艺流程的同时将所有的设备状态、工艺参数以及各控制回路的详细参数等进行了有针对性的实时采集与显示。
设定值显示
包括所有必需参数的设定值、控制方式、调节参数以及其它联锁值、报警值等。
报警显示
包括实时报警、历史报警。系统可在线诊断各类故障，查找故障部位并报警。包括工艺数据报警、设备故障报警、系统故障报警，根据不同的报警信息提供不同的报警画面，在故障确认后可实现报警解除。
报表显示和打印
采用了DDE技术，从而使用户能够直接使用Excel编制报表。借助Excel的强大功能，用户可以随心所欲地编制各种各样的报表。可以是实时数据的报表，也可以是历史数据的报表。
历史数据的存储与检索
对重要的数据进行在线存储，数据的存储时间长为10年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式来检索历史数据。
控制
在监控计算机上可以进行远程手动控制，使用鼠标、键盘控制PLC来启动和停止现场的设备。
操作记录
对重要设备的操作、重要参数的修改均会自动记录，包括登录的操作员、对设备进行的操作、时间以及修改前的参数值、修改后的参数等，以利于管理及事故分析。
系统的安全管理
系统设置为多用户、多区域方式，各类用户均有自己的用户名和密码，对应着不同的安全级别，决定了操作员可观察的范围、可使用的功能、可修改的参数等。多可以设置为8级用户、8级区域。
6 控制系统优点
本方案以PLC监控计算机为核心，通过以太网通讯方式，将现场PLC控制站与监控计算机连接起来，构成一个分布式控制系统。系统具有如下优点：
**性
本方案设计中不仅采用了**的软、硬件，而且着眼于企业“管控一体化”的需求，贯彻了数字化、信息化电厂的**思想，使企业生产数据的进一步智能应用成为现实。该方案使控制系统有机地成为企业整个IT架构的一部分。
本系统采用**的计算机控制系统，主要用于热电厂的生产控制、运行操作、监视管理。控制系统配有可靠的硬件设备，和功能强大，运行可靠，界面友好的系统软件、编程软件和控制软件。
高可靠性
控制系统在严格的工业环境下长期、稳定地运行。系统组件的的设计符合真正的工业等级，满足国内、国际的安全标准。并且易配置、易接线、易维护、隔离性好，结构坚固，抗腐蚀，适应较宽的温度变化范围。
CPU双机热备，任何一个故障均不影响系统的正常运行。
现场控制站PLC对工艺过程的控制不会因监控计算机的瘫痪而受影响。
现场控制站的PLC能够在恶劣的环境中长期可靠运行，平均无故障间隔时间（MTBF）15年。
强大的功能
PLC的编程语言符合IEC61131-3标准，易学、易懂、易用。
高速工业以太网作为系统的骨干网络，实现高速数据传输、高度数据共享。
组态软件图库丰富，网络功能强大，报警、报表、历史数据以及二次开发功能完善且易用。
7 结束语
投运以来，由LK大型PLC控制的协鑫热电厂秸秆上料输送系统至今运行。实践证明，LK大型PLC能较好地满足秸秆上料系统的控制要求，对整个上料系统及热电厂的安全、经济运行提供了有力保障。该设计方案整体成本较低、可靠性好、抗干扰能力强、维护成本低、可操作性高，在市场中具备强有力的竞争力，为热电厂行业增添了一套完善的解决方案。
随着PC（PersonalComputer）的发展和普及，采用PC+运动控制卡作为上位控制将是运动控制系统的一个主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂，且精度、柔性比较强的机器和设备。由于光刻机对于精度的要求特别高，因此本系统采用了PC+PMAC开放式多轴运动控制器的控制方式。即将PMAC运动控制卡插入PC机的标准插槽中作实时控制，而PC机作为人机界面和系统管理的上位机。
1 系统硬件结构
1.1PMAC结构与原理
PMAC是一种开放式可编程多轴运动控制器，它采用MotorolaDSP56001数字信号处理2器作为CPU，其结构如图1所示。PMAC适应多种硬件操作平台，具有PC、STD、VME、PCI、104总线及串口脱机运行的功能，方便用户选用适合自己的主机。PMAC适用于所有电动机，包括普通的交（直）流电动机、交（直）流伺服电动机、步进电动机、直线电动机等，对不同电动机，PMAC可提供相应的控制信号。
PMAC能够支持多达256个运动程序。任意坐标系在任何时候都可以执行这些程序中的任意一个，即使另外的坐标系正在执行同样的程序。PMAC能够同时执行和该卡上坐标系数目一样多的运动程序。一个运动程序能够将任何一个其它的运动程序调用作为子程序，可以带变元，也可以不带变量。
点击此处查看全部新闻图片
图1PMAC结构图
1.2光刻机控制系统硬件结构及工作原理
PMAC运动控制卡上的专用CPU与PC机的CPU构成主从式双CPU控制模式：上位机PC机的CPU可以专注于人机界面、实时监控和发送指令等系统管理工作；下位机PMAC卡上的专用CPU用来实时处理所有运动控制的细节：升降速计算、行程控制、多轴插补等，无需占用PC机资源。
同时PMAC运动控制卡还提供了功能强大的运动控制软件库：C语言运动库、bbbbbbsDLL动态链接库等，能更快、更有效地解决复杂的运动控制问题。
PMAC卡与PC机之间有ISA总线和双端口RAM两种通讯方式。其中主机与PMAC卡主要通过总线通讯，即主机到指定的地址去PMAC卡。
PMAC卡与电机则主要通过DPRAM进行通信。DPRAM用来与PMAC进行快速的数据和命令通讯。在向PMAC卡写数据时通常用于在实时状态下快速的位置数据和旋转程序信息的重复下载。在从PMAC卡读数据时通常用于重复快速地获得状态信息。比如电机状态，位置，速度，跟随误差等的数据可不停地更新并被PLC程序或被PMAC自动地写入DPRAM。
由于通过DPRAM进行的数据存取不需要经过通讯口发送命令和等待响应，所以响应速度非常快。
点击此处查看全部新闻图片
图2光刻机控制系统硬件图
2系统的软件部分
PMAC卡本身自带一个PEWIN32执行软件，该软件能对系统进行控制和测试，创建和管理PMAC应用系统，提供用户终端界面，设置系统参数，编写系统运动程序。因此，用户可以先编写程序，再下载到PMAC卡中运行。
本文采用了PMAC运动程序以及PLC程序相结合的方法。为了使光刻的图案美观，清晰，我们用激光器刻以圆点的形式进行打点。偶数行与奇数行错开半个圆，使每个圆都互相外切。这样刻出的图形才会更加紧凑，不会出现漏点情况。
运动程序部分：
&1
#1->Z#2->Y#4->X
M1->Y:$FFC2,14,1
M2->Y:$FFC2,14,1
M401->X:$C00D,0,24S
M402->X:$C005,0,24,S
OPENPROGRAM1bbbbb
INC
TA200
TS99
F50000
……
PLC程序部分：
&n
bsp;OPENPLC1bbbbb
M1=0
Q6=M401
IF（Q1=0）
Q3=Q6-Q5
IF（Q3>900＊Q9+450）
M2=1
Q9=Q9+1
ELSE
M2=0
ENDIF
Q10=8889
ENDIF