西门子6ES7 211-1HE40-0XB0性能参数
SU-6可编程序控制器对GA-333型浆纱机压浆力和伸长率的在线检测和自动控制
浆纱工序是织造生产流程中的关键工序，为提高浆纱质量，使浆纱机实现机、电、仪、气、夜一体化技术、盐城纺织机械厂生产的GA-333型浆纱机率先应用了华光电子工业有限公司的中规模SU-6型可变程序控制器，作为设备的中央电气控制。对设备的运行状态、工艺参数等进行在线检测和实时控制，为浆纱机本身的浆纱质量和机械性能提供了可靠的技术保证。
1、 压浆力随车速的变化作线性调节是保证上浆质量稳定的关键技术之一、压浆利于车速的关系曲线见图（一）。PLC通过传感器采集车速信号，压浆力信号与设定的车速、压浆力进行比较计算后，通过DA模块进行电流输出，输出的电流信号控制电控调压器输出的压缩空气压力使压浆力与车速的关系符合工艺曲线的要求。
（图一）压浆力与车速关系曲线
为了实现这一功能，PLC系统配置了如下模块。
（1）U-01AD模块，用来采集压浆力的信号，模块安装位置号为PC26.
（2）U-01DA模块，用来输出对压浆力的控制信号，本系统输出的控制信号为电流信号I+和I-，主控气动柜气阀调整压力，模块位置号为PC15。
（3）U-01Z高速计数模块，用以采集浆纱机的运行速度信号，模块安装位置号位PC16。
（4）由U-05T输出模块和U-05N输入模块组成参数设定矩阵电路（见图二），根据工艺要求P1、P2值可根据车速V1（低速）、V2（正常工艺车速）预先设定。当车速为0或V1，以低压浆力P1压浆；当车速升高，压浆力随着升高；当车速降低，压浆力P随着减小。这便构成了压浆力随车速变化进行线性调节的控制功能，这一功能的实现是由上述几个特殊模块在软件程序的支持下完成的，其控制精度、稳定性都很好，使上浆率这一重要工艺指标得到保证。
2、 伸长率的在线检测、数字显示及精细调节系统对工艺参数的控制作用，体现su-6优越控制功能的系统之一。
伸长率是浆纱工序重要工艺参数之一，要求纱线的伸长率在保证卷绕的基础上尽可能小，以保持纱线的大伸度，为后部工序的工作提供良好的条件。
对伸长率的在线检测和控制步骤是：
（1） 首先对浆纱机拖引辊、上浆辊、引纱辊的线速度进行检测。
（2） 可编程序控制器对采集到的数据进行处理计算。
（3） 将计算的结果输出到显示器进行在线显示。
（4） 同时将计算结果与伸长率的设定值进行比较，用输出模块控制伺服电机自动对伸长率进行精细调节或根据显示的数据进行人工远程调控。
为完成上述显示和控制功能，在PLC系统中使用了如下模块：
（1） 使用了U-01NI中断输入模块，采用华光电子工业有限公司的TRD-J200-RZ旋转编码器，KCN-6SR计数器作为传感器，以中断执行方式输入数据。同时使用U-01Z高速计数模块检测的数据。U-01NI模块放入PC00槽内。
（2） 采用U-15T和U-05N模块，使用矩形输入方式对伸长率工艺参数进行设定以及伸长率自控命令和人工远程调控信号输入。
（3） 采用U-20T输出模块，执行伸长率自控和人工远程调控指令。
上述伸长率自控系统的使用保证浆纱伸长率的控制精度，同时简化了挡车工的操作和人为因素的影响。
GA-333浆纱机使用SU-6可编程序控制器的系统配置情况：
系统配置图见图三
通过图三可看出，SU-6PLC系统中共配置了U-01AD、U-01DA、U-01Z、U-01NI四块特殊模块季其它输入输出模块15块，共计19块模块，其实际使用I/O点数为67/140点，对浆纱机如下工艺参数进行自动控制。
1、 经轴的退绕张力。 2、浆液、烘筒的温度自控。 3、压浆力随车速度变化作线性调节。 4、伸长率在线检测数字显示及精细调节。 5、浆液液面自控。 6、浆纱匹长、匹数的自动记录。 7、浆纱车速、压浆力、伸长率、回潮率、匹长、匹数的显示。 8、对全机近70个点的机械动作进行控制。
