西门子6ES7 214-1HG40-0XB0性能参数
系统概述
选矿的现场一般在山地，地形结构复杂，由于地势及其它的环境原因导致各种资源(水、矿)相对来说比较分散。主控制室与各控制点的距离也比较远。如果采用常规集中控制方式，将现场信号通过电缆连接到集中控制室内的PLC上，由于控制线路过长、现场控制点分布范围广，需要敷设大量的电缆及桥架，而且现场环境恶劣、施工难度非常大。因此，采用了PROFIBUS现场总线技术。主站采用CPU314C-2DP，子站采用北京腾控科技公司的SDP1XX系列PROFIBUS DP分布式远程IO模块与CPU315－2DP和EM277＋CPU226，用于现场数据的采集和控制，并借助PROFIBUS（工业现场总线），方便控制网络系统的建立。
系统构成
主控制室用CPU 314C-2DP作为PROFIBUS主站对各分站进行集中控制。
SDP从站模块负责现场的压力、温度、**、液位等信号的采集及控制。
CP315-2DP控制球磨机
EM277+CPU226控制送料带,精选出来的矿通过送料带传送到存货场
PROFIBUS DP电缆长度总和为520米,光纤距离为4公里，传输速率为187.5Kbps,采用总线型结构，总线上个站为主站CP314C-2DP，后一个站为SDP100。后一个站的终端电阻为ON，实践证明终端电阻在DP网络当中非常的重要。
实现功能
实现对现场各分站的实时控制与数据采集，保证数据采集的**与控制的实时性。适应现场的恶劣环境。
系统硬件配置
SDP100 8路DI输入，光电隔离输入24V开关量信号；
8路DO输出，触点容量AC250/5A或DC30V/5A；
8路AI输入AD分辨率为12位；
供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源
SDP104 8路AI输入,AD分辨率为12位；
4路AO输出,AD分辨率为12位；
供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源
SDP106 8路隔离三线制PT100输入，－200－650℃范围内分辨力0.1℃,大误差±1.5℃
供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源
SDP112 8路DI输入，光电隔离输入24V开关量信号；
8路DO输出，触点容量AC250/5A或DC30V/5A；
8路AI输入,AD分辨率为12位；
2路AO输入,DA分辨率为12位；
供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源
现场应用
SDP104
SDP112
主控制室CPU 314-2DP
结论
采用PROFIBUS-DP现场总线，通过SDP系列高性能一体化从站，实现了地理分散式的数据采集和监控，极大的降低了系统的布线、施工、维护等综合成本，运行稳定可靠，易于升级和扩展，得到了集成商和用户的高度肯定。
1 引言
近年来由于PLC技术迅速发展，在吸塑机上的应用日益普遍，自动高速吸塑机应用于将各类胶片吸塑成不同形状胶罩。如：玩具、五金、食品、电子、医药，以透明胶片覆封在纸板上，形成封闭包装。本文介绍基于和利时公司LM系列PLC 在自动高速吸塑机中的应用实例。
2 系统设计
自动高速吸塑机由控制系统、机械装置、发热系统组成。其中发热系统包括发热砖和可控硅调温系统组成；机械装置包括设备的气动装置和传动装置组成；控制部分采用了可编程控制器、旋转编码器、行程开关、变频器、触摸屏等技术。设备图如图1所示：
图1 设备图
自动高速吸塑机以前采用旋转编码器配套计米器进行定位控制。这样系统操作起来不方便，实现起来精度低，维护起来成本高。而且由于计米器的可靠性和抗干扰能力较差，在现场恶劣的环境下，该控制系统经常出现故障。我们对运行环境进行了现场考察和反复研究，在可靠性、稳定性、方便性等方面做了大量工作，采用**、实用、可靠的PLC做控制，提出了基于和利时公司HOLLiAS LM小型一体化PLC的方案。
系统首先由PLC获得用户的参数设置、限位开关的状态，然后根据控制工艺要求，按照用户操作对设备进行控制，实现吸塑机自动控制。
表1 系统I/O分配表
本系统配置1个CPU模块LM3107和1个16路继电器输出模块LM3223。
CPU模块：LM3107，本体集成14 DI / 10 继电器DO，其输出有3个公共端，其中AC220V 输出占用2个公共端，DC24V的输出占用1个公共端，另外，还可以通过RS-232通讯口与触摸屏进行通讯
开关量输入模块：LM3223，16路继电器输出，输出电压为AC220V。
3 工艺流程控制
自动高速吸塑机通过发热系统对塑片进行加热，加热完成后通过传动装置**把塑片拉到成型模上，成型完后进行冷却和切割。系统以热极限和加热时间作为拉片定位的条件，控制变频器和气动装置的启停以达到对塑片的定位成型。
用户设定好运行参数后，按下“自动启动”按钮后，流程如下：
1) 系统首先判断加热时间和热行程开关两个条件。
2) 条件都满足后进行拉片定位。
3) 拉片完成后进行抽真空。
4) 抽真空完成后进行冷风。
5) 成型完成后自动切片。
图3是PLC控制逻辑框图：
图3 控制逻辑框图
自动高速吸塑机的参数设置在触摸屏中设置。
图4 触摸屏画面
4 PLC控制系统的优点
自动高速吸塑机选用和利时公司的小型一体化PLC取代了原系统中的继电器和计米器控制电路，较大程度地**了系统的配置，增加了系统的灵活性，能够更好地满足用户的需求。本系统有以下优点。
可靠性高
本系统的控制核心是和利时公司HOLLiAS LM小型一体化PLC，能够在恶劣的环境中长期、可靠、无故障地运行，接线简单，维护方便，隔离性好，抗腐蚀能力强，能够适应较宽的温度变化范围，平均无故障时间间隔（MTBF）大于15年。
功能强大
和利时公司HOLLiAS LM小型一体化PLC的编程语言遵从IEC61131-3标准，易学、易懂、易用。除了具有传统的指令表、梯形图和功能块图等编程功能外，还具有结构化语言和顺序功能图等编程功能。和利时公司的PLC系统提供了多种应用功能模块，包括各种通讯功能模块、可以具体到年月日和时刻的多种定时器和超长时间继电器等，方便了各种功能的实现，有利于缩短开发周期和节省程序容量。