SU-6输出模块的配制
PC12(U-05T) PC21(U-05T)浆槽（前浆槽）
CA CA
0-退绕张力自控贮气阀YA 0-引线压辊上下电磁阀YA
1-退绕张力自控刹车阀YA 1-前浸没辊侧压电磁阀YA
2-压纱辊（车头侧面压纱）
2-后浸没辊侧压电磁阀YA
3-空 3-前压浆辊升降电磁阀YA
4-织轴正传电磁阀YA
4-前压浆辊高低压切换电磁阀YA
5-织轴反转电磁阀YA 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA
6-织轴离合器合YA 7-补浆电磁阀YA
7-织轴离合器分YA CB
CB 0-边轴离合器电磁阀YA
0-计时 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA
1-电铃中间继电器KA9 2-前浸没辊升降电机接触器（升）KM12
2-I浆槽电磁离合器的中间继电器KA10 3-前浸没辊升降电机接触器（降）KM13
3-II浆槽电磁离合器的中间继电器KA11 4-后浸没辊升降电机接触器（升）KM14
4-警报器高 5-后浸没辊升降电机接触器（降）KM15
5-警报器低 6-I浆泵电机接触器KM16
6-空 7-I浆槽湿分线接触器KM17
7-空 PC22(U-05T)II浆槽（后浆槽）
PC20(U-05T) CA
CA 0-引纱压辊上下电磁阀YA
0-寸行电机接触器KM11 1-前浸没辊测压电磁阀YA
1-寸行电磁离合器的中间继电器KA2 2-后浸没辊测压电磁阀YA
2-织轴电磁离合器的中间继电器KA3 3-边轴离合器电磁阀YA
3-打印中间继电器KA8 4-补浆电磁阀YA
4-左拍分电机接触器（拍）KM7 5-后压浆辊升降电磁阀YA
5-左拍分电机接触器（分）KM8 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA
6-右拍分电机接触器（拍）KM9 7-前压浆辊高低压切换电磁阀YA
7-右拍分电机接触器（分）KM10 CB
CB 0-前压浆辊升降电磁阀YA
0-油泵电机接触器-KM2 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA
1-伸缩箱电磁阀YA 2-前浸没辊（电机升）接触器KM18
2-导纱辊电磁阀YA 3-前浸没辊（电机降）接触器KM19
3-测长辊电磁阀YA 4-后浸没辊（电机升）接触器KM20
4-上落轴电磁阀YA 5-后浸没辊（电机降）接触器KM21
5-排风电机（I）接触器KM5 6-浆泵接触器KM22
6-排风电机（II）接触器KM6 7-湿分绞接触器KM23
7-空
SU-6可编程序控制器的使用大大简化了电器控线路，是继电器、接触器逻辑控制电路无法比拟的，并且各模块均有LED状态指示和故障显示，可对故障的分析处理带来极大的方便，压缩故障停机时间，提高工作效率。
结束语
中规模的SU-6可编程序控制器是一种结构紧凑、功能丰富，适用于分散控制的系统的理想设备，而且其性能极为稳定。SU-6在GA-333浆纱机上已运行了2年多了，从未发生故障，既满足了设备的工艺要求，又提高了浆纱机的档次，作为用户，我们对华光的PLC系列产品表示十分满意。
在电视监控系统中，为了完成对各信息点（视频、音频、报警信号）信息的收集，以及对各前端设备（云台、镜头、护罩、灯光等）的控制，我们需要铺设大量的线缆。这些线缆的布线方式，主要有星型连接和T型连接两种。
星型连接是电视监控系统中常用的布线方法（如图1所示），视频线、音频线和大多数报警探头的信号线都采用这种方法。星型连接的优点是施工、维护简单方便；缺点是比较费线。
图1：星型连接示意图
T型连接是一点对多点总线控制系统中常用的布线方法（如图2所示）。就是说，选择距离远的两个节点之间的线路作为主干总线，其他节点则通过T型接头挂接到主干线上。而T型接头引出的线路要越短越好，好不要超过主干线路的1/10，否则有可能会造成通讯故障。其实要防止这个问题的出现，简单的布线方法就是采用串接，从节点1连接两芯到节点2，再从节点2连接两芯到节点3，以此类推，直到远的节点，这样就可以保证T型接头引线近似为0。虽然串接可能会增加线路长度，但此时的线路通讯性能好，通讯速率也能达到大。T型连接的优点是省线，可以节约成本；缺点是布线和维护比较复杂。
图2：T型连接示意图
在电视监控系统中，大多数主机通过RS485总线控制前端的解码器，来完成对云台、镜头和其它辅助设备的控制。RS485总线是一种半双工的差分串行总线，传输介质为双绞线，大传输距离为1200米。
标准的RS485总线须采用T型连接，因而标准的解码器布线方法如图3所示。
图3：解码器的T型连接示意图
然而，由于电视监控系统中的其它线缆（视频、音频和报警信号）常常采用星型连接，如果解码器的布线一定要用T型连接，有时会使人感到别扭和不方便。实际工程中，绝大部分的主机对解码器的控制是单向的，即采用单向的RS485传输控制信号，这时对布线的要求就可以不那么严格，大量的实际工程证明解码器的星型连接是可行的（如图4所示）。当然，这种布线方法在解码器数量和远距离上有所限制，经验数值是，解码器数量10个以内，远距离400米以下。工程环境的不同，有可能造成实际数值与经验数值的较大差异。单向RS232-RS485转换卡(SE2485)和单向RS232-RS485转换器(SE8485)，就是为此功能而设计的。需要强调的是，对于必须要双向通信的RS485系统，布线时只能采用图3所示的T型连接，此时可以选用双向RS232-RS485转换器(SE8485A)。
图4：解码器的星型连接示意图
在中型和大型的电视监控系统中，解码器的数量较多，离主机的距离较远。RS485的布线往往需要采用星型连接和T型连接相结合的方法，才能解决问题。此时，可以选择RS485管理器(SE485H)，以及RS485接力器(SE9485),通过增加RS485总线数量和对RS485信号的接力驱动，来解决RS485驱动数量有限和驱动距离不够等问题。
进行RS485总线布线时，好采用屏蔽双绞线。这是因为双绞线可以抵消大部分的分布参数，双绞程度越大，抵消能力就越强。采用屏蔽层可更有效防止外界信号干扰。
为了达到防雷击的目的，屏蔽双绞线的屏蔽网一端应与解码器的地线（RS232-端，位于RS485B旁）相接；另一端应与系统地线相接。特别对于室外解码器，尤其要注意这一点。
在T型连接系统中，当线路距离较长（500米以上）时，会由于线路阻抗不匹配引起信号反射干扰，可能造成通讯失败。此时需要考虑在远的两个节点的A、B端上各并接一个120欧的平衡匹配电阻，以保证通讯的正常进行。但是注意不能在其他节点上并接平衡匹配电阻。
我们知道，RS485信号线为两条，一为A，另一为B，一般来说，A应与A相接，B应与B相接。值得注意的是，不同厂家出厂的产品，对A、B的定义不一样，因此在应用中，可以尝试交换A、B的接线（只要A、B不短路，就不会损坏器件），来解决调试不通的问题。
关于RS485驱动负载的数量，一般标准为32个。驱动负载数量还取决于产品所选用的RS485接口芯片，有的能驱动64个负载，有的能驱动128个。SE系列的相关产品采用的都是能驱动64个负载的RS485接口芯片。但在实际工程中，为了通信的可靠性，建议多接入80%的大驱动负载数量的负载